Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока

В машинах постоянного тока, как и в других электрических машинах, имеют место магнитные, электрические и механические потери (составляющие группу основных потерь) и добавочные потери.

Магнитные потери Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru происходят только в сердечнике якоря, так как только этот элемент магнитопровода машины постоянного тока подвергается перемагничиванию. Величина магнитных по­терь, состоящих из потерь от гистерезиса и потерь от вихревых токов, зависит от частоты перемагничивания Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru значений магнитной индукции в зубцах и спинке якоря, толщины листов электротехнической стали, ее магнитных свойств и качества изо­ляции этих листов в пакете якоря.

Электрические потери в коллекторной машине постоянного тока обусловлены нагревом обмоток и щеточного контакта. Поте­ри в цепи возбуждения определяются потерями в обмотке возбуж­дения и в реостате, включенном в цепь возбуждения:

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru (29.18)

Здесь Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — напряжение на зажимах цепи возбуждения. Потери в обмотках цепи якоря

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru (29.19)

где сопротивление обмоток в цепи якоря Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru , приведенное к рас­четной рабочей температуре Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru , определяется по (13.4) с учетом данных, приведенных в § 13.1 и § 8.4.

Электрические потери также имеют место и в контакте щеток:

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru (29-20)

где Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — переходное падение напряжения, В, на щетках обеих полярностей, принимаемое в соответствии с маркой щеток по табл. 27.1.

Электрические потери в цепи якоря и в щеточном контакте за­висят от нагрузки машины, поэтому эти потери называют пере­менными.

Механические потери. В машине постоянного тока механиче­ские потери складываются из потерь от трения щеток о коллектор

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru (29.21)

трения в подшипниках Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru и на вентиляцию Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru (29.22)

где Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — коэффициент трения щеток о коллектор Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — поверхность соприкосновения всех щеток с коллектором, м2; Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — удельное давление, Н/м2, щетки [для машин общего назначе­ния Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru =(2÷3)·104 Н/м2];

окружная скорость коллектора (м/с) диаметром Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru (м)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . (29.23)

Механические и магнитные потери при стабильной частоте вращения Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru можно считать постоянными.

Сумма магнитных и механических потерь составляют потери х.х.:

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . (29.24)

Если машина работает в качестве двигателя параллельного возбуждения в режиме х.х., то она потребляет из сети мощность

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . (29.25)

Однако ввиду небольшого значения тока Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru электрические по­тери Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru и Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru весьма малы и обычно не превышают 3% потерь Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . Поэтому, не допуская заметной ошибки, можно записать Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru , откуда потери х.х.

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . (29.26)

Таким образом, потери х.х. (магнитные и механические) могут быть определены экспериментально.

В машинах постоянного тока имеется ряд трудно учитывае­мых потерь — добавочных. Эти потери складываются из потерь от вихревых токов в меди обмоток, потерь в уравнительных соедине­ниях, в стали якоря из-за неравномерного распределения индукции при нагрузке, в полюсных наконечниках, обусловленных пульса­цией основного потока из-за наличия зубцов якоря, и др. Добавоч­ные потери составляют хотя и небольшую, но не поддающуюся точному учету величину. Поэтому, согласно ГОСТу, в машинах без компенсационной обмотки значение добавочных потерь Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru принимают равным 1% от полезной мощности для генераторов или 1% от подводимой мощности для двигателей. В машинах с компенсационной обмоткой значение добавочных потерь прини­мают равным соответственно 0,5%.

Мощность (Вт) на входе машины постоянного тока (подводимая мощность):

для генератора (механическая мощность)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru (29.27)

где Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — вращающий момент приводного двигателя, Н∙м;

для двигателя (электрическая мощность)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . (29.28)

Мощность (Вт) на выходе машины (полезная мощ­ность):

для генератора (электрическая мощность)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru ; (29.29)

для двигателя (механическая мощность)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . (29.30)

Здесь Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru и Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — момент на валу электрической машины, Н-м; Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru — частота вращения, об/мин.

Коэффициент полезного действия. Коэффициент полезного действия электрической машины представляет собой отношение мощностей отдаваемой (полезной) Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru к подводимой (потребляе­мой) Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru ,:

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru .

