Расчет потерь давления в гидроцилиндре

,

где -расход рабочей жидкости при рабочем ходе, л/мин.;

-внутренний диаметр трубопровода , мм;

=30 мм²/с- кинематическая вязкость рабочей жидкости.

При РП1:

Напорная линия:

;

Сливная линия:

;

При БО:

Напорная линия:

Сливная линия:

Так как £2300 , то режим течения ламинарный.

Если , то коэффициент сопротивления трению по длине

трубопроводов линии напора и слива рассчитывается по формуле [1, с. 46]:

где и – числа Рейнольдса для линии напора и слива;

и –коэффициенты сопротивления трению по длине трубопроводов линии напора и слива.

При РП1:

Напорная линия:

Сливная линия:

При БО:

Напорная линия:

Сливная линия:

Расчет потерь давления на трение жидкости в трубопроводах [1, с. 46]:

где -плотность рабочей жидкости, кг/м³;

v – расчётная скорость потока жидкости, м/с;

-внутренний диаметр трубопровода , мм;

коэффициент сопротивления трения ;

длина трубопроводов ,м.

Напорная линия:

где -плотность рабочей жидкости, кг/м³;

– расчётная скорость потока жидкости при напоре, м/с; =0,162 м/с

-внутренний диаметр напорного трубопровода, мм;

коэффициент сопротивления трения при напоре;

длина напорного трубопроводов ,мм;

Сливная линия:

где -плотность рабочей жидкости, кг/м³;

– расчётная скорость потока жидкости при сливе, м/с; =0,053 м/с

-внутренний диаметр сливного трубопровода, мм;

коэффициент сопротивления трения пи сливе;

длина сливного трубопроводов ,мм;

Коэффициенты потерь в местных сопротивлениях [2, таб. 10.3, с. 448]:

ξ₁= 0,5 – вход в трубопровод;

ξ₂ = 0,34 – штуцеры в тройники;

ξ₃ = 0,2 – поворот на 90º при R/d =4;

ξ₄ = 2,0 – выход трубопровода в бак или в полость гидроцилиндра при ламинарном движении.

Потери давления в местных сопротивлениях [1, с. 47]

Фактические потери в гидроаппаратах [1, с. 49]:

- на обратном клапане КО1, КО2

- на регуляторе расхода РР:

- путевой дроссель с обратным клапаном (ДРП):

- дроссель с обратным клапаном (ДРК):

- на фильтрах:

Падение давления на остальных гидрораспределителях определяются по их характеристикам [2, с. 77, рис 4,3]:

Δр_р1 = 0,5 МПа;

Δр_р2 = 0,1 МПа;

Δр_р3 = 0,1 МПа.

Потери давления в магистралях:

- напорной:

- сливной:

Рассчитывается наибольшее давление, которое необходимо создать на входе напорной линии каждого гидравлического исполнительного органа и определяется для гидроцилиндра:

где и - суммарные потери давления на линиях напора и слива; =0,0259; = 0,0474.

- требуемый полезный перепад давления в гидравлическом исполнительном органе; =4,74;

- полость бесштоковая; =12265,625 мм;

- полость штоковая; = 10303,125 мм.

По расчётному давлению настраивается с запасом предохранительный клапан, то есть

9. Определение объёмных потерь (утечки)

Рассчитываем объёмные потери, то есть внутренние утечки для напорной линии каждого гидравлического исполнительного органа. При этом суммируются объёмные потери не только на работающем участке системы, но и на аппаратах, соединённой с напорной линией рассматриваемого участка. При проектных предварительных расчётах объёмные потери могут определяться для гидравлических аппаратов:

для гидроцилиндров

;

для гидромоторов

для гидроаппаратов

.

Для линии:

Напорная линия:

Фильтр: л/мин;

Гидрораспределитель 1: л/мин;

Гидроцилиндр: л/мин;

Гидрораспределитель 2: л/мин;

Гидрораспределитель 3: л/мин;

Регулятор расхода: л/мин.

Дроссель с обратным клапаном: л/мин;

Сливная линия:

Гидрораспределитель 1: л/мин;

Гидроцилиндр: л/мин;

Фильтр: л/мин;

Регулятор расхода: л/мин.

Гидрораспределитель 3: л/мин;

Гидрораспределитель 2: л/мин;

Дроссель с обратным клапаном: л/мин;

Суммарные потери:

= л/мин.