Порядок выполнения. 1. Изучить принцип действия и устройство индикаторных сельсинов

1. Изучить принцип действия и устройство индикаторных сельсинов.

2. Определить точность следования индикаторных сельси­нов для диапазона измерения q_д от 0 до 180 при U_пит = 60 В при длине линии дистанционной передачи l = 0 и l = 1км.

Соединение обмоток индикаторных сельсинов и их подклю­чение к сети питающего напряжения производятся монтажными проводами. Вверху на стенде проходит линия подключения обмо­ток возбуждения сельсинов ОВ. Напряжение сети переменного тока подаётся на линию ОВ при включении тумблера В1. Перек­лючение уровня переменного напряжения со 110 на 60 В производится тумблером В2.

3. Соединить монтажными проводами обмотки СД и СП.

Тумблер В2 установить в положение «60 В», а роторы СД и СП – первоначально в нулевое положение. Для определения точ­ности следования выключить тумблер В1, отклонить вал СД пос­ледовательно на углы q_д 30, 60, 90, 120, 150, 180 . Включить тумблер В1 и после поворота ротора СП измерить угол q_п поворота его вала.

Результаты измерений при вращении роторов СП и СД по часовой стрелке и против нее, а также величины углов рассог­ласования q = q_д – q_п внести соответственно в табл. 6.1 и 6.2

Таблица 6.1

qд, град
qп, град
+ q, град

Таблица 6.2

qд, град
qп, град
- q, град

По полученным данным вычислить среднюю максимальную ошибку передачи

ср=

и определить класс точности индикаторных сельсинов.

4. Последовательно с обмоткой возбуждения СП подклю­чить участок линии дистанционной передачи длиной l = 1км (точки MN на стенде). Проведя опыт, отключить участок линии дис­танционной передачи (точки MN) обмотки возбужедения СП.

5. Определить чувствительность сельсина-приёмника для нескольких точек шкалы при U_пит=60 В. Чувствительность индикаторных сельсинов определится по углу трения s_тр.

Тумблер В1 находится во включеном положении. Тумблер В2 установить в положение «60 В», а роторы СД и СП повернуть последовательно на углы j_2д= q_п = 0, 30, 60, 90 и, медленно вращая вал СД, определить угол трения _тр , при котором начинается движение вала СП. Определить средний угол трения.

6. Снять зависимость статического синхронизирующего мо­мента и тока в обмотке возбуждения СП от угла рассогласования СД и СП: М_ст = j₂ ;
I_t2 = j₃ (q); U_пит = 60 и 110 В.

6.1. Тумблер В2 установить в положение «110 В». Подклю­чить амперметр последовательно с обмоткой возбуждения СП. На вал СП повесить и закрепить балансирное устройство для опре­деления статического синхронизирующего момента. При повороте вала СД на угол q_д вал СП повернётся на угол q_п , так как вращению вала СП будет препятствовать груз, насаженный на ось балансирного устройства.

Для данного рассогласования передачи q_{д –} q_п определить момент М_ст, развиваемый сельсином-приёмником, по углу q₂ отклонения вала СП от первоначального положения:

М_ст = Glsin ₂

где G – масса груза (G = 10г);

l – длина плеча (установить l = 6 см, т.е. поместить на отметку 2 см);

q₂ – угол поворота ротора СП от первоначального положе­ния.

Перед проведением опыта роторы СП и СД установить в ну­левое положение. С помощью винта закрепить на валу СП балан­сирное устройство, ось которого расположена вертикально и совпадает с нулевой отметкой вала СП.

Включить тумблер В1 и, поворачивая вал СД последова­тельно на углы q_д= 30, 60, 90, 120,..., 380, записать показания q₂ отклонения вала СП.

Одновременно измерить ток I_t2 в обмотке возбуждения СП. По полученным данным построить зависимость M_ст = j₂(q) и I_t2 = j₃ (d)

6.2. Переключить тумблер В2 в положение «60 В» и повто­рить п. 6.1. По окончании опыта снять балансирное устройство с вала СП.

7. Исследовать работу сельсинов в трансформаторном ре­жиме.

7.1. Соединить монтажными проводами обмотки СД и СП (см. рис. 6.3, б) и подключить к выходной обмотке СП осциллограф.

При снятии характеристики ротор повернуть последова­тельно на углы 30, 60, 90, 120, 150, 180 .

Для каждого положения ротора найти соответствующее по­ложение ротора СП, при котором вольтметр показывает нуль. Углы поворота ротора СП записать.

Затем проделать то же самое, поворачивая ротор СД в противоположном направлении на те же самые углы.

7.2. При снятии характеристики вал СП закрепить с по­мощью скобы неподвижно в положении q_п = 0. Поворачивая ротор СП (см. п. 7.1), записать соответствующую углу поворота ампли­туду выходного сигнала и построить характеристику U_вых = f(q)

Контрольные вопросы

4.1. Как соединяются между собой обмотки синхронизации сельсинов?

4.2. Что произойдёт при перемене концов обмотки возбужде­ния индикаторных сельсинов?

4.3. Какую форму имеет характеристика момента синхрониза­ции сельсинов в функции угла рассогласования?

4.4. Как изменить момент синхронизации сельсинов при из­менении частоты и уровня напряжения питания?

4.5. Какие достоинства и недостатки имеет бесконтактный сельсин по сравнению с контактным?

4.6. Чем характеризуется чувствительность в индикаторных сельсинах?

4.7. В чём отличие работы сельсинной передачи в трансфор­маторном режиме от её работы в индикаторном режиме?

4.8. Какой вид имеет зависимость выходного напряжения трансформаторной сельсинной передачи от угла рассогласования сельсинов?

4.9. Чем определяется статическая ошибка трансформаторных сельсинов?

4.10. Чем определяется чувствительность трансформаторной передачи?

Лабораторная работа №7
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ
ФОТО- И СТРОБОТАХОМЕТРОВ