Определение основных кинематических параметров

а) Числа зубьев шестерен и колес каждой ступени ( ) определяются подсчетом при медленном проворачивании вручную входного вала редуктора. При этом отмеченный мелом зуб считают последним.

Рис. 4. Кинематическая схема трехступенчатого зубчатого редуктора:
I – ведущий (быстроходной) вал; II – промежуточный вал 1;
III – промежуточный вал 2; IV – ведомый (тихоходный) вал;
а_Б – межосевой расстояние быстроходной ступени; а_П – межосевой расстояние промежуточной ступени; а_Т – межосевой расстояние тихоходной ступени; ; а_ред – межосевой расстояние редуктора

б) Передаточные числа отдельных ступеней редуктора ( ) – частные передаточные числа – определяются отношением числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни соответствующей степени, т. е.

; ; .

в) Общее передаточное число редуктора, которое показывает, во сколько раз в редукторе уменьшилась частота вращения n, , и увеличился вращающий момент Т, H·м, определяется произведением частных передаточных чисел всех ступеней, т.е.

.

Полученные результаты указать на кинематической схеме редуктора и занести в итоговую таблицу, в графу «Рассчитанные».

г) Частоты вращения валов ( ) найти по заданному значе­нию частоты вращения входного вала , используя ранее определенные частные передаточные числа по зависимостям

, , .

Правильность этих расчетов можно проверить сразу, определив частоту вращения выходного вала по зависимости

,

где – общее передаточное число редуктора.

Определение основных энергетических (силовых) параметров

а) Общий КПД редуктора показывает общие потери мощности в редукторе, которая расходуется на преодоление вредных сопро­тив­ле­ний при вращении деталей (в основном сил трения между вращаю­щимися деталями подшипников и зубчатых передач). Численно общий КПД редуктора равен произведению КПД каждой ступени ( ), т.е.

.

В свою очередь, КПД каждой ступени равен произведению КПД одной пары подшипников (см. табл. 2) и КПД каждой закрытой зубчатой передачи

.

.

б) Вращающие моменты на валах ( ) определяются по за­данному вращающему моменту на входном валу ( ) по зави­симостям:

; ; .

Правильность этих расчетов можно проверить сразу, определив вращающий момент на выходном валу по следующей зависимости:

.

Полученные результаты расчетов указать на кинематической схеме редуктора (см. рис. 4) и в табл. 3 в соответствующих графах.

Содержание отчета

В отчете по лабораторной работе, оформленном в соответствии с общими требованиями, должны быть представлены:

· Кинематическая схема редуктора, выполненная с помощью чертежных инструментов и оформленная по образцу рис. 4 с указанием на ней основных параметров редуктора с их размерностью и значениями, полученными в результате измерений и расчетов.

· Расчетная часть с определением значений расчетных параметров и их размерностей.

· Итоговая таблица результатов по образцу табл. 3.

Таблица 3

Итоговая таблица результатов

№ п/п	Параметры и их размерность	Обозна­чение	Результаты
Рассчи­танные	Изме­ренные
	Межосевые расстояния, мм: – быстроходной ступени – промежуточной ступени – тихоходной ступени – редуктора
	Плечи сил, действующих на валы редуктора в плоскостях симметрии деталей вращения, мм: – плечо консольной силы кони­че­ского участка ведущего вала – плечо сил в зацеплении быстро­ход­ной и тихоходной ступеней отно­си­тельно левых опор (подшип­ников) – плечо между силами в зацеплениях быстроходной и промежуточной ступеней – плечо сил в зацеплении проме­жуточной ступени (относительно правых опор (подшипников)) – плечо консольной силы цилин­дри­ческой участка ведомого вала. Расстояние между опорами	l1   l2   l3     l4   l5 l
	Размеры консольных участков валов, мм: а) диаметры: – входного (конического), средний – выходного (цилиндрического) б) длины: – входного (конического) – выходного
	Числа зубьев, шт. – шестерни быстроходной ступени – колеса быстроходной ступени – шестерни промежуточной ступени – колеса промежуточной ступени – шестерни тихоходной ступени – колеса тихоходной ступени	Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
	Передаточные числа: – быстроходной ступени; – промежуточной ступени; – тихоходной ступени. Общее передаточное число редуктора.	UБ UП UТ Uред