Вычисление параметров электропотребления
В случае цифровой измерительной регистрации входные аналоговые (непрерывные) сигналы представляются цифровыми кодами, т.е. дискретными во времени и квантованными по уровню значениями (отсчетами). Рассмотрим вычисление различных параметров и функций на примере напряжений и токов в электрических цепях.
Любой аналоговый сигнал x(t) можно представить (с той или иной достоверностью) последовательностью цифровых эквивалентов (кодов) мгновенных значений хi.
Чем большее число кодов (отсчетов) получено на одном периоде сигнала Т (чем меньше шаг дискретизации Тди чем выше разрядность аналого-цифрового преобразования, тем точнее будет представлен сам сигнал в цифровом виде и тем точнее будут результаты всех последующих вычислений. В современных регистраторах/анализаторах типичное число отсчетов на одном периоде сигнала (Т =20мс) равно 100... 200. Разрядность аналого-цифрового преобразования 10... 16 бит (двоичных разрядов).
Если преобразовать в коды достаточно длительную реализацию входного сигнала (не менее одного периода T), то полученный массив цифровых эквивалентов может быть использован для нахождения различных параметров и функций. По нему можно найти числовые значения некоторых величин, а также построить различные функциональные зависимости.
Истинное среднее квадратическое (действующее) значение (СКЗ) любого аналогового периодического сигнала x(t) с периодом Т определяется выражением
.
На основе массивов кодов, полученных в результате быстродействующего аналого-цифрового преобразования входных периодических сигналов напряжения и тока, микропроцессор (или компьютер) вычисляет СКЗ напряжения и тока на периоде Т. Процедуры вычисления СКЗ по отдельным цифровым отсчетам аналогичны выражениям для непрерывных функций, Например, для случая вычисления СКЗ периодического напряжения и(t)по полученным N результатам аналого-цифрового преобразования (кодам) иi входного периодического сигнала процедура вычисления такова:
.
Множество таких последовательно вычисленных значений дает возможность построить график изменения (функцию) действующего значения uс.к (t) во времени. Аналогично могут быть получены СКЗ тока Iс.ки функция iс.к (t). На основе вычисленных значений напряжения и тока можно найти также значения и функции других важных параметров электрических сигналов, таких как мощность (активная и реактивная), энергия (активная и реактивная), коэффициент мощности и др. Формулы, по которым вычисляются эти значения, напоминают (по сути повторяют) выражения для аналоговых (непрерывных) сигналов.
Регистраторы/анализаторы, предназначенные для работы в трехфазных электрических сетях, вычисляют СКЗ напряжений и токов, а также мощностей отдельно по каждой фазе. Затем можно найти самые различные дополнительные параметры трехфазной сети, например, средние по трем фазам значения СКЗ напряжений (Uс.к)с и токов (Iс.к)с, общую (суммарную) активную мощность по всем трем фазам РΣ,среднее значение коэффициента мощности kм.спо трем фазам и др.
6.4. Характеристики типичных регистраторов/анализаторов
Существует несколько вариантов реализации процедур регистрации и анализа. Наиболее широко распространены малогабаритные автономные регистраторы/анализаторы различных физических величин (процессов), а также компьютерные средства регистрации и анализа. Рассмотрим их основные возможности и характеристики.
6.4.1. Регистраторы/анализаторы параметров электропотребления
Современные микропроцессорные регистраторы/анализаторы параметров электропотребления в электрических цепях – это переносные малогабаритные приборы. Основные характеристики типичных представителей этого класса таковы:
• возможность работы с однофазными и трехфазными цепями (в том числе несимметричными);
• верхний предел диапазонов измерения входных напряжений – линейных до 600... 1000 В, фазных до 500...600 В;
• верхний предел диапазона измерения входных токов (с применением токовых клешей, обеспечивающих измерения без разрыва цепи исследуемого тока) – до 2000...5000 А;
• выходная информация – средние квадратические (действующие) значения напряжений и токов, значения мощностей (активной и реактивной – индуктивного и емкостного характера), коэффициентов мощности (соs φ) по каждой фазе, частоты сети, энергии (активной и реактивной как индуктивного, так и емкостного характера);
• программируемые режимы работы и диапазоны измерений;
• представление зарегистрированных сигналов напряжений и токов во временной и частотной областях, числовое и графическое представление спектрального состава напряжений и токов (при поддержке специализированного программного обеспечения);
• возможная длительность регистрации – до нескольких месяцев;
• объем внутренней памяти данных – 1 Мбайт и более (возможно также использование дополнительных карт памяти);
• различные режимы запуска (по заданному текущему времени или по заданному уровню входных величин);
• внутренний энергонезависимый таймер (текущие дата и время);
• наличие специализированного программного обеспечения, которое позволяет осуществлять обстоятельный анализ зарегистрированных данных на персональном компьютере;
• погрешности измерения и регистрации напряжений и токов (без учета измерительных трансформаторов) во всем рабочем диапазоне температур: ±(0,5 % значения результата измерения + 2 единицы младшего значащего разряда);
• погрешности измерений активной и реактивной мощности: ±(1,0 % значения результата измерения + 2 единицы младшего значащего разряда);
• частота дискретизации АЦП – до 100 кГц;
• диапазон рабочих температур – 0...50 °С;
• масса – до 3 кг.
