Что такое возможные перемещения точек системы

По какой формуле определяется угловая скорость тела при равнопеременном вращательном движении.

ω = ω₀ + εt

66. Но какой формуле определяется угол поворота тела при равнопеременном вращательном движении?

φ = φ₀ + ω₀t + εt²/2

67. По какой формуле определяется линейная скорость точки вращающего тела?

68. Определите линейную скорость точки тела. (Будут предложены различные варианты схем)

69. Как определяется линейное ускорение точки вращающегося тела?

70. По какой формуле определяется нормальное ускорение точки вращающегося тела?

71. Как направляется нормальное ускорение точки вращающегося тела?

Нор­маль­ное уско­ре­ние все­гда пер­пен­ди­ку­ляр­но ско­ро­сти и на­прав­ле­но к цен­тру по ра­ди­у­су тра­ек­то­рии, по ко­то­рой дви­жет­ся тело

72. По какой формуле определяется касательное ускорение точки вращающегося тела?

73. Как направляется касательное ускорение точки вращающееся тела?

Тан­ген­ци­аль­ное уско­ре­ние все­гда кол­ли­не­ар­но ско­ро­сти.

Определить нормальное и касательное ускорения точки тела. (Будут предложены различные варианты схем).

76. По какой формуле определяется абсолютная скорость точки?

77. По какой формуле определяется абсолютное ускорение точки при поступательном переносном движе­нии?

78. По какой формуле определяется абсолютное ускорение точки при непоступательном переносном движе­нии?

В случае непоступательного переносного движения абсолютное ускорение = геометрической сумме переносного, относительного и кориолисова ускорений

79. По какой формуле определяется кориолисово ускорение точки?

80. В каких случаях кориолисово ускорение точки равно нулю?

Кориолисово ускорение равно нулю, если

- равна нулю относительная скорость;

- переносное движение - поступательное (ω_e=0 );

- угол между ω_e и V_r равен 0^o или 180_o (вектор V_r параллелен оси переносного вращения).

81. Суммой каких двух движений можно представить плоскопараллельное движение тела?

Плоскопараллельное движение в каждый момент времени может быть представлено в виде суммы двух движений — полюса C, являющегося не чем иным, как центром вращения колеса в связанной с ним системе координат (в общем случае по любой траектории на плоскости с точки зрения неподвижного наблюдателя) и вращательного движения остальных точек тела вокруг этого центра.

В таком случае вектор абсолютной скорости движения любой точки будет определяться векторной суммой переносной скорости движения центра вращения С (одинаковой для расчёта скорости любой точки колеса) и вектора относительной скорости выбранной точки, зависящей от её положения, угловой скорости вращения и расстояния от центра.

82. По какой формуле определяется абсолютная скорость точки тела при плоскопараллельном движении?

Скорость точки = геометрической сумме ее переносной (v_e) и относительной (v_r) скоростей

83. По какой формуле определяется абсолютное ускорение точки тела при плоскопараллельном движении?

Модуль ускорения равен

.

Раздел «Динамика»

84. Какое уравнение является основным законом динамики абсолютного движения точки?

Произведение массы точки на ускорение, которое она получает под действием данной силы, равно по модулю этой силе, а направление ускорения совпадает с направлением силы ma = F.

85. По какой формуле определяется работа постоянной силы на прямолинейном перемещении?

При прямолинейном движении одной материальной точки и постоянном значении приложенной к ней силы работа (этой силы) равна произведению величины проекции вектора силы на направление движения и величины совершённого перемещения:

86. По какой формуле определяется работа силы тяжести?

87. По какой формуле определяется работа силы упругости пружины?

88. По какой формуле определяется мощность постоянной силы?

89. В каких случаях работа и мощность силы положительны?

Если угол a между векторами силы и перемещения острый, то работа положительна

90. В каких случаях работа и мощность силы отрицательны?

Если угол a между векторами силы и перемещения тупой, то работа положительна

91. Но какой формуле определяется работа пары сил(момента)?

92. По какой формуле определяется мощность пары сил (момента)?

93. По какой формуле определяется кинетическая энергия тела, движущегося поступательно?

94. По какой формуле определяется кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

95. По какой формуле определяется кинетическая энергия при плоском движении?

96. Как записывается дифференциальная форма теоремы об изменении кинетической энергии?

97. Когда применяется дифференциальная форма теоремы об изменении кинетической энергии?

Когда на систему действуют внешние и внутренние активные силы

98. Как записывается теорема об изменении кинетической энергии в конечной форме для точки?

99. Как записывается теорема об изменении кинетической энергии в конечной форме для системы?

100. Между какими величинами устанавливает связь конечная форма теоремы об изменении кинетической энергии?

Между кинетической энергией системы и мощностью, действующих на систему сил

101. Чему равна по модулю сила инерции точки?

F=m∙a

102. Как направляется вектор силы инерции материальной точки?

Противоположно ускорению

103. Чему равен по модулю момент сил инерции тела?

104. Как направлен момент сил инерции тела?

Противоположно ускорению центра масс

105. Для каких систем применяется принцип Даламбера?

Для механических

106. Как записывается принцип Даламбера для произвольной плоской системы сил в аналитическом виде?

107. Как записывается принцип Даламбсра для произвольной пространственной системы в аналитическом виде?

Что такое возможные перемещения точек системы

Возможными (виртуальными) перемещениями несвободной механической системы называются воображаемые, бесконечно малые перемещения точек системы, допускаемые наложенными на систему связями.

Возможные перемещения – это величины первого порядка малости, величинами высших порядков малости пренебрегаем, поэтому криволинейные перемещения точек заменяются прямолинейными отрезками, откладываемыми в направлении касательной к траектории каждой точки.

109. Как записывается принцип возможных перемещений?

Для равновесия механической системы с идеальными удерживающими связями необходимо и достаточно, чтобы возможная работа активных сил была равна нулю

110. Зависят ли возможные перемещения от действующих на систему сил?

Да

111. Какое состояние механической системы характеризует принцип возможных перемещений?

Равновесие

112. Какие два принципа совмещены в общем уравнении динамики?

принцип возможных перемещений, принцип Даламбера

113. Каким уравнением записывается общее уравнение динамики?