Торможение двигателей постоянного тока
При необходимости быстрой остановки или уменьшения частоты вращения осуществляют торможения двигателя. Торможение с использованием электромагнитного момента электрической машины называется электрическим торможением.
Различают три вида торможения: рекуперативное, динамическое и противовключением.
Рекуперативное торможение является наиболее экономичным, так как оно основано на переводе двигателя в генераторный режим с отдачей энергии в сеть.
Если при работе двигателя в режиме холостого хода к его валу приложить момент, направленный в сторону вращения якоря, то частота вращения, а следовательно и ЭДС 
начнут возрастать.
Когда ЭДС 
достигнет напряжения 
, машина не будет потреблять из сети ток. При дальнейшем увеличении внешнего момента ЭДС 
станет больше напряжения 
а в цепи якоря появится ток, но другого направления. При этом машина перейдет в генераторный режим. Электромагнитный момент машины также меняет свое направление и становится тормозящим по отношению к внешнему моменту, действующему на вал машины. Величина тормозного момента регулируется током возбуждения.
Динамическое торможение основано на том, что обмотка якоря двигателя отключается от сети и замыкается на нагрузочное сопротивление. При этом механическая энергия вращающейся части преобразуется в электрическую энергию, которая расходуется на нагрев нагрузочного сопротивления. Ток якоря в этом режиме меняет свое направление, а создаваемый им электромагнитный момент оказывает тормозящее действие.
Торможение противовключением применяется при необходимости интенсивного торможения. Сущность его состоит в том, что путем изменения тока в обмотке возбуждения (либо в обмотке якоря) меняют направление электромагнитного момента двигателя, который становится тормозящим.
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ И КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПО РАЗДЕЛУ «МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА»
Исследования генератора постоянного тока
Независимого возбуждения
Проводятся экспериментальные исследования для получения и анализа следующих характеристик: холостого хода, нагрузочной, внешней, регулировочной, короткого замыкания.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
ПРИ ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
1.1. Основные элементы конструкции генератора постоянного тока (ГПТ) и их назначение.
1.2. Назначение, принцип действия ГПТ.
1.3. Изобразите электрическую схему для проведения опыта холостого хода и дайте необходимые пояснения.
1.4. Поясните порядок проведения опыта холостого хода.
1.5. Изобразите и объясните характеристику холостого хода ГПТ, запишите условия, при которых она получена.
1.6. Поясните, как определяется коэффициент насыщения магнитной цепи по расчетной характеристике холостого хода.
1.7. Изобразите электрическую схему для получения нагрузочной характеристики ГПТ и дайте необходимые пояснения.
1.8. Поясните, как получают нагрузочную характеристику ГПТ.
1.9. Изобразите и объясните нагрузочную характеристику ГПТ, запишите условия, при которых она получена.
1.10. Изобразите в одних осях координат и объясните взаимное расположение характеристик холостого хода и нагрузочной ГПТ.
1.11. Изобразите электрическую схему для получения внешней характеристики ГПТ и дайте необходимые пояснения.
1.12. Поясните, как получают внешнюю характеристику ГПТ.
1.13.
1.14. Изобразите в одних осях координат и объясните внешние характеристики ГПТ при возрастании и сбросе нагрузки, запишите условия, при которых они получены.
1.15. Запишите формулу для расчета процентного изменения напряжения при возрастании нагрузки и дайте необходимые пояснения.
1.16. Запишите формулу для расчета процентного изменения напряжения при сбросе нагрузки и дайте необходимые пояснения.
1.17. Изобразите электрическую схему для получения регулировочной характеристики ГПТ и дайте необходимые пояснения.
1.18. Поясните, как получают регулировочную характеристику ГПТ.
1.19. Изобразите и объясните регулировочную характеристику ГПТ. Запишите условия, при которых она получена.
1.20. Запишите формулу для расчета процентного изменения тока возбуждения по регулировочной характеристике и дайте необходимые пояснения.
1.21. Изобразите электрическую схему для проведения опыта короткого замыкания и дайте необходимые пояснения.
1.22. Поясните, как получают характеристику короткого замыкания ГПТ.
1.23. Изобразите и объясните характеристику короткого замыкания ГПТ, запишите условия, при которых она получена.