Номинальные данные электрических машин

В данной лабораторной работе используются 3 электрических машины и 1 двух-

машинный агрегат:

1. исполнительный двигатель постоянного тока независимого возбуждения М1 типа П11М, мощность 0,29 кВт, напряжение 110В, ток 4,1А, частота вращения 1500 об/мин;

2. приводной асинхронный двигатель М2 типа АО2-31-2М, мощность3 кВт, напряжение 220 / 380 В, ток 10,5/6,1 А, частота вращения 2880 об/мин, cos φ = 0,89, КПД – 84,5%;

3. генератор постоянного тока независимого возбуждения G1 типа ПО11, мощность 0,45 кВт, напряжение 110В, ток 2,86 А, частота вращения 3000 об/мин;

4. двухмашинный агрегат электромашинного усилителя, в общем корпусе которого находятся:

- приводной асинхронный двигатель М3 типа АО2-21-2М, мощность1,7

кВт, напряжение 220 / 380 В, частота вращения 2850 об/мин, cos φ = 0,82.;

- генератор постоянного тока независимого возбуждения G2, мощность

1,0 кВт, напряжение 115 В, 2 обмотки управления, ток обмоток 11 мА ( миллиам-

пер ).

Порядок выполнения работы

Подготовка схемы к работе

1. Последовательно нажать кнопки SB1, SB2 и SB3

2. При помощи резисторов R1 и R2 установить одинаковые токи в обмотках управления ОУ1 и ОУ2 ( контроль – по миллиамперметрам рА1 и рА2 )

3. Если исполнительный двигатель вращается, повернуть рукой ротор сельсина-датчика СД в такое положение, при котором вращение прекратится. Ротор продолжать удерживать а таком положении

Работа схемы

1. Вывести ротор сельсина-датчика СД из согласованного положения поворотом его по часовой стрелке на угол 10-15º. Двигатель М1 начнёт вращаться с определённой скоростью

2. Медленно повернуть ротор сельсина-трансформатора СТ по часовой стрелке до

момента остановки двигателя М1

3. Реверсировать двигатель М1 поворотом ротора СД в направлении против часовой стрелки в порядке, описанном выше, остановить двигатель М1.

4. Для прямого направления вращения ( п. 1 ) внести в таблицу показания приборов:

1. вольтметра рU1, измеряющего напряжение U на выходной обмотке U3-V3 cельсина-трансформатора СТ;

2. миллиамперметров рА1 и рА2, измеряющих токи в обмотках управления ОУ1 и ОУ2 ЭМУ;

3. вольтметра рU2, измеряющего напряжение генератора G1;

4. тахометра рn, измеряющего частоту вращения исполнительного двигателя М1.

Таблица 1. Параметры схемы управления рулевого электропривода

	Параметры схемы управления	Величина параметров
	Напряжение U , В
	Ток ОУ1, мА
	Ток ОУ2, мА
	Напряжение генератора G1, В
	Частота вращения двигателя М1, об/мин

5. Обнаружить и устранить неисправность, внесённую руководителем работы

6. Оформление отчёта

1. внести в отчёт принципиальную схему ( рис. 1 ), таблицу 1, данные приборов и электрических машин;

2. ответить на вопросы:

1. какие виды управления рулевыми приводами применяют на судах?

в чём состоит особенность каждого способа регулирования?

2. какой способ регулирования скорости двигателя М1 используется в

данной работе?

3. как реверсировать двигатель М1?

4. какие виды управления рулевыми приводами применяют на судах?

5. каково назначение электрических машин М1, М2, М3, G1, G2?

6. в каком режиме работает пара сельсинов СД и СТ, в чём особенность этого режима?

7. в чём состоит особенность дифференциальной схемы включения обмоток управления ОУ1 и ОУ2?

8. каким образом при следящем режиме обеспечивается остановка пера руля?

Преподаватель: Токарев Л. И.