Теорема об изменении кинетической энергии при ударе (теорема Карно). Действие ударной нагрузки на вращающееся тело. Центр удара
Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе.
При неупругом ударе в механической системе потеря кинетической энергии равна кинетической энергии данной системы, если бы она двигалась с потерянными скоростями.Изменение кинетического момента механической системы относительно любого неподвижного центра за время удара равно сумме моментов всех внешних ударных импульсов, приложенных к точкам системы, относительно этого же центра.
Первая теорема Карно
Потерянная кинетическая энергия равна энергии точки массой 
, которая движется со скоростью, равной
разности скоростей точек до удара: 
. М называется в механике приведенной массой системы.
Центр удара - это точка вращающегося тела, при действии на которую ударного импульса, не возникают ударные реакции. Если что такая точка существует. 
.Для системы координат с началом в точке 
и направлением оси 
таким образом, чтобы она проходила через точку приложения ударного импульса, то для обращения в ноль импульсов реакций необходимо 
, т.е. ось 
должна быть главной осью инерции для точки 
.
Для того чтобы при действии ударного импульса на вращающееся тело в подшипниках не возникали ударные реакции, надо, чтобы выполнялись условия:
Центр удара лежит в плоскости, проходящей через центр масс и ось вращения, на расстоянии 
от оси.
Ударный импульс направлен перпендикулярно этой плоскости.
Ось вращения является главной для точки ее пересечения с плоскостью действия ударного импульса.
Законы динамики. Основное уравнение динамики точки.
Я и 2-я основные задачи динамики и методы их решения.
Дифференциальные уравнения движения точки в декартовых
Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в
Прямолинейное движение материальной точки .
Интегрирование ДУ движения в случаях , когда сила зависит от скорости, времени,
Колебания математического маятника.
Динамика относительного движения точки. Динамическая теорема
Свободные колебания точки , частота и период колебания.
Колебания при наличии сил вязкого трения (затухающие колебания).
Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса.
Вынужденные колебания при наличии вязкого сопротивления.
Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних
Масса системы. Центр масс , определение его положения. Положение центра.
15. Моменты инерции твёрдого тела : полярные и осевые моменты. Зависимость
Центробежные моменты инерции. Центробежные моменты для тел , имеющих