Методы и средства измерения
В настоящее время применяются несколько десятков различных способов измерения скорости движения и расхода вещества. В зависимости от вида, состава и свойств исследуемой среды применяют различные методы и средства измерения скорости и расхода.
Наиболее распространены сегодня следующие принципы (и приборы на их основе): манометрические (работающие на переменных или постоянных перепадах давления, создаваемых потоком измеряемой среды); тахометрические (турбинные, крыльчатые, шариковые); электромагнитные (индукционные, основанные на эффекте электромагнитной индукции); ультразвуковые (основанные на измерении разницы времен прохождения звукового сигнала в движущейся среде или на измерении изменения частоты отраженного ультразвукового сигнала); вихревые (основанные на оценке частоты колебаний завихрений потока); тепловые (основанные на изменении температуры датчика, обтекаемого движущейся средой).
Рассмотрим некоторые электрические методы и средства измерения скорости и расхода из этих наиболее распространенных.
Тахометрические расходомеры.В обшей массе различных расходомеров доля приборов этого типа (Turbine Flowmeter) составляет около 10 %. Тахометрические расходомеры делятся на два типа: роторные и безроторные. Работа устройств первого типа основана на измерении частоты вращения роторного устройства (турбинки или крыльчатки), помешенного в поток вещества. Второй тип основан на измерении скорости кругового движения шарика в искусственно закрученном потоке измеряемой среды.
Принцип действия наиболее простого и распространенного варианта расходомеров первого типа основан на пропорциональной зависимости частоты вращения турбинки (встроенной в трубопровод) от линейной скорости движения потока, т.е. от значения расхода. Механическая величина – угловая скорость вала турбинки – может быть измерена тахометром (аналоговым или цифровым) или преобразована с помощью тахогенератора в электрический сигнал, который легко поддается измерению. Возможен и частотно-импульсный выход. Такой сигнал также очень просто может быть преобразован в цифровой код.
На рис. 96 показана упрощенная конструкция тахометрического безроторного (и, следовательно, бесподшипникового) шарикового расходомера.
Подвижным элементом является шарик (сделанный из ферромагнитного материала с полимерным или фторопластовым покрытием), который под действием закрученного потока измеряемой среды совершает вращательное движение вокруг оси трубопровода. Закручивание потока обеспечивает жестко закрепленный вдоль оси трубопровода неподвижный многоходовой винт.
Ограничивающее кольцо удерживает шарик. Угловая скорость движения шарика пропорциональна линейной скорости движения потока (и, следовательно, объемному расходу). Периодическое прохождение шарика вблизи индуктивного преобразователя меняет магнитное сопротивление магнитопровода преобразователя. При этом на выходе преобразователя возникает импульсная последовательность. Таким образом, индуктивный преобразователь преобразует механическое движение шарика в частоту импульсного электрического сигнала, пропорциональную частоте вращения.
Рис. 96. Тахометрический шариковый расходомер: 1 – поток; 2 – закрепленный винт; 3 – индуктивный преобразователь; 4 – кольцо; 5 – шарик; 6 – закрученный поток;
7 – трубопровод
Подобные расходомеры работают в диапазонах 0,025...400 м3/ч при диаметрах трубопровода 20... 150 мм. Классы точности – 1,0...2,5%, температура измеряемой среды – 5...100°С.
Электромагнитные (индукционные) расходомеры.Это также один из самых распространенных типов в практике промышленных измерений. Около 15 % всех стационарных расходомеров в мире – электромагнитные (Electromagnetic Inductance Flowmeter).
Электромагнитный (индукционный) расходомер применяется для электропроводных жидкостей и основан на эффекте электромагнитной индукции. При движении потока электропроводной жидкости в магнитном поле в нем наводится ЭДС. Упрощенная конструкция такого расходомера показана на рис. 97.
Рис. 97. Электромагнитный (индукционный) расходомер: 1 – обмотка;
2 – магнитопровод; 3 – электроды; 4 – трубопровод; 5 – измеритель ЭДС
В трубопроводе из немагнитного материала течет электропроводная жидкость, которая пронизывается переменным магнитным полем, создаваемым электромагнитом (обмотка на магнитопроводе). Электроды проходят сквозь стенки трубопровода и находятся в контакте с жидкостью. По закону электромагнитной индукции в потоке жидкости (как в любом перемещающемся в магнитном поле проводнике) возникает переменная ЭДС, которую оценивает измеритель. Значение ЭДС определяется частотой и индукцией магнитного поля, внутренним диаметром трубы и, естественно, скоростью движения жидкости. Таким образом, найдя скорость и зная сечение трубы, можно оценить расход.
