Общие понятия теории надежности.
Среди ряда показателей качества электрического аппарата надёжность — основной. Если надежность задана, то расчет должен её подтвердить. Чтобы спроектировать электрический аппарат с экономически оптимальными показателями надежности, необходимо провести расчет для ряда вариантов. Оптимальные значения показателей надежности должны быть получены в результате технико-экономических расчетов. Для расчета надежности электрических аппаратов необходимо прежде всего ознакомиться с некоторыми основными понятиями, терминами и определениями из области надежности, соответствующими ГОСТ 27.002—89.
Надежность электрического аппарата — свойство аппарата выполнять заданные функции, сохраняя по времени значения установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах, соответствующих заданным режимам и условиям использования, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортирования. Надежность является комплексным свойством, которое в зависимости от назначения аппарата и условий его эксплуатации может включать в себя безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость в отдельности или определенное сочетание этих свойств как для аппарата в целом, так и для его узлов.
Безотказность — свойство аппарата непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени или некоторой наработки.
Долговечность — свойство аппарата сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонтов.
Ремонтопригодность — свойство аппарата, заключающееся в приспособленности к предупреждению и обнаружению причин возникновения его отказов, повреждений и устранению их последствий путем проведения ремонтов и технического обслуживания.
Сохраняемость — свойство аппарата непрерывно сохранять исправное и работоспособное состояние в течение и после хранения и (или) транспортирования.
Состояние электрического аппарата характеризуется следующими понятиями.
Исправное состояние (исправность)— состояние аппарата, соответствующее всем требованиям, установленным нормативно-технической документацией, даже таким второстепенным, как качество окраски.
Неисправное состояние (неисправность) — состояние аппарата, противоположное исправному.
Работоспособное состояние (работоспособность) — состояние аппарата, при котором значения всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствуют требованиям, установленным нормативно-технической документацией.
Неработоспособное состояние (неработоспособность) — состояние аппарата, противоположное работоспособному.
Предельное состояние — такое состояние аппарата, при котором дальнейшая эксплуатация должна быть прекращена из-за неустранимого нарушения требований безопасности, или неустранимого ухода заданных параметров за установленные пределы, или неустранимого снижения эффективности эксплуатации ниже допустимой, или нецелесообразности проведения среднего или капитального ремонта. Признаки (критерии) предельного состояния устанавливаются нормативно-технической документацией на данный электроаппарат.
Рассмотрим два события: повреждение и отказ.
Повреждением называется событие, заключающееся в нарушении исправности электроаппарата или его узлов вследствие влияния внешних воздействий, превышающих уровни, установленные нормативно-технической документацией на электроаппарат. Повреждение может быть существенным и являться причиной нарушения работоспособности и несущественным, при котором работоспособность аппарата сохраняется.
Отказ — событие, заключающееся в нарушении работоспособности аппарата. Отказы могут быть внезапные и постепенные, независимые и зависимые, перемежающиеся, конструктивные, производственные и эксплуатационные.
Электрические аппараты могут быть восстанавливаемые и невосстанавливаемые, ремонтируемые и неремонтируемые.
Большинство электрических аппаратов может быть отремонтировано. Однако это не означает, что к любому аппарату можно применять термин «восстанавливаемый». Причина в том, что восстановление электрического аппарата должно быть экономически оправдано. Если стоимость ремонта превышает стоимость изготовления нового аппарата на специализированном электроаппаратостроительном заводе, то такой аппарат считают «невосстанавливаемым». Многие низковольтные электрические аппараты считаются «невосстанавливаемыми».
Наработкой называется продолжительность или объем работы аппарата.
Технический ресурс (ресурс) — наработка аппарата от начала эксплуатации или ее возобновления после среднего или капитального ремонта до наступления предельного состояния.
Срок службы — календарная продолжительность эксплуатации аппарата или его узлов от начала или ее возобновления после среднего или капитального ремонта до наступления предельного состояния.
Срок сохраняемости — календарная продолжительность хранения и (или) транспортирования аппарата в заданных условиях, в течение или после которой сохраняются значения заданных показателей в установленных пределах.
Показатель надежности — количественная характеристика одного или нескольких свойств, составляющих надежность аппарата. Эти показатели могут быть единичными или комплексными. Единичный показатель надежности относится к одному из свойств, составляющих надежность аппарата, а комплексный — к нескольким свойствам.
Рассмотрим единичные показатели надежности. Безотказность характеризуется следующими показателями. Вероятность безотказной работы — вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ аппарата не возникает; средняя наработка до отказа — математическое ожидание наработки аппарата до первого отказа; интенсивность отказов — условная плотность вероятности возникновения отказа невосстанавливаемого аппарата, определяемая для рассматриваемого момента времени при условии, что до этого момента отказ не возник; параметр потока отказов — плотность вероятности возникновения отказа восстанавливаемого аппарата, определяемая для рассматриваемого момента времени; наработка на отказ — отношение наработки восстанавливаемого аппарата к математическому ожиданию числа ее отказов в течение этой наработки.
Перечисленные показатели безотказности могут быть определены по статистическим данным об отказах следующим образом.
Вероятность безотказной работы и отказ соответственно будут
и (1).
Здесь N — количество аппаратов в начале испытаний; nотк(t) —количество аппаратов, отказавших за время t; F(t) —интегральная функция времени работы до отказа.
Следовательно, дифференциальный закон (плотность) распределения:
f(t) = Q'{t) = a{t), (2)
где (3) — частота отказов.
Следовательно,
и . (4)
Интенсивность отказов
, (5)
где Ncp - среднее количество аппаратов, исправно работающих в интервале времени .
Нетрудно показать, что
; ; . (6)
Средняя наработка до отказа
, (7)
где ti – время безотказной работы i-того аппарата.
Средняя наработка на отказ
. (8)
Долговечность характеризуется следующим показателем. Гамма-процентный ресурс аппарата — наработка, в течение которой аппарат не достигнет предельного состояния с заданной вероятностью процентов:
. (9)
Левая часть уравнения (9) определяется по (1).
Кроме того, используются показатели: средний и назначенный ресурс, гамма-процентный, назначенный и средний срок службы.
Ремонтопригодность характеризуется следующими показателями. Вероятность восстановления в заданное время — вероятность того, что время восстановления работоспособности аппарата не превысит заданного. При этом под временем восстановления понимается время, затрачиваемое на обнаружение, поиск причины отказа и устранения последствий отказа.
Среднее время восстановления — математическое ожидание времени восстановления работоспособности.
Сохраняемость характеризуется следующими двумя показателями: гамма-процентным и средним сроком сохраняемости.
Среди комплексных показателей надежности применительно к электрическим аппаратам представляют интерес следующие показатели. Коэффициент готовности — вероятность того, что аппарат окажется работоспособным в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых использование аппарата по назначению не предусматривается. Коэффициент готовности
, (10)
где tp – наработка на отказ; tв – среднее время восстановления.
Коэффициент технического использования — отношение математического ожидания времени пребывания аппарата в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации к сумме математических ожиданий времени пребывания аппарата в работоспособном состоянии, времени простоев, обусловленных техническим обслуживанием, и времени ремонтов за тот же период эксплуатации. Коэффициент технического обслуживания
, (11)
где tc – суммарная наработка за рассматриваемый период времени; tрем – время простоев на ремонт; tоб – время простоев на техническое обслуживание.
Трудоемкость и стоимость технического обслуживания (ремонта)- также комплексные показатели надежности; они бывают средние и удельные.