Технические характеристики погрузчиков
Марка | Способ поворота | Грузоподъемность, кг | Высота выгрузки, мм | Мощность, кВт | Масса, кг |
ПУМ-500 | Бортовой | 22,0 | |||
БАРС (ТО-31) | » | 18,0 | |||
СММ-750 | » | 44,0 | |||
МКСМ-800 | » | 34,0 | |||
ДЗ-133 | Передние колеса | 57,4 | |||
А-208 (Амкодор) | Бортовой | 40,5 | |||
ПК-3.00 (МоАЗ) | » | 41,0 | |||
А-322 (Амкодор) | «Излом» рамы | 59,5 | |||
то-зо-з | То же | 56,6 | |||
ЭТМ-213 | Все колеса | 57,4 | |||
ТО-18Д | «Излом» рамы | 77,2 | |||
ТО-25 (Амкодор) | То же | 122,0 | |||
ПК-271 | » | 77,2 | |||
ТО-18Б (Амкодор) | » | 95,5 | |||
ЗТМ-216 | » | 77,0 | |||
ТО-28 (Амкодор) | » | 95,5 | |||
П-4.01.01 (гусеничный) | » | 132,0 | |||
ТО-40 | » | 198,0 | |||
МоАЗ-4048 (МоАЗ) | » | 257,0 | |||
ТО-27-2А (Амкодор) | » | 246,0 | |||
БелАЗ-7821 (БелАЗ) | » | 312,5 |
Автопогрузчики.Автопогрузчики (рис. 3.22) предназначены для перегрузки штучных грузов на открытых и закрытых складах, стройках, промышленных и торговых предприятиях, грузовых железнодорожных станциях и портах. Название утвердилось за этим типом машин со времен, когда их рабочее оборудование монтировали на укороченном и усиленном шасси грузового автомобиля. Сегодня главной отличительной особенностью автопогрузчиков является грузоподъемная мачта (или рама), на которой монтируются грузозахватные органы. Мачта шарнирно крепится к раме автопогрузчика (рис. 3.23) нижними концами стоек и удерживается в вертикальном или наклонном положении гидроцилиндром или винтовым механизмом. Мачта состоит из нескольких телескопи-
ас. 3.22. Автопогрузчик с телескопической наклоняемой мачтой и вилочным
захватом
D | ! | i | |
Г | |||
Ц | Тт* | — гт- | |
L | ] |
Рис. 3.23. Устройство автопогрузчика;
1 - вилочный захват; 2 - каретка для крепления рабочего органа; 3 - телескопическая мачта; 4 - гидроцилиндры подъема/опускания; 5 - механизм наклона мачты; 6 - кабина машиниста; 7 - моторный отсек; 8 - противовес; 9 — рама базового шасси
чески сопряженных секций, раздвигаемых телескопическими гидроцилиндрами или совместными полиспастами из плоских роликовых цепей и гидроцилиндров. По направляющим мачты поднимается и опускается каретка, к которой крепится грузозахватный орган: вилы, грузоподъемный крюк или траверса.
Рис. 3.24. Рулевой гидроцилиндр управляемых колес |
Автопогрузчики комплектуются дизельными двигателями и гидромеханической трансмиссией с гидротрансформатором и автоматической коробкой
передач. Ведущим является только передний мост, так как силы тяги, обеспечиваемой им благодаря массе перевозимого груза, хватает для перемещения по ровным поверхностям, на которых работают автопогрузчики. Маневрирование осуществляется только задними колесами, управляемыми гидроцилиндрами (рис. 3.24).
Глава 4. СВАЕБОЙНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ ИНСТРУМЕНТ
СВАЕБОЙНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Сваебойное оборудование применяется для погружения в грунт свай, шпунта и оболочек с целью предупреждения оползания грунтовых откосов или передачи части нагрузки на плотные слои грунта, залегающие на глубине трех и более метров под грунтовыми основаниями инженерных сооружений. На вечномерзлых грунтах свайное строительство является одним из немногих промышленно освоенных и относительно недорогих способов предотвратить его оттаивание и подвижки под жилыми и промышленными зданиями. Сваебойное оборудование состоит из копра, молота и силовой установки.
