Автоматизация съема на кольцевых прядильных и крутильных машинах

НОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ ПРЯДИЛЬНЫХ И КРУТИЛЬНЫХ МАШИН

АВТОМАТИЗАЦИЯ СЪЕМА НА КОЛЬЦЕВЫХ ПРЯДИЛЬНЫХ И КРУТИЛЬНЫХ МАШИНАХ

В настоящее время снятие наработанных початков (катушек) с вере­тен и надевание на них пустых патронов (шпуль) на кольцевых прядиль­ных и крутильных машинах производится вручную. Как показывают рас­четы, замена ручного труда (автоматизация) по съему початков и наде­ванию пустых патронов и шпуль на кольцевых прядильных машинах повысит производительность съемщиц в 2 раза и только в хлопчатобу­мажной промышленности СССР высвободит до 20 000 работниц для пе­ревода их на другую работу. Кроме того, автоматизация съема на коль-цепрядильных машинах значительно облегчит труд рабочих (при съеме початков с веретен работнице необходимо приложить усилие от 5 до 60 н (0,5—6 кГ), а в некоторых случаях от 60 до 150 н (6—15 кГ). В на­стоящее время как в СССР, так и за рубежом работа по автоматизации съема наработанной продукции на кольцепрядильных машинах^ прово­дится в двух направлениях:

1) создание автомата для одновременного съема наработанных по­чатков и одновременного надевания пустых патронов на всей машине;

2) создание малогабаритных автоматов, снимающих початки и наде­вающих патроны на группе веретен (или только на одно веретено) по­следовательно по всей машине.

Конструкция автоматического устройства для съема початков и на­девания пустых патронов одновременно на всей машине может быть на­весной, обслуживающей группы машин, или же встроенной в каждую машину. Рассмотрим принцип работы автоматического устройства фир­мы Диринг Миллякен для одновременного съема с машины початков и замены их пустыми патронами. Устройство может обслуживать (в зави­симости от номера вырабатываемой пряжи) от 12 до 48 прядильных ма­шин. Оно работает по автоматическому циклу (рис. 321). Автоматичес­кое устройство состоит из подвесной системы для транспортирования автосъемщика (один автосъемщик на группу обслуживаемых машин); автосъемщика (подвешен к монорельсу подвесной системы); направляю­щих устройств (установлен на машинах); системы пухообдувателей (об­дувают машину в перерыве между съемами); погрузочно-разгрузочной системы и системы подачи патронов.

Автосъемщик смонтирован «а передвигаемом над машинами моно­рельсе, на подвижных брусьях 1 которого в чередующемся порядке ус­тановлены зажимы 2 для пустых патронов и пневматические захваты 3для наработанных початков.

Рис.321. Схема автоматического устройства для одновременного съема с машины початков

и замена их пустыми патронами:/ — подвижные брусья; 2 — зажимы; 3 — захваты; 4 — кольцевая планка; 5 — патро­ны; 6 — пневматический клапан; 7 — пор­шень; 8 — рычаг

Рас­стояние между зажимами 2 или захватами 3 соответствует рас­стоянию между веретенами на машине, а количество захватов или зажимов на брусе равно чис­лу веретен на сторонке машины. Когда съем на машине нарабо­тан, кольцевая планка 4 и брус 1 опускаются вниз. Пневматичес­кие захваты 3, находящиеся над веретенами машины, надеваются на початки и плотно охватывают их. При опускании бруса 1 пус­тые патроны 5, находящиеся в за­жимах 2, расположенных между веретенами машины, своими ниж­ними торцами упираются в верх­нюю поверхность кольцевой план­ки 4. Пневматический клапан 6 открывается, пропуская сжатый воздух к поршню 7. Поршень воз­действует на рычаг 8, вследствие чего кольцевая планка 4 машины начинает подниматься вверх. Давление кольцевой планки на нижние торцы патронов застав­ляет их подниматься совместно с брусом /; початки сдвигаются с веретен и освобождаются от плотной посадки. Брус 1 поднимается цепями и полностью снимает початки с веретен. Затем брус 1 перемещается по горизонтали на половину шага веретен (пустые патроны располагаются точно над веретенами). После этого брус 1 вновь опускается вниз, пустые патроны надеваются на ве­ретена, зажимы 2 освобождают патроны. Брус 1 вместе с початками снова поднимается вверх и транспортируется по монорельсам к погру­зочно-разгрузочной системе, где початки автоматически передаются на транспортер, а каретка съемщика заряжается новыми патронами. Ма­шина, пол и потолок помещения обдуваются между съемами специаль­ным устройством, которое перемещается вдоль машины со скоростью 0,666 м/сек. Устройство может обслуживать от 6 до 16 машин в 1 ч. Об­рывность пряжи при съеме початков автоматом получается сравнитель­но небольшая (8—10 обрывов на машину в 288 веретен). Съем початков и надевание патронов этим устройством производится без откидывания сепараторов. При применении данного устройства на прядильной фабрике требуется точная расстановка однотипных прядильных машин, а расстояние между машиной и колоннами должно быть не менее 300 мм. Мощность двигателей устройства съема 2,2 кет, устройства обдува 11,8 кет, погрузочно-разгрузочная системы 0,74 кет, пункта сортировки и подачи патронов 1,5 кет на цех. В настоящее время также разработаны автоматы для одновременного съема наработанных початков и надева­ния пустых патронов, непосредственно встроенных в машину (автоматы Богомолова, Ледкова и др.). Однако встроенные автосъемщики загро­мождают машину, мешают ее нормальному обслуживанию при наработ­ке съема. Стоимость прядильных машин со встроенными автосъемщика­ми значительно повышается.