Определив суммарную мощность вышеперечисленных потерь

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru , (29.31)

можно подсчитать КПД машины по одной из следующих формул:

для генератора

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru ; (29.32)

для двигателя

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . (29.33)

Обычно КПД машин постоянного тока составляет 0,75—0,90 для машин мощностью от 1 до 100 кВт и 0,90—0,97 для машин мощностью свыше 100 кВт. Намного меньше КПД машин посто­янного тока малой мощности. Например, для машин мощностью от 5 до 50 Вт Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 0,15÷0,50. Указанные значения КПД соответст­вуют номинальной нагрузке машины. Зависимость КПД маши­ны постоянного тока от нагрузки выражается графиком Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru , форма которого характерна для электрических машин (рис. 29.13).

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru

Рис. 29.13. Зависимость Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru

Коэффициент полезного действия электрической машины можно определять: а) методом непосредственной нагрузки по ре­зультатам измерений подведенной Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru и отдаваемой Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru мощностей; б) косвенным методом по результатам измерений потерь.

Метод непосредственной нагрузки применим только для ма­шин малой мощности, для остальных случаев применяется кос­венный метод, как более точный и удобный. Установлено, что при Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru > 80 % измерять КПД методом непосредственной нагрузки неце­лесообразно, так как он дает большую ошибку, чем косвенный метод.

 

Существует несколько кос­венных способов определения КПД. Наиболее прост способ хо­лостого хода двигателя, когда потребляемая машиной постоян­ного тока мощность затрачивает­ся только на потери х.х. [см. (29.26)]. Что же касается элек­трических потерь, то их определяют расчетным путем после пред­варительного измерения электрических сопротивлений обмоток и приведения их к рабочей температуре.

Пример 29.1. Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения (см. рис. 29.3) включен в сеть с напряжением 220 В. При номинальной нагрузке и частоте вращения Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru об/мин он потребляет ток Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 43 А. Определить КПД двигателя при номинальной нагрузке, если ток х.х. Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 4 А, а сопротивления цепей якоря Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 0,25 Ом и возбуждения Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 150 Ом. При каком добавочном сопротивлении Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru , включенном последовательно в цепь якоря, частота вращения двигателя будет Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 1000 об/мин (нагрузочный момент Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru )?

Решение. Ток возбуждения Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 220/150 =1,47 А. Ток якоря в ре­жиме х.х. Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 4 - 1,47 = 2,53 А. Ток якоря номинальный Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 43 - 1,47 = 41,53 А. Сумма магнитных и механических потерь Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru = 220- 2,53 -2,532- 0,25 = 555 Вт. Электрические потери в цепи возбуждения по (29.18)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Электрические потери в цепи якоря по (29.19)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Электрические потери в щеточном контакте по (29.20)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Подводимая к двигателю мощность по (29.28)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Добавочные потери

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Суммарные потери по (29.31)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Полезная мощность двигателя

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

КПД двигателя при номинальной нагрузке

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru .

Из выражения (29.5) получим

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru

ЭДС якоря при частоте вращения 1000 об/мин по (25.20)

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru В.

Так как ток якоря прямо пропорционален моменту Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru [см (25.24)], то при Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru сила тока Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru после включения Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru останется прежней Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru А. Из выражения тока якоря (29.2) получим

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Ом.

Электрические потери в добавочном сопротивлении

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Полезная мощность двигателя при частоте вращения 1000 об/мин

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru Вт.

Расчет полезной мощности Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru является приближенным, так как он не учиты­вает уменьшение механических потерь двигателя при его переходе на меньшую частоту вращения.

§ 29.9. Машины постоянного тока серий 4П и 2П

Стремительное развитие автоматизации производства привело к необходимости создания двигателей постоянного тока с широ­ким диапазоном регулирования частоты вращения (до 1:1000) с хорошими динамическими свойствами. Этим требованиям соот­ветствуют двигатели серии 4П. Серия охватывает двигатели с вы­сотой оси вращения от 80 до 450 мм следующих модификаций.

