Основные конструктивные элементы волновых передач

Гибкое колесо(рис. 17.3). Выполняют в виде тонкостенного стакана с гибким дном и фланцем для присоединения к валу (исполнение I) или с шлицевым присоединением к валу (исполнение II). Шлицевое соединение, обеспечивая осевую подвижность, уменьшает напряже­ния в гибком колесе. Осевая податливость в варианте I обеспечивается тонким дном (этому способствуют отверстия в дне и минимально необходимые для присоединения к валу размеры фланца d₀). Применя­ют также сварные соединения цилиндра с гибким дном.

Чтобы избежать задевания вершин зубьев колес (интерференции) при входе в зацепление под нагрузкой, в большинстве случаев зубья гибкого колеса нарезают с уменьшенной высотой ножки. При этом получаются

Рис. 17.3. Гибкое колесо

зубья с широкой впадиной, что повышает гибкость обода колеса, умень­шает напряжения в нем, увеличивает число пар зубьев в зацеплении.

Материаломдля гибких колес служат стали марок ЗОХГСА, 40X13, 40ХНМА. Для волновых редукторов общего назначения чаще других применяют сталь марки ЗОХГСА с термообработкой улучшение (Н = 280...320 НВ), а зубчатый венец подвергают дробеструйному на­клепу (σ_в=11ОО Н/мм²; σ_-1=480...500 Н/мм²).

Жесткое колесоволновых передач по конструкции подобно колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 16.3). Характеризуется менее высоким напряженным состоянием, чем гибкое колесо. Изготовляют из обычных конструкционных сталей (см. § 12.1).

Волновые генераторы.Особенностью работы волновых генераторов является то, что они вращаются с высокой скоростью входного звена, воспринимая большие нагрузки выходного звена.

Кулачковый волновой генератор (см. рис. 17.1) состоит из овального кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения. Про­филь кулачка выполняют эквидистантным к принятой форме дефор­мирования гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой. Применяют в массо­вом производстве.

Подшипник кулачкового генератора специальный (табл. 17.1), от­личается от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Текстолитовый сепаратор подшипника необходимо удер­живать от осевого смещения (см. шайбу 8 на рис. 17.5).

Таблица 17.1. Шариковые радиальные подшипники для волновых передач (выборка)

Условное обозначение подшипника	Размеры, мм	Предельная частота вращения, мин"1
D	d	В	<С
818 822 824 830	120 150 160 200	90 ПО 120 150	24 24 30	11,113 14,288 14,288 19,050	4500 3840 30002520

Сепаратор

Рис. ктабл. 17.1

Рис. 17.4. Дисковый генератор волн:

Н-

генератор; /— гибкое колесо; 2 ~ жесткое колесо

Вмелкосерийном производстве при­меняют дисковый волновой генератор

(рис. 17.4), который имеет два больших диска-ролика, расположенных на эксцен­триковом валу. Точность изготовления дис­ков и их взаимное расположение оказыва­ют большое влияние на качество передачи. Диски устанавливают на обычных подшип­никах.

На рис. 17.5 приведена типовая конст­рукция стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения.