Электромагнитный момент АД.
Напряжение для электромагнитного момента может быть получено через электромагнитные силы и через электромагнитную мощность.
В первом случае для АД с фазным ротором:
; (1)
;
,
где обмоточный коэффициент обмотки ротора ;
количество проводников обмотки ротора ;
число пар полюсов обмотки ротора ;
действующее значение магнитной индукции в зазоре между статором и ротором ;
полюсное деление ;
диаметр ротора ;
активная длина проводников.
Обмоточный коэффициент обмотки ротора равен:
;
;
,
где коэффициент укорочения первой гармоники ;
коэффициент распределения обмотки ротора ;
угол укорочения обмотки ;
геометрическая сумма ЭДС катушечной группы ;
ЭДС катушки ;
число катушек обмотки.
Для АД с короткозамкнутым ротором:
. (2)
Электромагнитная мощность равна:
. (3)
Из схемы замещения (Г-образной) найдём приведённый ток на ротора:
. (4)
Разделим уравнение (3) на
и заменяя ток его значением из (4), получим:
. (5)
При электромагнитный момент зависит только от сколь-жения S. Зависимость M=f(S) называется механической характеристикой АД. При малых значениях электромагнитный момент будет равен:
, (6)
то есть при малых значениях S имеет место линейная зависимость M=f(S).
При S близких к единице можно пренебречь активными сопротив-лениями обмоток статора и ротора , так как они малы по сравнению с их индуктивными сопротивлениями. Тогда можно записать:
, (7)
то есть при S близких к единице имеет место обратная зависимость M=f(x).
Механическая характеристика АД.
График соответствующий уравнению:
, (1)
имеет следующий вид .
На графике можно выделить три возможных режима работы : генера-торный ; двигательный и тормозной .
Нормальная работа двигателя обычно протекает на линейном участке. Здесь находится точка номинального режима работы. Номинальный момент соответствует номинальному скольжению Максимальный момент соответствует критическому скольжению Кратность максимального момента к номинальному . Более высокие значения соответствуют АД с меньшим числом полюсов.
Момент при скольжении S=1 называется пусковым . Кратность пускового момента к номинальному
Механическую характеристику можно представить в виде зависимости . Для этого в уравнении (1) заменяется на . Для получения выражения для необходимо уравнение (1) продифференцировать по S и приравнять нулю, то есть . В результате получим:
. (2)
Подставив в (1), получим:
. (3)
Устойчивость работы АД.
Исполнительный механизм приводится в движение посредством двигателя. Установившийся режим работы агрегата наступает при такой скорости (скольжения) двигателя, при которой его электромагнитный момент уравновешивает момент статического сопротивления:
(1)
где М2 – тормозной момент ИМ, М0 – тормозной момент, обусловленный механическими и магнитными потерями внутри двигателя.
В установившемся режиме во времени. Если равенство нарушается, то происходит изменение скорости в соответствии с известным из механики уравнением движения:
(2)
где - динамический момент.
Из уравнения (2) следует:
1) при и
Т.к. положительному приращению времени будет соответствовать положительное приращение скорости , то в этом случае будет происходить разгон двигателя и ИМ;
2) при и
Здесь положительному приращению времени соответствует отрицательное приращение скорости . В этом случае будет происходить замедление агрегата.
Скорость, соответствующую установившемуся режиму, графически можно определить по точке пересечения механических характеристик и или и . Точки, соответствующие установившимся значениям скорости или скольжения, могут соответствовать устойчивому или неустойчивому равновесию.
Равновесие будет устойчивым, если после прекращения кратковременных возмущений, выводящих систему из равновесия, она вновь возвращается в исходную точку. В противном случае равновесие будет неустойчивым.
На рисунке точка при скольжении является точкой неустойчивого равновесия. Точки со скольжением и являются точками устойчивого равновесия.
В общем случае критерием устойчивости является выполнение неравенств:
или (3)
Необходимо, чтобы равновесие было на линейном участке.