Свайные молоты.Сваи погружают в грунт с помощью свайных молотов, различающихся по типу используемого привода (рис. 4.1).
Механический молот состоит из тяжелого металлического ударника («бабы»), двигающегося по направляющим. Канатно-блочный
Свайные молоты | ||||||||||||||||
Механические | Паровоздушные | Вибропогружатели | Дизель-молоты | |||||||||||||
Простого действия | Двойного действия | Простые | Подрессоренные | Вибромолоты | Штанговые | Трубчатые | ||||||||||
Рис. 4.1. Классификация свайных молотов по принципу действия
механизм, приводимый лебедкой, поднимает ударник на 4... 5 м, откуда он под действием собственного веса падает на головку сваи. В современном транспортном строительстве механические молоты не используются из-за низкого КПД, малой частоты ударов и неэффективности при забивке свай под углом. Паровоздушный молот прямого действия (рис. 4.2) использует для забивки свай энергию удара свободно падающего корпуса молота, представляющего собой цилиндрический стакан, дно которого используется как ударник, а стенки образуют паровоздушную камеру. Шток поршня, входящего в камеру сверху, крепится к несущей металлоконструкции. Сжатый пар или воздух подаются в штоковую полость и поднимают корпус до упора, после чего полость соединяется с атмосферой, давление в ней падает и корпус, свободно падая, ударяет дном по свае. Энергия и частота ударов в этих машинах определяются ходом и массой корпуса и регулироваться не могут, а при забивке наклонных свай они мало эффективны. Паровоздушный молот двойного действия (рис. 4.3) лишен этих недостатков. Холостой и рабочий ходы поршня совершаются под действием сжатого пара или воздуха, подача которого регулируется специальным распределителем. Нижняя часть поршня усилена ИМ ЧНРПГтатг» тгттг,»»"---------------- |
Рис. 4.2. Схема паровоздушного молота прямого действия: 1 - наголовник сваи; 2 - направляющий стакан; 3 ~ корпус молота; ^-поршень; 5 - выпускной клапан; 6 — шток поршня; 7- крепление штока к несущей конструкции; 8 - впускной клапан; 9 -свая
м^хии-лсм. пижняя часть поршня усилена
ударником, передающим энергию удара на наголовник сваи. Низкий КПД паровоздушных молотов и необходимость громоздкого парогенераторного или компрессорного оборудования привели в настоящее время к отказу от их использования в транспортном строительстве. Однако экологическая чистота пара и сжатого воздуха, с одной стороны, и постоянно растущая стоимость в сочетании с токсичностью выхлопа дизельного топлива, с другой стороны, могут в недалеком будущем сделать их использование конкурентоспособным. Дизельные молоты надежны, просты в эксплуатации и не требуют дополнительного энергосилового оборудования, что делает их сегодня наиболее популярными в строительстве. В штанговых дизель-молотах (рис. 4.4) подвижный цилиндр скользит по двум направляющим цилиндрическим штангам, соединенным с поршневым блоком. Свободные концы штанг соединены траверсой, оборудованной захватным устройством, за которое может цепляться подвижный цилиндр. Монолитный поршневой блок устанавливается на наголовнике сваи с помощью специальной шарнирной опоры, ком-82
пенсирующей возможную несоосность молота и сваи. Для улучшения теплообмена поршень имеет внутреннюю полость. Топливная форсунка и система подачи топлива монтируются на поршневом блоке. При падении цилиндра поршень входит в его отверстие и сжимает воздух, оказавшийся внутри цилиндра. После впрыскивания и воспламенения топлива в цилиндре происходит взрыв горючей смеси, отбрасывающий цилиндр вверх и одновременно забивающий сваю. В верхнем положении цилиндр захватывается крюком и удерживается до следующего удара. Возможна и работа в непрерывном режиме.
