Действие элементов ракеты в полете
После срабатывания стартового двигателя, вылета ракеты из трубы и удаления ее на безопасное для стрелка-зенитчика расстояние (не менее 5,5 м) от лучевого воспламенителя замедленного действия загорается заряд маршевого двигателя. ДУ разгоняет ракету до маршевой скорости и поддерживает ее в полете, при этом вращение ракеты на траектории обеспечивается за счет наклона пластин дестабилизатора и крыльевого блока.
Рис. 46. Укупорочный ящик 9Я694:
1 — корпус; 2 — крышка; 3 — замок; 4 — чека с цепочкой; 5 — пломба; 6 — карман; 7 – ручка; 8 — указатель: 9 — амортизатор; 10 — накладка; 11 — полотно; 12 — окантовка; 13 — полиэтиленовое полотно; 14 — ложемент; Б — паз; Г — распорное кольцо; Д — поверхность
При раскрытии рулей РМ происходит замыкание контактов размыкателя, напряжение с конденсаторов С1 и С2 блока взведения поступает на электровоспламенитель ЭВ1 взрывателя и ПУД, а плюсовой вывод БИП подключается к взрывателю. При срабатывании электровоспламенителя ЭВ1 взрывателя одновременно зажигаются пиротехнический предохранитель и пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации взрывателя. При срабатывании электровоспламенителя ПУД воспламеняется заряд ПУД, пороховые газы которого, проходя через распределительную втулку РМ и сопла, осуществляют разворот ракеты на начальном участке траектории по командам ОГС, что обеспечивает необходимые углы упреждения и возвышения.
На начальном участке траектории под действием осевого ускорения от работы ДУ блокирующий стопор взрывателя оседает и не препятствует развороту поворотной втулки. Через 1—1,9 с после пуска прогорает пиротехнический предохранитель, поворотная втулка под воздействием пружины разворачивается в боевое положение, при этом ось капсюля-детонатора совмещается с осью детонатора взрывателя, контакты поворотной втулки замыкаются, взрыватель подключается к БИП ракеты и готов к действию. В это же время продолжает гореть пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации, а БИП подпитывает конденсаторы С1 и С2 взрывателя на всем протяжении полета.
В процессе слежения за целью ОГС формирует суммарный командный сигнал, который поступает на РМ, обеспечивающую управление ракетой в полете.
При попадании ракеты в цель взрыватель подрывает БЧ, детонация передается к заряду взрывного генератора, при этом происходят его срабатывание и подрыв остатков топлива ДУ (при их наличии).
В случае непопадания ракеты в цель по истечении 14—17 с прогорает пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации, вызывая действие детонатора и подрыв БЧ с взрывным генератором.