Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим косозубым редуктором
Задание. Подобрать электродвигатель, произвести кинематический и силовой расчеты привода (рис. 5.1), прочностной расчет цилиндрической косозубой передачи.
|
|
|
Рис. 5.1. Схема привода
Исходные данные
1. Мощность на валу рабочей машины Рвых = Р = 9,92 кВт.
2. Частота вращения вала рабочей машины nвых = n = 292 мин–1.
3. Передаточное число редуктора u = 5.
4. Передача нереверсивная, предназначенная для длительной работы.
5. Жесткие требования к габаритам передачи не предъявляются.
6. Требуемая долговечность привода Lh = 1000 ч.
Выбор электродвигателя, кинематический
И силовой расчеты привода
Определяем общий КПД привода:
ηобщ = ηм2 · ηз · ηп2,
где ηм – КПД соединительной муфты: ηм = 0,98 ;
ηз – КПД пары зубчатых цилиндрических колес: ηз = 0,97;
ηп – КПД пары подшипников качения: ηп = 0,99 (см. табл. 3.1).
ηобщ = 0,982 · 0,97 · 0,992 = 0,913.
Определяем потребляемую двигателем мощность (расчетную мощность):
Рдв. потр = Рвых / ηобщ,
где Рвых – потребляемая мощность на валу рабочей машины, кВт.
Рдв. потр = 9,92 / 0,913 = 10,865 кВт.
Определяем частоту вращения вала двигателя:
nдв = u × nвых,
где u – передаточное число редуктора;
nвых – частота вращения вала рабочей машины, мин–1.
nдв = 5 × 292 = 1460 мин–1.
По табл. 3.3 подбираем электродвигатель с номинальной мощностью, равной или несколько превышающей расчетную, и с частотой вращения вала ротора, близкой к определенной выше (для быстроходного вала редуктора). Принимаем электродвигатель единой серии 4А типа 132М4, для которого Рном = 11 кВт; nдв.ас = 1460 мин–1 (см. табл. 3.3).
Примечание: допускается перегрузка по мощности двигателя до 5–8 % при постоянной нагрузке и до 10–12 % – при переменной [2,5].
Определяем частоты вращения валов привода:
– частота вращения вала электродвигателя и ведущего вала редуктора:
nдв.ас = n1 = 1460 мин–1;
– частота вращения ведомого вала редуктора и вала рабочей машины:
n2 = nвых = n1 / u = 1460 / 5 = 292 мин–1.
Определяем мощности на валах привода:
– потребляемая мощность электродвигателя
Рдв. потр = 10,865 кВт;
– мощность на ведущем валу редуктора
Р1 = Рдв. потр · ηм · ηп, = 10,865 · 0,98 · 0,99 = 10,542 кВт;
– мощность на ведомом валу редуктора
Р2 = Р1 · ηз · ηп = 10,542 · 0,97 · 0,99 = 10,123 кВт;
– мощность на валу рабочей машины
Рвых = Р2 · ηм = 10,123 · 0,98 = 9,92 кВт.
Определяем вращающие моменты на валах привода:
– момент на валу электродвигателя
Тдв = 9,55 · Рдв. потр / nдв = 9,55 · 10,865 · 103 / 1460 = 71,069 Н·м;
– момент на ведущем валу редуктора
Т1 = 9,55 · Р1 / n1 = 9,55 · 10,542 · 103 / 1460 = 68,956 Н·м;
– момент на ведомом валу редуктора
Т2 = 9,55 · Р2 / n2 = 9,55 · 10,123 · 103 / 292 = 331,08 Н·м;
– момент на валу рабочей машины
Твых = 9,55 · Рвых / nвых = 9,55 · 9,92 · 103 / 292 = 324,44 Н·м.
Данные расчета представим виде таблицы (табл. 5.1).
Таблица 5.1
Номер вала | n, мин-1 | P, кВт | T, H · м |
Вал двигателя | 10,865 | 71,069 | |
I | 10,542 | 68,956 | |
II | 10,123 | 331,08 | |
Вал рабочей машины | 9,92 | 324,44 |
Расчет зубчатой передачи