Электрический привод производственного механизма

Разработать электропривод производственного механизма, удовлетворяющего техническим условиям и требованиям:

1. В качестве регулируемого электропривода принять привод индивидуального изготовления с параметрическим регулированием скорости изменением активного сопротивления в цепи обмотки ротора (якоря).

Кинематическая схема электропривода имеет вид:

1. Электрический двигатель.

2. Муфта.

3. Редуктор.

4. Рабочий орган.

В табл. П2.1 приведены типы применяемых электродвигателей по вариантам; в табл. П2.2 – варианты тахограмм производственного механизма за цикл работы, а в табл. П2.3 – варианты нагрузки, создаваемой производственным механизмом.

Вариант данных для данного ТЗ курсовой работы выбирается следующим образом. Вариант из табл. П2.2 соответствует числу, составленному из двух последних цифр зачетной книжки студента. Если получаемое число больше 25, то из него нужно вычесть 25. Данные из табл. П2.1 и П2.3 берутся в зависимости от значения последней цифры зачетной книжки студента: если цифра нечётная (1, 3, 5, 7, 9), то вариант № 1, если чётная (0, 2, 4, 6, 8) – вариант № 2.

Таблица П2.1

№ варианта	Тип применяемого электродвигателя
	Асинхронный трехфазный с фазным ротором
	Постоянного тока независимого возбуждения

Таблица П2.2

№ варианта	Частота вращения механизма n1, об/мин	Время работы tl, c	Частота вращения механизма n2, об/мин	Время работы t2, с	Время паузы t0, с
	-25		-105
	-35
			-85
	-125
	-45
б	-75
			-125
			-75
			-105
			-125
	-15
			-85
			-70
			-80
	-20		-100
	-30
			-80
	-120
	-40

Таблица П2.3

№ варианта	Момент механизма, Нм	Характер нагрузки	КПД передачи при максимальной частоте вращения	Момент инерции механизма, кг·м2
		активная	0,95
		реактивная	0,97

Требования к заданию:

1. Определить предварительно мощность двигателя и выбрать его по каталогу.

2. Рассчитать сопротивления секций пускового реостата и выбрать их по каталогу. Построить пусковые механические характеристики двигателя.

3. Обосновать и выбрать рабочий и аварийный способы торможения. Рассчитать соответствующие механические характеристики.

4. Рассчитать и построить кривые переходного процесса скорости, тока и момента двигателя при пуске, торможении и при изменениях нагрузки в соответствии с заданной нагрузочной диаграммой.

5. Рассчитать и построить кривую пути, проходимого рабочим органом механизма за время пуска и торможения.

6. Построить полную нагрузочную диаграмму электропривода за цикл и сделать заключение о пригодности предварительно выбранного двигателя.

7. Рассчитать количество кинетической энергии, отдаваемой маховыми массами на вал привода при замедлении и запасаемой при ускорении.

8. Определить потери энергии при пуске и торможении.

9. Определить средний расход электроэнергии за цикл.

10. Разработать рекомендации по снижению потерь энергии при переходных процессах.

11. Составить принципиальную электрическую схему электропривода.

12. Составить структурную схему электропривода. Исследовать реакцию системы на скачок управляющего и возмущающего воздействий при нулевых начальных условиях.

13. В приложении к курсовой работе представить чертеж А4 внедрения частотного преобразователя для улучшения технических характеристик привода.