Погрешность таких расходомеров лежит в диапазоне 1 ...2 %. Расходомеры этого класса малоинерционны, т.е. обеспечивают достаточно высокое быстродействие, что особенно важно для определения текущих (мгновенных) значений сравнительно быстро меняющегося расхода. Преимуществами этих расходомеров является также и то, что они не изменяют проходного сечения трубопровода, не содержат движущихся частей, могут работать с загрязненными и многофазными средами, агрессивными жидкостями.
Единственный их недостаток – требование определенной электропроводности жидкости, обычно – не менее 10 – 8 См/м.
В настоящее время для измерения скорости и расхода жидкости широко применяются ультразвуковые методы и средства. Доля ультразвуковых расходомеров (Ultrasonic Flowmeter) как стационарных, так и переносных, в общей массе расходомеров составляет примерно 10 %. Ультразвуковые (УЗ) методы и средства измерения скорости и расхода хорошо отвечают специфическим требованиям экспресс-обследований, поскольку они не требуют «врезки» в трубопровод, остановки технологических процессов, перекрытия вентилей, снятия нагрузки и т.п. Датчики автономных переносных приборов – накладные. Они легко устанавливаются на внешней поверхности трубопровода и снимаются, поэтому вся подготовка к эксперименту занимает всего несколько минут.
Использование УЗ-измерителей скорости и расхода даст ряд серьезных преимуществ:
• не возникает уменьшения давления в трубопроводе и отсутствует какое-либо влияние прибора на поток;
• отсутствует возможная коррозия деталей собственно прибора;
• отсутствуют движущиеся части (и как следствие отсутствуют изнашиваемые детали, обеспечены высокая надежность и значительный срок службы приборов);
• простота работы с автономными приборами (установка, перенос, замена).
Кроме того, важными достоинствами УЗ-приборов являются широкие диапазоны измерения скорости и расхода, широкий диапазон возможных диаметров трубопроводов, достаточно высокая точность, хорошие эксплуатационные характеристики. Главный недостаток УЗ-расходомеров – сравнительно высокая стоимость (как следствие сложности их устройства).
В современных УЗ-расходомерах применяются два метода, основанные на двух различных принципах измерения скорости потока (рис. 98):
а б
Рис. 98. Принципы УЗ-измерения скорости потока: а – временной; б – частотный;
1 – датчик
• измерение разницы времен задержки распространения УЗ-сигнала (Transit Time Technology) в движущейся среде;
• измерение изменения частоты УЗ-сигнала, отраженного от движущихся частиц, основанное на эффекте Доплера.
В первом методе измеряется интервал времени задержки распространения УЗ-спгнала в движущейся среде. Эта задержка зависит от направления и скорости движения среды (потока). На рис. 98, а приведена иллюстрация варианта этого метода.
На трубопроводе устанавливаются два датчика-приемника (поочередно выступающих в роли излучателя и приемника сигнала).
Ультразвуковой сигнал (частота которого обычно 0,1... 1 МГц), излучаемый левым датчиком и проходящий сквозь среду в направлении движения потока (по потоку), достигает приемного (правого) датчика через меньшее время задержки, чем сигнал, идущий от правого датчика навстречу потоку (против потока), который доходит до приемника через большее время задержки. Измерив разницу этих интервалов времени задержки прохождения сигналов, т.е. Dt, можно оценить скорость движения среды и затем, зная внутреннее сечение трубопровода, вычислить расход.
Электронная начинка аппаратуры в этом методе, естественно, должна быть достаточно быстродействующей, так как необходима высокая разрешающая способность при измерении очень малых интервалов времени Dt – единицы наносекунд. Расход рассчитывается как произведение скорости на внутреннее сечение трубопровода в месте установки датчиков. Метод измерения времени задержки хорош для чистых жидкостей, без примесей, т.е. гомогенных (однородных).
Второй метод (см. рис. 98, б)основан на известном в физике эффекте Доплера – эффекте изменения частоты сигнала, отраженного от движущегося объекта. В настоящее время широко применяются цифровые допплеровские УЗ-измерители расхода (Digital Doppler Ultrasonic Flowmeter). Сигнал известной частоты распространяется в жидкой среде, отражается от движущихся в потоке твердых частиц, пузырьков воздуха, локальных различий в плотностях среды и т.п. Отраженный от движущихся частиц УЗ-сигнал с помощью преобразования Фурье трансформируется из временной области в частотную. Поскольку спектр отраженного сигнала достаточно широк, то находится усредненная частота. Далее вычисляется разница частоты исходного сигнала (сигнала передатчика) и полученной усредненной частоты отраженных сигналов. Эта разница частот в дальнейшем и используется для определения скорости движения потока и затем для вычисления расхода.