Двигатели типа 4ПО и 4ПБ охватывают диапазон мощности от 0,126 до 5,5 кВт при номинальной частоте вращения от 750 до 3000 об/мин. Двигатели допускают регулирование частоты враще­ния вниз от номинальной уменьшением напряжения на обмотке якоря при снижении тока до 0,5 Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru . А так же вверх от номиналь­ной (уменьшением тока возбуждения) в пределах максимальной частоты вращения, которая превышает номинальную в среднем в 1,35— 1,8 раза.

Конструкция этих двигателей унифицирована с асинхронны­ми двигателями серии 4А. Это позволило применить для произ­водства некоторых узлов двигателей типа 4ПО и 4ПБ технологи­ческое оборудование, применяемое в производстве двигателей серии 4А. В унифицированной конструкции этих двигателей магнитопровод статора неявнополюсный с распределенными в пазах обмотками. Так, обмотка возбуждения (независимая) укладывает­ся в два паза в пределах каждого полюсного деления, остальные пазы занимает компенсационная обмотка. В двигателях типа 4ПО и 4ПБ и двигателях серии 4А одинакового габарита могут быть применены одинаковые станины, задние подшипниковые шиты, коробки выводов, подшипники и т. п.

Применение распределенных обмоток на статоре двигателей типа 4ПО и 4ПБ улучшило процесс охлаждения и позволило уве­личить токовые нагрузки на обмотки возбуждения и компенсаци­онную. Кроме того, распределенная конструкция обмоток статора способствует лучшей компенсации реакции якоря и улучшению коммутации.

Двигатели постоянного тока типов 4ПО и 4ПБ имеют закры­тое исполнение со степенью защиты IР44 со способами охлаждения IС0141 (наружный обдув) в двигателях типа 4ПО (рис. 29.14) и IС0041 (естественное охлаждение) в двигателях типа 4ПБ.

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru

Рис. 29.14. Двигатель постоянного тока типа 4IIО унифицированной конструкции;

/ — корпус; 2 — магнитопровод статора с распределенными обмотками; 3 — шит подшипниковый передний; 4 — сердечник якоря; 5 — вентилятор, 6 — ко­жух вентилятора; 7 — коробка выводов; 8 — коллектор, 9 — траверса.

Широкорегулируемые двигатели типа 4ПФ предназначены для привода станков с программным управлением, роботизиро­ванных производственных комплексов. Исполнение двигателей по степени защиты IР23 (защищенные), способ охлаждения IС06 (независимая вентиляция). Двигатели охватывают номинальные мощности от 2,0 до 250 кВт при высоте оси вращения от 112 до 250 мм. Напряжение питания 220 и 440 В. Регулирование частоты вращения возможно изменением подводимого к обмотке якоря напряжения от 0 до 460 В. Допускается также регулирование частоты вращения ослаблением поля возбуждения (уменьшением тока в обмотке возбуждения).

Статор двигателей восьмигранный шихтованный, явнополюсный (рис. 29.15). Пакет статора запрессован между двумя нажимными плитами толщиной 10 мм. Подшипниковые шиты литые чугунные.

Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока - student2.ru

Рис. 29.15. Двигатель постоянного тока типа 4ПФ:

1 — траверса; 2 — вентилятор наружный; 3 — коллектор; 4 — обмоткодержатель якоря; 5 — нажимная плита статора; 6 — подшипниковый щит; 7 — обмотка ком­пенсационная; 8 — дополнительный полюс; 9 — статор; 10 — обмотка независи­мого возбуждения; 11 — балансировочное кольцо

Катушки возбуждения намотаны на главные полюса, катушки дополнительной обмотки надеты на добавочные полюса, компенсационная обмотка расположена в пазах полюсных наконечников.

Наружный вентилятор может быть снабжен фильтром для очистки воздуха от пыли и мелких частиц. Вентилятор располо­жен на боковой или торцевой поверхности со стороны коллектора.

Крупные двигатели 4П для тяжелых условий эксплуатации предназначены для привода крупных металлорежущих станков, механизмов металлургического производства, с частыми пусками, остановками, реверсами, набросами и неравномерностью нагруз­ки. Двигатели изготавливаются с высотой оси вращения 355 и 450 мм мощностью от 110 до 800 кВт; напряжение питания 440 и 600 В. Возбуждение независимое напряжением 220 В. Вентиляция от постороннего вентилятора. Двигатели имеют степень защиты IР44 и IР23.

Наши рекомендации