Закон сохранения массы - закон классической механики, в соответствии с которым при любых процессах, происходящих в системе тел, ее масса остается неизменной
Сила-векторная велич.,чвл.мерой механич.возд.на тело(матер.точку)со стороны других тел,в рез.которого тело измен.скорость движения(прилюрет.ускорение).
2й закон Ньютона:ускорение,приобретаемое мат точкой(телом) пропорционально вызывающей его силе F и совпадает с ней по направлению.F=ma=m(dv/dt),
m1 / m2 = a2/ a1 , вес тела P=mg, Поэтому m1 / m2 = P2/ P1
F=d(mv)/dt=dp/dt – скорость изменения импульса мат.точки равна действующей на нее силе.
Прямая задача-зная силу,нужно определить характер движения тела.Обратная - зная, как движется тело определять действующие на него силы.
- 3-й закон Ньютона. Силы в механике.
Две материальные точк взаимод.с силами,равными по модулю и направл.в противоположн.стороны вдоль прямой,соединяющей эти точки. F 12 = - F 21
4 фундаментальные силы основаны на 4х типах взаимодействия: Сильное(кратковрем.взаим.внутри ядер),Электромагнитн.(10-2 от сильного,взаимод.между заряж.частицами за счет обмена фотонами),Слабое(10-5-10-10,переносчики-массивн.частицы-бозоны,т.к.m↑оно краткодейств.),Гравитац.
(10-40 несмотря на слабость оно определяющее в динамике развития вселенной).
- Центр масс системы материальных точек. Теорема о движении центра масс. Ц-система отсчета и ее свойства.
Центром масс сист.точек называется воображаемая точка.радиус вектор которой находится по формуле rc=mr1+mr2+…+mrn/m1+m2+…+mn
drc/dt=V0=(dm1r1/dt+dm2r2/dt+…+dmnrn/dt)*(1/ m1+ m2+…+mn)=
1/∑mi(m1V1+ m2V2+…+ mnVn)=Pсист./Мсист=Р/М
Р=MVc -импульс сист.=массе сист.*скорость центра масс.
Когда нас интересует относит.движ.точек внутри системы,пользуются Ц-сист.отсч. Эта система отсч.жестко связ.с центром масс и перемещ.поступательно относит.других инерциальн.систем отсчета(ИСО).Основное св-во Ц-сист:в общем случае полный импульс сист.частиц в Ц-сист.=0.
- Импульс системы частиц. Закон сохранения импульса системы частиц.
F=m dV/dt=dmV/dt=dp/dt; dmV=Fdt; ∫mV=∫Fdt; ΔmV=F Δt; p2-p1=∫FΔt
Изменение импульса точки=импульсу силы.
Если на точку не действует никакая сила или равнодейств.всех сил=0,то импульс точки сохраняется во времени.
Если на тело все же действует сила,но ее проекция на одну из осей =0,то тогда проекция импульса на ту же ось=const.
Импульс системы точек р=р1+р2+…+рn=∑pi
Импульс-векторная величина.Если система точек замкнутая,то импульс этой системы сохраняется.Импульс системы точек изменяется только под действием внешних сил.
- Работа. Мощность. Работа нескольких сил.
Работа-колич.характеристика изменения механич.движ.тела вызываемого силами,действ.на него со стороны других тел.
A=Fs s=Fs cos a, dA=Fdr=Fcosa ds элементар.работа силы F
A=∫ Fs s = ∫Fs cos a (Дж)
Работа-скалярная величина.
Мощность-работа,совершенная в единицу времени.
N=dA/dt=Fv (Вт)
Работа нескольких сил определяется естественным образом как работа их равнодействующей (их векторной суммы).
- Примеры вычисления работы квазиупругой силы, однородной силы тяжести, гравитационной, кулоновской сил.
Квазиупругая сила: F = -kr , где r- радиус-вектор частицы относительно некоторой точки. A=kr12/2 – kr22/2 - работа упругой силы на пути 1-2.
Однородная сила тяж.-F=-mgk; где k- орт вертикальной оси z с положительным направлением вверх. A=-∫mgdz = mg(z1-z2)
Гравитационная(кулоновская) F=a/r2 ; где r - расстояние между ними, a - соответствующая константа. A=a/r1-a/r2.
- Поле сил. Консервативные силы.
Полем сил называют область пространства, в каждой точке которого на помещенную туда частицу действует сила, закономерно меняющаяся от точки к точке. Потенциальные (консервативные) силы - силы, работа которых зависит только от начальных и конечных точек траектории и не зависит от ее вида. Силы являются консервативными, если в стационарном поле их работа по любому замкнутому контуру равна нулю.Примерами консервативных сил являются:силатяжести,сила упругости ∫Fdl=0; F=- ѵU; ѵxF=0.
- Потенциальная энергия частицы в поле сил. Связь силы и потенциальной энергии.
Потенциальная энергия-величина,равная работе,которую совершают все действующие на систему консервативные силы при переводе системы из рассматриваемого состояния в состояние,соотв.ее нулевой конфигурации.
A1-2 = Wp (1) - Wp (2)
dA=Fdr= - dWp , Wp = - ∫ Fdr+C
для консервативных сил Fx = -∂Wp /∂x
работа на произв.замкн.траект. ∫Fdr =∫Fs cosadr =∫F τ dr =0
- Кинетическая энергия частицы в системе частиц.
Wк =mv2 /2
(dA=Fdr, dA=dWк , F=ma, A=Fs) δA=dmV2/2; A=∫dmV2/2= mV2/2│=Eк2-Ек1
Тогда mV2/2 называют кинетич.энергией частицы.
Работа силы по перемещению частицы идет на приращ.кинетич.энергии.
Кинетическая энерг.сист.чакстиц – сумма кинетич.энергий частиц из которых данная система состоит.
Приращение Ек опред. работой не только внешн.,но и внутр.сил системы.
Кинетич.энергиязавист от системы отсчета.
- Закон изменения полной механической энергии системы частиц. Закон сохранения полной механической энергии системы частиц.
Закон.сохр.-для системы,в которой действ.только консерватив.силы,полная мех.энергия системы сохраняется,т.е.не изменяется во времени.
W= Wк + Wp ,dW/dt=0, W= Wк + Wp= const
Полная мех.энергия сист.во внешн.стационарном поле сил будет изменяться за счет работы десипативн. И сторонних сил.
Внешние сторон.силы могут как увелич.,так и уменьшать энергию систему.
Десипативные могут только уменьшать.
Энергия никогда не создается и не уничтожается, она может только переходить из одной формы в другую или обмениваться между отдельными частями материи.
- Центральный, абсолютно упругий удар шаров.
Удар-столкновение 2х и более тел,при котором взаимодейст.длится очень короткое время.Абсолютно упругий удар-столкновение 2х тел,в результате которого вся кинетич.энерг.,котор.обладали тела до удара,после удара снова превращ.в кинетическую.
m 1 V1 + m 2 V2 = m 1 v1 + m 2 v2
v1 = ((m 1 - m 2) V1 +2m 2V2 )/(m 1 +m 2)
v2 = ((m 2 - m 1) V2 +2m 1V1 )/(m 1 +m 2)
- Теорема Кенига.
Устанавливает связь между кинетич.энерг.и сист.отсчета.
Vi=Vi+Vc; rc=m1r1+m2r2+…+mnrn/m1+m2+…+mn
K: Ек=mVi2/2=(∑mi(Vc+ Vc)2)/2=Ек+MVc2/2
miVi – суммрн.импульс всех частиц в С-системе отчета=0
miVс/2 -кинетич.энерг.С-сист.,котор.движется как единое целое.
M=∑mi -в С-сист.отсчета кинетич.энерг.системы минимальна.
- Момент силы, момент импульса относительно точки, оси.
Точка приложения силы так же характеризует движение.Дляобозначения точки прилож.использ.момент сил.
M=r x F=[r,F],
Результат векторного произведения-вектор,перпендик.плоскости,в котор.лежат перемножаемые вектора.Вектор М приложен к неподвиж.т.О, модуль этого вектора М=│r│*│F│sin r,F
Вектор М связан с вект.r и F правилом правого винта.(Если головку винта и вектор r вращать вокруг т.О в направлении силы F,то направление вект.М будет совпадать с ходом винта)
Аналогично рассуждают,вычисляя момент импульса.
L=[r,p]= r x p
Вектор L так же связан с векторами r и p правилом правого винта.Вращать в сторону 2го вектора.
- Закон изменения момента импульса частицы и системы частиц. Закон сохранения момента импульса частицы, системы частиц.
dL/dt=M –моментимпульса точки изменяется во времени под действием момента результирующей силы.
В декартовой сист.коорд.можно заменить 3мя равнозначн.уравнениями.
dLz/dt=Mz; dLx/dt=Mx; dLy/dt=My.
Если какая-нибудь из проекций момента сил=0, то соотв.проекция момента импульса сохр.во времени.
dL/dt=∑Miвнеш. Ур-е моментов для сист.точек.
Момент импульса сист.взаимодейств.частиц = моменту внешних сил.Момент импульса сист.част.изменяется под действ.внешних сил.
- Момент инерции. Основное уравнение динамики вращательного движения АТТ.
Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инерции тела во вращательном движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости). J=∫r2dm [кг м2]
Осн.ур-е дин: ε=M/I или M=dL/dt - Угловое ускорение АТТ относительно неподвижной
оси прямо пропорционально результирующему моменту всех внешних сил,
действующих на тело, относительно этой оси и обратно пропорционально
моменту инерции тела относительно этой же оси
- Вычисление осевых моментов инерции.
Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. J=∑miri2; Ja=∫r2dm=∫ρr2dV
- Теорема Штейнера.
Момент инерции тела относительно какой-либо оси равен моменту инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр инерции, сложенной с величиной m*(R*R), где R - расстояние между осями. J=Jc + md2
JC — известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела,
J — искомый момент инерции относительно параллельной оси,
m — масса тела,d — расстояние между указанными осями.
- Кинетическая энергия вращающегося и катящегося тела.
Wki=miVi2/2; Wk=ω2/2∑mir2i → Wk=J ω2/2; Wk= Wпост+ Wвр; Wk=mV2/2+ J ω2/2
- Понятие идеального газа. Параметры состояния. Уравнение состояния идеального газа.
Идеальный газ — математическая модель газа, в которой предполагается, что потенциальной энергией молекул можно пренебречь по сравнению с их кинетической энергией. Между молекулами не действуют силы притяжения или отталкивания, соударения частиц между собой и со стенками сосуда абсолютно упруги, а время взаимодействия между молекулами пренебрежимо мало по сравнению со средним временем между столкновениями.
Важнейшими параметрами состояния идеального газа являются температура, давление, объем
PVm=RT; PV / T = const, при m = const (P-давлениеVm-молярн.объем,R-универс.газовая пост.,Т-абсолютн.темпер.в К)