Типичный современный микропроцессорный УЗ-измеритель скорости и расхода является портативным прибором. Он позволяет измерять как мгновенный (текущий), так и суммарный расход жидкости за некоторый период времени. Накладные датчики прибора легко устанавливаются на поверхности трубопровода. Подготовка к измерению занимает 3...5 мин.
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Блинов, О.М. Теплотехнические измерения и приборы: учебник для вузов / О.М. Блинов, А. М. Беленький, В. Ф. Бердышев. – М.: Металлургия, 1993.
2. Измерения в электронике: справочник / В.А.Кузнецов [и др]; под ред. В.А.Кузнецова. – М.: Энергоатомиздат, 1987.
3. Измерение электрических и неэлектрических величии: учеб. пособие для вузов/ Н.Н. Евтихиев [и др].; под ред. Н.Н.Евтихиева. – М.: Энергоатомиздат, 1990.
4. Мейзда, Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений: пер. с англ. – М.: Мир, 1990.
5. Методы электрических измерений: учеб. пособие для вузов / Л.Г.Журавин [и др].; под ред. Э.И.Цветкова. – Л.: Энергоатомиздат, 1990.
6. Метрология и электроизмерительная техника: учеб. пособие для вузов / В.И. Диденко [и др].; под ред. В.Н. Малиновского. – М.: Изд-во МЭИ, 1991.
10. Преображенский, В.П. Теплотехнические измерения и приборы: учебник для вузов / В.П.Преображенский. – 3-е изд., перераб. – М.: Энергия, 1978.
11. Тюрин, И. И. Введение в метрологию / И.И.Тюрин. – М.: Изд-во стандартов, 1973.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение…………………………………………………...…………3
Глава 1. ОСНОВЫ МЕТРОЛОГИИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ...…………………………………………………5
1.1. Измерение………………………………………...…………5
1.1.1. Физическая величина…………..…………………….6
1.1.2. Виды средств измерений…..………………………...6
1.1.3. Виды и методы измерений…………….…………….7
1.2. Единство измерений………………………………………..8
1.2.1. Единицы физических величин……..………………..9
1.2.2. Стандартизация……………………………...…...…..10
1.2.3. Эталоны……………………..………………………..12
1.3. Точность измерений……………………………………….14
1.3.1. Погрешность результата измерения…………....….14
1.3.2. Погрешность средств измерений………….……….16
1.3.3. Классы точности средств измерений……..……......18
1.3.4. Основная и дополнительная погрешности…..…….20
1.3.5. Методическая погрешность…………..…………….23
1.3.6. Погрешность взаимодействия………………………24
1.3.7. Динамическая погрешность……………..………….26
1.3.8. Субъективная погрешность………………..………..28
1.4. Обработка результатов измерений……………………….29
1.4.1. Обработка прямых измерений……………..……….30
1.4.2. Многократные прямые измерения………..………..31
1.4.3. Обработка косвенных измерений……………..……32
1.4.4. Расчет погрешности результата косвенного
измерения……………………….…………………………..34
Глава 2. АНАЛОГОВЫЕ ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ……………………………………...…………..35
2.1. Общие сведения.…………………………………..……....35
2.2. Электромеханические измерительные приборы………...36
2.2.1. Приборы магнитоэлектрической системы…….…..37
2.2.2. Приборы выпрямительной системы………….……40
2.2.3. Приборы термоэлектрической системы…………...42
2.2.4. Приборы электромагнитной системы………….….44
2.2.5. Приборы электродинамической системы………....46
2.2.6. Электростатические вольтметры…………….…….49
2.2.7. Приборы индукционной системы……………….…52
2.3. Электронные измерительные приборы………….……….57
2.3.1. Электронные вольтметры переменного напряже-ния…………………………………………………………..57
2.3.2. Выпрямители (детекторы)………….………………58
2.3.3. Особенности электронных измерительных прибо-ров……………………………………………………….…..64
2.4. Влияние формы сигнала на показания приборов.…….....65
2.4.1. Сигнал без постоянной составляющей…….….…...66
2.4.2. Сигнал – сумма переменной и постоянной
составляющих…..………………………………..……...….67
ГЛАВА 3. ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ ОСЦИЛЛОГРАФ……….70
