Выбор по каталогу коммутационной защитной аппаратуры.

Исходные данные

Произвести расчет электропривода грузоподъёмного механизма имеющий данные характеристики:

Исходные данные
Параметр	Размерность
Мc	Н·м
ωуст1	рад/с
ωуст2
ωуст3
t1	с
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
tр1
tу1
tт1
tп
tр2
tу2
tт2
tу3
tт3	1,5

1. Определяем номинальный момент:

,

где Кз = (1.1…1.3)

2. Определяем мощность двигателя на первом и третьем установившимся участке:

3. Определяем обороты двигателя:

Выбор электродвигателя

4. По полученным характеристикам выбираем двигатель :

4А250М3У3 данный двигатель имеет характеристики:

Р = 90 кВт;

n = 2960 об/мин;

ƞ = 92 %;

cosφн = 0.90;

Мп/Mn = 1.2Н м;

Ммах/Mn=2.2 Н м;

Ммин/Mn=1 Н м;

Iпуск/Iном=7.5 А;

Jдв=52* кг м²

5. Определяем момент инерции механизма

Jмех=2*Jдв=2*52* =1.04 кг м²

6. Определяем критический момент:

Мкр= Мах=2.2*Мн=2.2*260=572 Н м

7. Определяем пусковой момент:

Мп=1.2*Мн=1.2*260=312 Н м

8. Определяем минимальный момент:

Ммин = Мн = 260 Н м

9. Мс=М2=М5=М7=200 Н м

Определяем М1

Где

кг м²

=260+1.56* = 434 Н м

Определяем М3:

Определяем М4:

Определяем М6:

Определяем М8:

Получаем нагрузочную диаграмму и тахограмму работы грузоподъемного механизма

Проверка выбранного электродвигателя

Для проверки выбранного электродвигателя по перегрузочной способности сопоставляем максимально допустимый момент двигателя M_max с максимальным моментом, взятым на построенной зависимости M(t). Для рассматриваемого случая должно выполнять следующее соотношение:

572

Выбранный двигатель удовлетворяет вышеперечисленным условиям, то далее осуществляется его проверка по нагреву. Для рассматриваемого случая должно выполнять следующее соотношение:

,

где - эквивалентный момент на валу электродвигателя

Последний определяется по следующему выражению:

=185.46 Н м

,

Указанное выше соотношение выполняется, значит при выше перечисленных условиях нагрев двигателя не превысит допустимого уровня и двигатель выбран правильно

ωном ωуч.;

309.9 300

Мкр=572 Н м

Мп=312 Н м

Ммин=260 Н м

Строим механическую характеристику

Определяем перегрузочную способность двигателя:

=

Определяем номинальное скольжение

Для определении критического скольжения используем формулу Клосса:

Находим критическое скольжение по следующей формуле:

Определяем угловую скорость при критическом моменте

Естественную механическую характеристику определяем по формуле Клосса:

	0.1	0.09	0.07	0.06	0.045	0.03	0.02	0.01
	1.8	1.62	1.26	1.08	0.81	0.54	0.36	0.18
	0.55	0.61	0.79	0.92	1.23	1.84	2.77	5.54
/Мн	1.86	1.96	2.14	2.19	2.15	1.84	1.4	0.7

По полученным точкам строим естественную механическую характеристику

Электрическая схема грузоподъемного механизма

Производим расчеты для выбора коммутационной защитной аппаратуры.

P_ДВ=90 кВт

P_ЭЛ=P_ДВ/

P_ЭЛ=9000/0,92=97826 Вт

= P_ЭЛ/3·220 · cos φ_N

=97826 /3·220·0,90=164,7 А

_пуск=7·

_пуск=7·164.7=1152,9 А

_QF = · 1,25

_QF =164,7 ·1,25=205,9 А

_FU =1,2 ·

_FU =1,2·164,7 =197,6 А

_QF»D»=7· _QF

_QF»D»=7·205,9 =1441 А

_КК=(1,1…1,45) ·

_КК=164,7 ·(1,1…1,45)=(181,1…238,8)А

Выбор по каталогу коммутационной защитной аппаратуры.

1. Выбираем по каталогу автоматический выключатель

Силовой авт. выкл. 3P 250А c Ir=200А-250А 50кА ВА-333 DEKraf

2. Выбираем по каталогу вставку плавкую (предохранитель)

ПН 2-250-200А производства NDM ELEKTRIK

3. Выбираем по каталогу контактор

LSD6195F Контактор АС3 (195 А/90 кВт, 3НО, доп. контакт 2НО+2НЗ, катушка 220VAC, размер 6)

4. Выбираем по каталогу конечные выключатели

L2K13MIM21 Выключатель концевой угловой 1-направл. с алюм. консолью. и мет. рол. (1НО+1НЗ)

5. Выбираем по каталогу тепловое реле

LR9-D5569

Список литературы

1. Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов очного и заочного обучения специальности 180404 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» О.С. Хватов, Е.М. Бурда

2. «Справочник по электрическим машинам» М. М. Кацман

Содержание

1. Исходные данные 2 стр.

2. Выбор электродвигателя 3 стр.

3. Проверка выбранного электродвигателя 5 стр.

4. Механическая характеристика 5 стр.

5. Электрическая схема грузоподъемного механизма 7 стр.

6. Расчет для выбора коммутационной защитной аппаратуры 7 стр.

7. Выбор по каталогу коммутационной защитной аппаратуры 8 стр.

8. Список использованной литературы 9 стр.