Пневматический захват

Пневматический захват представляет собой исполнительное устройство, предназначенное для захвата деталей в машинах типа промышленных роботов.

Механизм, показанный на рис. 31, имеет два поршня, пере мешающихся в противоположных направлениях и обеспечивающих смыкание и размыкание губок.

Рис. 32 иллюстрирует типовые случаи применения поворотных приводов и пневматических захватов, о которых шла речь выше.

Контрольные вопросы:

1. Пневматические цилиндры: назначение, конструкций.

2. Демпферы: назначение, конструкции.

3. Перечислить конструкции штоков, назначение.

4. Цилиндры: конструкции, назначение.

5. Монтаж цилиндров, устойчивость к продольному изгибу.

6. Методика расчета :рабочего усилия (теоретическое усилие).

7. Методика расчета :рабочего усилия (требуемое усилие).

8. Коэффициент нагрузки.

9. Методика расчета регулирования скорости.

10. Методика расчета :расхода сжатого воздуха и его потребления.

11. Поворотные приводы, конструкции, назначение.

12. Привод с зубчатой рейкой и шестерней, применение.

13. Привод с поворотной лопастью, применение.

14. Определение размеров поворотных приводов, вращающий момент и момент инерции.

15. Специальные исполнительные устройства, назначение, применение.

16. Стопорный цилиндр, применение.

17. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей. Назначение, принцип работы.

18. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой и направляющими. Назначение, принцип работы.

19. Бесштоковые цилиндры с направляющими элементами и механическим сцеплением. Назначение, принцип работы.

20. Цилиндр с пустотелым штоком. Назначение, принцип работы.

21. Поворотно–линейный модуль. Назначение, принцип работы.

22. Пневматический захват. Назначение, принцип работы.