3.1. Устройство электронно-лучевого осциллографа…….…..70
3.1.1. Каналы вертикального и горизонтального
отклонения…………..……………………………………...71
3.1.2. Электронно-лучевая трубка…………………………72
3.1.3. Двухканальные электронно-лучевые осциллографы……………………………………………….73
3.2. Формирование изображений на экране электронно-лучевой трубки…………..………………………………………………...74
3.2.1. Режим линейной развертки (режим Y – t)……...…...74
3.2.2. Режим Y – X…………………...………………………77
3.2.3. Растровый режим (режим Y – X – Z)…………...……80
3.3. Метрология осциллографических измерений……..……...81
3.3.1. Инструментальная погрешность……………...……..81
3.3.2. Погрешность взаимодействия……...………………..84
3.3.3. Субъективная погрешность………………...………..89
ГЛАВА 4. АНАЛОГОВЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА РЕГИСТРАЦИИ……………………………………….90
4.1. Общие сведения …………………………………………...90
4.2. Самопишущие приборы………….………………………..92
4.3. Светолучевые осциллографы………………...…………...96
4.4. Измерительные магнитографы…………………………....98
4.5. Аналоговые запоминающие осциллографы…………….101
4.6. Сравнение возможностей аналоговых регистраторов…102
ГЛАВА 5. Цифровые измерительные приборы…………………103
5.1. Цифровые методы и средства измерений………………103
5.1.1. Характеристики аналого-цифровых
преобразователей…......…………………………………..104
5.1.2. Методы аналого-цифрового преобразования..…...108
5.2. Цифровые частотомеры………………………………….111
5.2.1. Режим измерения частоты…………..……………..112
5.2.2. Режим измерения частоты……………..…………..116
5.3. Цифровые вольтметры и мультиметры…………………118
5.3.1. Структура цифрового вольтметра……..………….119
5.3.2. Структура цифрового мультиметра……..………..120
5.4. Особенности выбора приборов…………….……………122
5.4.1. Выбор приборов по метрологическим
характеристикам…………………………………………..123
5.4.2. Выбор диапазона измерения………………..……..125
ГЛАВА 6. ЦИФРОВАЯ РЕГИСТРАЦИЯ И АНАЛИЗ СИГНАЛОВ………………………………...…………..128
6.1. Общие сведения…………………………………………..128
6.2. Цифровая измерительная регистрация……………….…129
6.2.1. Устройство цифрового измерительного
регистратора……………………………………………….129
6.2.2. Дискретизация, квантование и восстановление
сигнала……………………………………………………..131
6.2.3. Задание интервала регистрации………..………….134
6.3. Цифровой анализ сигналов………….…………………...138
6.3.1. Области анализа………………………..……….…..138
6.3.2. Анализ во временной области………….….………139
6.3.3. Анализ в частотной (спектральной) области..……144
6.3.4. Вычисление параметров электропотребления……145
6.4. Характеристики типичных регистраторов/
анализаторов………………………………………………...…147
6.4.1. Регистраторы/анализаторы параметров электропотребления………………………………………147
6.4.2. Мини-логгеры……………………………………….149
6.4.3. Компьютерные средства регистрации и анализа…149
ГЛАВА 7. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ НЕЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН…………………………………………..…..150
7.1. Измерение температуры………………………………....150
7.1.1. Контактные методы и средства измерений…………..152
7.1.2. Бесконтактные методы и средства измерений……….163
7.2. Измерение давления……………………………………...166
7.2.1. Средства измерения давления………..…………...167
7.3. Измерение скорости движения потока вещества и его расхода…..……………………………………………………...171
7.3.1. Основные понятия……..…………………………...171
7.3.2. Методы и средства измерения………..…………....172
Используемая литература………………………………………….178
Учебное издание
Васильев Сергей Валерьевич
НедолуговВладимир Ильич
ОСНОВЫ ИЗМЕРЕНИЙ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
Пособие
Редактор Н.Н. Красницкая
Компьютерная верстка: С.В. Васильев
Дизайн обложки: О.В. Канчуга
Сдано в набор 00.00.2008. Подписано в печать
Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Печать RISO. Гарнитура Таймс.
Усл.печ.л. 10,93. Уч.-изд.л. 10,34. Тираж 150 экз. Заказ .