При пользовании подвесными автосъемщиками необходимо обеспе­чить подачу сигнала со счетчика машины. Затрата времени на съем по­чатков и одевание патронов на машине не должна превышать 2 мин, а обрывность пряжи при съеме 2,5%.

В ряде случаев, особенно для существующих прядильных фабрик, це­лесообразно применять малогабаритные автосъемщики, последовательно обрабатывающие на машине веретена. При проектировании к таким ав­тосъемщикам предъявляются следующие требования.

Автомат должен быть неотъемлемой частью прядильной машины и взаимодействовать с другими ее механизмами (транспортером, механиз­мами для автоматического останова машины и опускания кольцевой планки и др.). Автомат должен легко припасовываться к существующим машинам и должен быть простым в изготовлении и надежным при обслу­живании, он не должен затруднять обслуживание машины во время на­работки съема.

Автомат должен обслуживать каждое веретено не более чем за 0,3— 0,4 сек (150—200 веретено-съемов в 1 мин). Обрывность пряжи при съе­ме початков автоматом не должна превышать 2,5%.

За последнее время было предложено несколько конструкций мало­габаритных автосъемщиков. В качестве примера таких автосъемщиков рассмотрим автомат ЦНИХБИ для последовательной замены нарабо­танных початков пустыми патронами. Данный автомат выполняет сле­дующие операции: отводит бегунки с нитью в заднюю зону кольца; сни­мает наработанные початки с первого до последнего веретена на каж­дой сторонке машины; обрезает нить подмотки, удерживая витки пере­резанной нити на веретене до зацепления их пустыми патронами; надевает патроны на веретена; осаживает надетые на веретена патроны; транспортирует снятые початки в хвостовую часть машины.

Автомат ЦНИХБИ — неотъемлемая часть прядильной ма₄шины (рис. 322). Все рабочие органы автомата и электродвигатель смонтиро­ваны на сварной трубчатой раме. Рама имеет четыре ролика, 'которые катятся по двум направляющим угольникам машины. Благодаря такому устройству автомат удерживается относительно веретен машины в нуж­ном для работы положении. Рабочие механизмы автомата приводятся в движение от электродвигателя через систему зубчатых колес и червяч­ный редуктор. Электродвигатель получает ток от верхнего изолирован­ного угольника (токонесущий троллей), к которому подводится ток на­пряжением в 24 в от троллеев пухообдувателя. Нижний угольник соеди­нен с заземленным корпусом машины. Автомат имеет однозаходный чер­вяк с шагом, равным расстоянию между веретенами. Червяк при своем вращении зацепляется с неподвижными веретенами машины и передви­гает автомат вдоль машины. Это требует точного размещения веретен на

брусе и предохранения против их сдвига. Нить с бегунком отводится в заднюю часть кольца щеткой, укрепленной на раме автомата, и про­волочным откидным нитеводчиком. Подсъем початков осуществляется кулачком (из твердой резины) подъема, закрепленным на валу, вращаю­щимся синхронно с валом червяка. Обрезиненный валик съема, вращаю­щийся с большой скоростью, сбрасывает початки с веретена. Обрезанная нить, идущая от подмота к виткам на веретене, удерживается на нем до зажима ее патроном горизон­тальной щеткой. Снятый поча­ток направляется отражателем в лоток и скатывается на лен­ту транспортера. Пустые пат­роны, заранее уложенные в бункер автомата, при помощи эксцентрика, собачки и храпо­вика по одному выбираются желобчатым барабаном и по­падают в кассету. Надевание патронов на веретено произво­дится валиком насадки, по­крытым толстым слоем микро- . пористой резины. Патроны оса­живаются резиновым клином, укрепленным на торце ходово­го червяка. На каждой сто­ронке машины устанавливает­ся свой автомат.

Во время наработки съема автомат находится в хвостовой части машины, что позволяет _z работнице обслуживать весь фронт машины. После нара­ботки початков и подготовки машины к съему автомат пе­ремещается вдоль машины по­следовательно, заменяя почат-

ки пустыми патронами. Снятые початки отводятся ленточным транспор­тером в хвостовую часть .машины, где они сбрасываются в ящик или же на транспортер цеха. После окончания работы съемщик автоматически возвращается в хвостовую часть машины, где находится до следующего съема. При испытаниях данного автомата обрывность пряжи составила 2,5—2,8%.

В рассматриваемом автомате токонесущей троллей — верхний уголь­ник — расположен в зоне обслуживания машины, что нарушает правила техники безопасности.

В последней модели автомата ЦНИХБИ токонесущий троллей вы­несен выше ровничной марки. В некоторых аналогичных автоматах электродвигатель питается через провод, тянущийся за автоматом во время его работы.

Испытания различных автосъемщиков показали, что они недостаточ­но надежны, часто разлаживаются и ломаются. Устранение этих недо­статков — основное направление при создании индивидуальных авто­съемщиков.

Рис. 322. Схема автомата ЦНИХБИ для последователь­ной замены наработанных початков пустыми