Физические свойства перегружаемых материалов

Материал	Плотность, кг/м	Угол естест­венного откоса, град.	Коэффициент наполнения
Снег свежевыпавший		18-20	1Д
Торф сухой		20-45	1,0
Почва сухая		20-45	1,0
Щебень известняковый		35-40	1,0
Песок сухой		20-30	1,0
Асфальт		35-40	1,0
Гравий сухой		30-45	0,85
Глина влажная		25-30	1,1
Сланец		35-40	1,0
Магнитный железняк		30-50	1,0

Продолжительность цикла можно оценить по формуле

(3.18)

' ^выгр "*" ^м

' 'подх ~"~ 'пер '

'внедр "*" 'зал • ^о

где /_Внедр - время на внедрение ковша в бурт материала; Ј_зап - время на запрокидывание ковша; /_отх - время на отход погрузчика от бур-^та; ^выгр ~ время на выгрузку ковша; /_ман - время на маневрирова­ние; /_подх - время на подход погрузчика к бурту; /_пер - время на пере­ключение органов управления в течение цикла;

^внедр 'ковша

/^вн

едр >

sanZ

~ "

х "~ -^отх / ^ отх ~ "шт ) "тит.оир

sbirpZ

'выгрН

(3.19) (3.20) (3.21) (3.22) (3.23) (3.24) (3.25)

'подх ~~ Аюдх / ^ подх >

4овша ~ расстояние от кромки ковша до задней стенки; С/_внедр -скорость внедрения ковша в материал; t_3&nZ, ?_запН - время заполне­ния ковша с рычажным соответственно Z-механизмом и Н-меха-низмом его поворота; й?_цил - внутренний диаметр гидроцилиндра поворота ковша; J_mT - диаметр штока гидроцилиндра поворота ков­ша; А_шт.зап - ^Х°Д штока гидроцилиндра при запрокидывании ковша из положения внедрения; Р_теор - теоретическая производительность насосов, питающих гидроцилиндры поворота ковша; г|_об - объем­ный КПД насосов; /_Bb!rpZ, /_выгрн - время выгрузки ковша соответст­венно с рычажными Z-механизмом и Н-механизмом его поворота; Ь_подх - расстояние от места выгрузки к месту загрузки; С/_подх - ско­рость погрузчика при движении от места выгрузки к месту загрузки; L_OTX - расстояние от места загрузки к месту выгрузки; f7_OTX - ско­рость погрузчика при движении от места загрузки к месту выгрузки; /г_{шт опр} - ход штока гидроцилиндра при опрокидывании ковша в по­ложение выгрузки.

Как видно из формул, продолжительность запрокидывания и выг­рузки ковша зависит от схемы рычажного механизма его крепления. В Z-механизме запрокидывание ковша производится при заполнении маслом поршневых полостей гидроцилиндров поворота ковша, а в Н-механизме - штоковых. При выгрузке порядок заполнения по­лостей меняется на противоположный. Маневрирование и переклю­чение органов управления занимают в зависимости от квалифика­ции машиниста от 2 до 6 с в течение цикла. При оценке скорости выполнения погрузчиком операций рабочего цикла можно принимать, что внедрение ковша в бурт материала начинается со скоростью под­хода, что соответствует примерно передаче II; запрокидывание ковша совмещено с началом отхода; скорости отхода и подхода практически одинаковы (что допустимо на ровной дороге):

(3.26) (3.27)

ту _ту /л. ^v внедр ^w подх / ^л >

Следует также иметь в виду, что пути подхода и отхода могут иметь разную протяженность из-за особенностей местности и спо­собов подачи автотранспорта под погрузку (табл. 3.7).

Таблица 3.7