Такие приборы (совместно со специализированным программным обеспечением) позволяют измерять, регистрировать и вычислять:
• текущие средние квадратические (действующие) значения напряжений и токов; максимальные, усредненные и минимальные значения напряжений и токов во всех фазах на всем интервале регистрации;
• текущие значения активной и реактивной (как индуктивного, так и емкостного характера) мощностей; максимальные и минимальные значения активной и реактивной мощностей на всем интервале регистрации; суммарную мощность по всем фазам;
• потребленную на интервале регистрации активную и реактивную энергию;
• текущее значение частоты электрической сети;
• текущие и экстремальные значения коэффициентов мощности (соsφ);
• формы кривых сигналов напряжений и токов во всех фазах; значения коэффициентов общих гармонических искажений напряжений и токов в каждой фазе; процентный состав гармонических составляющих напряжений и токов в каждой фазе с графическим представлением в спектральной области, а также в табличной форме.
Зарегистрированные прибором данные по окончании регистрации переносятся в персональный компьютер. Компьютер затем при поддержке программного обеспечения выполняет окончательный анализ и представление информации в табличном и/или в графическом виде.
Поскольку ресурсы памяти приборов ограничены, то типичной для всех цифровых измерительных регистраторов является необходимость выбора оптимального соотношения между шагом дискретизации Тди общей продолжительностью (интервалом) регистрации Тр.
Программировать обычно можно любые значения шага регистрации в пределах возможного диапазона с разрешающей способностью 1 мин. При большем объеме внутренней памяти (или при использовании карты памяти с большим объемом) возможная продолжительность регистрации пропорционально возрастает.
Программный пакет таких регистраторов/анализаторов обеспечивает различные алгоритмы обработки (анализа) и представления информации.
Мини-логгеры
Из множества разнообразных ЦИР выделим группу сравнительно простых, невысокой точности, миниатюрных, имеющих автономное питание, дешевых, предназначенных для решения большинства наиболее часто встречающихся задач. Типичными представителями этой группы являются миниатюрные ЦИР(называемые мини-логгерами – Mini Data Logger), которые в настоящее время успешно решают многочисленные задачи электрических измерений и регистрации как электрических, так и неэлектрических величин. Такие мини-логгеры (МЛ) имеют чрезвычайно малые габариты и массу; обеспечивают возможность продолжительной цифровой автоматической регистрации одной или нескольких различных величин в достаточно широких диапазонах их изменений; имеют вполне удовлетворительные метрологические и отличные эксплуатационные характеристики, содержат внутренний источник питания, обеспечивающий длительную автономную работу. Они удобны и просты в обращении. Массив накопленных цифровых данных по окончании эксперимента передается в компьютер, где может быть подвергнут разнообразным преобразованиям и/или представлен в различных формах.
Наиболее распространены МЛ для регистрации параметров окружающей среды: температуры, относительной влажности воздуха, давления, скорости потока воздуха, освещенности, параметров электропотребления. Есть также универсальные МЛ, способные регистрировать различные физические величины при условии подключения к их входам соответствующих первичных измерительных преобразователей (датчиков) с унифицированным выходным сигналом.
К характеристикам мини-логгеров относятся: число входных каналов, разрядность АЦП, объем внутренней памяти, продолжительность регистрации.