Динамикалық тежелу кезіндегі өтпелі процестердің есептелуін жеңілдету

Жүзеге асыру үшін осы режим якорь қозғалтқыш желіден ажыратылады және тұйқталған резисторда R_Т ал қозу орамында кернеу қалады. Егер осылай санасақ индуктивтілік орамдар тең0, онда бұл ауысу, ток якірі тізбегіндегі ауытқу өзгереді I_C дан I_Т (сурет.2.1) осы жердегі I_Т шамасы теріс. Жұмыс нүктесі жылжиды және табиғи сипаттамалары 1-шіден табиғи сипаттамасы 2-шісіне өтеді.Бұдан әрі шамалары және w нөлге дейін кемиді.

Рисунок 2.1-. Жылдамдық сипаттамалары тұрақты ток қозғалтқышының (осы 2 сатыларының іске қосылуы m=2)

Егер жеткеннен кейін теңдік болса w =0 кедергі сәті өзгермей белгі тең модульды болып қалды, онда қозғалтқыш өзгертті айналу бағытын, жиілікке жетті w_Т осы тоқта

Алайда жеткеннен кейін айналу w =0 жиілігіннен момент кедергісін өзгертеді белгісі және белгі қозғалтқыш тоқтайды. Анықтау үшін якорь тогының кезінде динамикалық тежеу пайдалануға болады тенде,қабылданды . Осы жағдайда аламыз:

;

Анықтау үшін өзгерісті w процесінде динамикалық тежеу тендеуін қолданамыз, қабылдап

.

Осы жағдайда аламыз:

Бұл соңында динамикалық тежеу w =0, негізінде анықтауға болады уақыт динамикалық тежеуді:

Тпелі мінездемелердің түрін анықтау

Белгілі, егер болса өтпелі жағдай апериодикалық болады, ал болса тербелмелі болады.

Электромагниттік уақыт тұрақтысы Т_Яi, электр жетегіндегі электр бөлігінің инерциялануын сипаттайды, электромеханикалық уақыт тұрақтысы Т_M, электр жетегінің механикалық бөлігінің шарасы болып табылады. Уақыт тұрақтысы Т_Яi қозғалткыш ормадарының пәрменділігін және күштік түрлендіргіш элементтерін және басқару схемасын сипаттайды.

Егер, онда өтпелі процестер шартты түрде механикалық классқа жатады, егер салыстырмалы болса, онда электромеханикалық өтпелі процестер болады.

Графиктер тұрғызу үшін электр жетегі координатындағы уақыт өзгеруі алдын-ала белгілі болуы тиіс дерекер:

1) қарастырылып отырған ауыспалы процестердің түрі (іске қосу,тежеу,реверс, көшу сипаттамаларының сипаттамасы, жүктемені тастауға немесе қолданбауы)

2)тоқтың бастапқы және соңғы мәндері, жылдамдығы және де басқа да координаттар. Осы деректер статикалық сипаттамалар көмегімен анықталады, онда өтпелі процестердің бастапқы және соңғы нүктелері орналасқан.

3)Электр жетегінің параметрлері ,олардың қатарына мыналар жатады, күшейту коэффициенті(беру) элементтердің және олардың уақыты тұрактысы. Бұл деректер кострукция элементтерімен олардың сипаттамаларынан анықталады

Осы деректер болмаса өтпелі процестер анықталмаған болып табылады.Мысалы: