Расчет сопротивлений резисторов торможения

2.4.1. Динамическое торможение. Механическая характеристика и схема включения ДПТ НВ в режиме динамического торможения показаны на рис.2.1 и 2.3. Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле

, (2.13)

где – максимальное значение ЭДС двигателя в момент его переключения на схему динамического торможения (рис. 2.3);

– допустимое значение тока якоря, = (2…2,5) , при котором . Обычно принимают .

Максимальное значение ЭДС определяется по формуле

, (2.14)

где w_max - максимально возможное значение скорости вращения, определяемое из условия двигательного режима, предшествующего торможению, по последнему значению статического момента, w_max=w_сn.

Рис. 2.3. Схема включения ДПТ НВ в режиме динамического торможения

2.4.2. Торможение противовключением. Механическая характеристика и схема включения ДПТ НВ в режиме противовключения показаны на

рис. 2.1 и 2.4.

Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле

, (2.15)

где - максимальное значение ЭДС, определяемое по (2.14);

- допустимое значение тока якоря (см.п.2.4.1);

- полное сопротивление пускового реостата

. (2.16)

Рис. 2.4. Схема включения ДПТ НВ в режиме

торможения противовключением

Расчет искусственных электромеханических и механических

Характеристик ДПТ НВ

Искусственные характеристики при пуске можно рассчитать по формулам

,

, (2.17)

где – полное сопротивление цепи якоря на i–ой ступени пуска (см. формулы (2.12)).

Результаты расчета угловой скорости по (2.17) для различных сопротивлений и значений моментов М=М₁, М=М₂ и М=М_Сi приведите в табличной форме. Значения этих скоростей будут необходимы для расчета переходных процессов при пуске и изменении нагрузки двигателя.

Искусственные электромеханические и механические характеристики при различных значениях строятся по двум точкам: первая соответствует режиму идеального холостого хода (I=0 или М=0 и w=w₀), вторая – моменту М₁ (I=I₁ или M=M₁ и w=w_М1).

Характеристики динамического торможения рассчитываем по формулам

,(2.18)

.

Эти характеристики строятся также по двум точкам: одна точка – начало координат, другая – соответствует моменту –М_доп (–М_доп или –I_доп, w=w_сп, где w_сп – установившееся значение угловой скорости на последней ступени нагрузки).

Для расчета характеристик в режиме противовключения воспользуемся выражениями

,(2.19)

6. ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Результаты курсовой работы представляются расчетно-пояснительной запиской.

Расчетно-пояснительная записка оформляется на листах белой бумаги формата А4 (297x210) от руки или на принтере (шрифтом № 14, через полтора интервала) и содержит: титульный лист, задание на курсовую работу, содержание, лист с основной надписью, последующие листы с расчетами и рисунками, заключение и библиографический список использованных литературных источников. В записке следует обязательно представить электрические схемы пуска и торможения двигателя.

Титульный лист выполняется из плотной бумаги и оформляется согласно приложению 3. Лист с основной надписью по приложению 4 необходимо снабдить рамкой. На этом листе, отступив сверху 50…100 мм следует написать вместо введения:

«Согласно заданию необходимо выполнить расчет мощности двигателя, выбрать тип двигателя, выполнить расчет пусковых и тормозных резисторов с числом ступеней пуска т =… (пуск под нагрузкой Р₁), с электрическим торможением … на холостом ходу . В расчетах использована методика и рекомендации, содержащиеся в [1].”

Здесь [1] – номер основного литературного источника, использованного при расчетах. Тогда в тексте расчётно–пояснительной записки можно не делать дополнительных ссылок на этот источник.

Нумерацию и заголовки разделов и пунктов целесообразно выполнять как указано в содержании. Заголовки разделов пишут крупнее (или жирным шрифтом) и отделяют от текста увеличенными интервалами. Заголовки разделов не подчеркивают, в конце заголовка точка не ставится.

Титульный лист считается 1-й страницей, задание с основной надписью– 2-й, содержание – 3–й. Номера страниц проставляют, начиная с листа 3.

Текст пояснительной записки должен быть технически грамотно написан и стилистически обработан. Он должен содержать необходимые пояснения и обоснования по всем этапам расчета. Расчеты должны быть выполнены в системе единиц СИ.

Формулы, используемые в расчете, обязательно записываются в буквенных обозначениях, которые должны быть пояснены. Численные значения величин подставляются непосредственно после знака равенства строго в том же порядке, что и соответствующие им буквы. После этого сразу записывается результат с указанием единицы измерения, промежуточные выкладки не приводятся. Многие повторения однотипных расчетов, выполняемых на основе одних и тех же формул, приводить в тексте не следует. Расчет производится один раз, а результаты остальных расчетов представляются в виде таблицы. Все таблицы должны быть пронумерованы и должны иметь наименование.

Графики и графические расчеты выполняются на миллиметровой бумаги формата А4. Если требуется большой лист, он также должен иметь стандартные размеры (297 x 410; 410 x 594). Масштабы графиков и рисунков должны позволять разместить нужные кривые, сделать требуемые надписи и должны быть удобны для чтения. Оси графиков выполняются сплошными линиями без стрелок на концах. Обозначение координатных осей, единицы измерения и численные значения шкал пишутся левее оси ординат и ниже оси абсцисс. При изображении различных кривых на одном графике следует вычерчивать несколько осей ординат. Рисунки должны иметь нумерацию по главам и наименование, на них необходимо делать ссылки в тексте.

Все листы расчетно-пояснительной записки вместе с рисунками и графиками должны быть прочно скреплены и должны иметь сквозную нумерацию, проставляемую на нижнем поле по центру листа.

Принципиальная схема системы электропривода и спецификация должна быть выполнены на листе белой бумаги формата А3 (297x410) в соответствии с действующими положениями “Единой системы конструкторской документации ”, ”Правилами выполнения электрических схем” и ”Обозначениями условными графическими в схемах” (ГОСТ 2.702-75, 2.710-81, 2.722-68, 2.723-68, 2.728-74, 2.755-74, 7.1-84).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

1. Как рассчитывается требуемая мощность двигателя и как осуществляется его выбор?

2. Как определяется момент сопротивления электродвигателя на каждой ступени нагрузки?

3. При каких условиях осуществляется пуск и торможение двигателя? .

4. Как рассчитывается естественная механическая характеристика двигателя при заданных паспортных данных?

5. Как рассчитываются сопротивления ступеней пускового реостата и резистора торможения?

6. Какими должны быть допустимые значения тока и электромагнитного момента при пуске и торможении двигателя, а также значение момента переключения ступеней пускового реостата?

7. Какие электрические схемы силовых цепей двигателей используются для их пуска и торможения?

8. Какие требования предъявляются к пусковым устройствам ДПТ.

9 Какое значение магнитного потока должно быть при пуске ДПТ (max,min ) ?

Приложение 1

Варианты нагрузочных диаграмм

Номер варианта	Мощность i-ой нагрузки	Время работы при i-ой нагрузке	Время отключения двигателя tо,с
Р1, кВт	Р2, кВт	Р3, кВт	t1, с	t2, с	t3, с
1a
2a
3a
4a
5a			9,5
6а	6,5
7a			6,5
8-a
9-а	1,5	2,6	2,3
10a	2,3		3,3
11а
12а
13а
14а
15а
16а		5,5
17а
18а
19а	1,5	2,6
20а
21а	5,5	9,5	6,5
22а
23а
24а	6,5
25а
26а
27а
28а
			3,8
		3,5
	3,5	6,5
		6,8	5,5
		11,5
			15,5
		25,5
							Продолжение табл. приложения 1
Номер варианта	Мощность i-ой нагрузки	Время работы при i-ой нагрузке	Время отключения двигателя tо,с
Р1, кВт	Р2, кВт	Р3, кВт	t1, с	t2, с	t3, с
	1,5		2,5
	2,3		3,6
		3,8	3,1
		11,5
		7,5
	3,5

Приложение 2