Составление кинематических схем и структурный

АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

1. Кинематическая схема механизма

Таблица звеньев

№/№ п/п	Наименование звеньев
1. 2.	Кривошип Шатун

2. Определение степени подвижности механизма

Таблица кинематических пар

Обозначание кинематической пары	Звенья, входящие в кинематическую пару	Наименование кинематической пары	Класс кинематической пары
А	1-2	Вращательная

3. Определение класса и порядка механизма

4. Формула строения механизма

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ КУЛАЧКОВЫХ

МЕХАНИЗМОВ

Цель работы

Определение основных параметров кулачка, построение диаграмм перемещения толкателя в функции от угла поворота кулачка и диаграммы углов давления.

Время выполнения – два академических часа.

Порядок выполнения работы

2.1. Определить параметры кулачка и составить диаграмму S=S(j).

2.2. Путем графического дифференцирования построить диаграмму ds/dj=ds/dj(j).

2.3. Определить текущий угол давления в заданном положении механизма, используя совмещенную диаграмму S=S(ds/dj).

Методические указания

3.1. К основным параметрам кулачка относятся (рис. 1)

R_min – минимальный радиус кулачка;

R_max – максимальный радиус кулачка;

Н – ход толкателя;

j_уд – угол давления толкателя;

j_д – угол дальнего стояния;

j_в – угол возврата толкателя;

j₀ – угол ближнего стояния;

r – радиус ролика толкателя;

е – эксцентриситет (рис. 1, 2).

3.2. Студент по шаблону кулачка (рис.2) определяет параметры и, используя метод обращения, вычерчивает диаграмму перемещения толкателя S=S(j). При наличии ролика практический профиль кулачка заменяется теоретическим (эквидистантным), отстоящим от него на величину r (рис.3).

3.3. На диаграмме S=S(j) по осям ординат в соответствующих масштабах откладываются отрезки y_si, а по абсцисс – углы j_I поворота кулачка.

Рис. 1. Кинематическая схема Рис. 2. К определению перемещений

Рис. 3. Построение диаграмм перемещений

аналогов скоростей и угла давления

3.4. Методом графического дифференцирования (рис. 3) строится диаграмма аналога скоростей ds/dj (j) и затем совмещенная диаграмма S=S(dS/dj) путем исключения параметра j. При построении диаграммы ds/dj (j) полюсное расстояние Н_ds/dj выбирается из условия

Н_ds/dj=1/m_j, тогда m_s=m_ds/dj.

3.5. На диаграмме S=S (ds/dj) определяется угол давления a_I=90-g_i для заданного положения толкателя, который сравнивается с соответствующим ему углом, построенным на профиле кулачка. На диаграмме S(ds/dj) удобнее определять угол передачи g_i, соединяя конец вектора аналога скорости с осью вращения кулачка.

Контрольные вопросы

1. По каким признакам и как классифицируются кулачковые механизмы?

2. Чем отличаются теоретический и практический профили кулачка?

3. Что называется ходом толкателя?

4. Что называется углом колебания коромыслового толкателя?

5. Назовите основные параметры кулачка.

6. В чем заключаются преимущества и недостатки кулачковых механизмов?

7. В чем заключается кинематический анализ кулачкового механизма?

8. Как проводится кинематический анализ кулачкового механизма?

9. В чем заключается метод обращения?

10. От каких параметров зависит износ поверхности профиля кулачка?

11. Какой угол называется углом давления?

12. От каких геометрических параметров зависит угол давления?

13. Как найти угол давления на профиле кулачка?

14. Как строится диаграмма S=S(ds/dj)?

15. Как определить угол давления кулачка с помощью диаграммы S=S(ds/dj) и других параметров кулачка (e, R_min и т. п.)?

16. Какое действие оказывает угол давления на характер работы кулачкового механизма?

Библиографический список

1. Теория механизмов и машин / под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – С. 44–270.

2. Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин / Н. И. Левитский. – М.: Наука, 1979. – С. 477– 487.

Группа______________________

Студент_____________________

Преподаватель________________

Дата_________________________

ПРОТОКОЛ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ № 2