Рис. 4.3. Схема паровоздушного молота двойного действия: 1 - свая; 2 - наголовник сваи; 3 - цилиндр; 4 - крышка цилиндра; 5 - воздушный клапан верхней полости; б - поршень; 7 - воздушный клапан нижней полости; 8 - ударник |
В трубчатом дизельном молоте (рис. 4.5) тоже используется принцип двигателя внутреннего сгорания, но конструктивно он реализован иначе. Неподвижный цилиндр, установленный на штанге копра, крепится к наголовнику сваи через шабот. Наголовник и шабот соприкасаются сферическими поверхностями, компенсирующими возможное отклонение оси молота от направления удара. Шабот - металлическая пробка, закрывающая отверстие цилиндра со стороны сваи и способная перемещаться относительно цилиндра в осевом направлении при ударах поршня. Его выпадение из цилиндра предупреждается фиксирующим устройством. Цилиндрический зазор между шаботом и цилиндром уплотнен компрессионными кольцами. Плоский нижний торец шабота опирается на наголовник сваи, а его верхний торец, находящийся внутри цилиндра, имеет сферическое углубление.
Поршень, являющийся ударной частью молота и свободно перемещающийся вдоль цилиндра, внизу оканчивается выпуклой полусферой, эквидистантной углублению в шаботе. При движении вниз поршень включает насос подачи топлива, которое, попав в Цилиндр, собирается в углублении шабота. Сферическая головка поршня, ударяясь о поверхность шабота, разбрызгивает топливо в сжатом и раскаленном воздухе, в результате чего происходит образование и воспламенение топливовоздушной смеси. Сила взрыва толкает поршень вверх, а шабот - вниз, что сопровождается забивкой сваи. По сравнению со штанговыми трубчатые молоты обладают в несколько раз большей энергией удара, так как работают при меньшей (в два раза) степени сжатия и большей (на 30...40%) высоте подъема ударной части.
Вибропогружатели (рис. 4.6) используют для погружения свай, шпунта и оболочек в легкие, преимущественно песчаные и суглинистые грунты в водонасыщенном состоянии. Высокочастотные колебания, генерируемые вибраторами и направленные вдоль оси сваи, передаются через нее на грунт и снижают силы трения и сцепления между частицами грунта и поверхностью сваи. Погружающая способность сваи пропорциональна частоте колебаний и величине вертикальной статической нагрузке, поэтому она погружается в грунт под действием собственной массы или дополнительного груза.
Рис. 4.4. Штанговый дизель-молот: 1 - свая; 2 — проушина; 3 -удерживающий крюк; 4 -траверса; 5 - штанга; 6 -ударный цилиндр; 7 - топливная форсунка; 8 - поршневой блок; 9 - верхняя пята сферической опоры; 10 -нижняя пята сферической опоры, надевающаяся на сваю |
Простые вибропогружатели с жестким соединением узлов отличаются несложной конструкцией. Электродвигатель установлен на корпусе вибратора направленного действия с парным числом дебалансных валов, вращающихся с одинаковой частотой в разных направлениях. Вибратор крепится к наголовнику, надеваемому на сваю, и приводится в действие от электродвигателя ременной, цепной или зубчатой трансмиссией. У простых вибраторов амплитуда, частота колебаний и масса не регулируются, что затрудняет подбор вибратора
под массу сваи и свойства грунта. Кроме того, для таких вибропогружателей пригодны только электродвигатели в виброустойчивом исполнении.
У вибропогружателей с дополнительным подрессоренным грузом электродвигатель крепится к массивной сменной плите, играющей роль дополнительной пригрузки. Корпус вибратора установлен на наголовнике сваи и соединен с плитой через пружинные амортизаторы. Благодаря массивной плите и пружинным амортизаторам колебания, передаваемые на электродвигатель, значительно меньше, а масса плиты способствует погружению сваи. Устанавливая сменные плиты различной массы, можно подбирать параметры колебательного процесса под массу сваи и характеристику грунта. Этой же цели служит конструкция эксцентриков, допускающая изменения вынуждающей силы и амплитуды колебаний. Межосевое расстояние между валами электродвигателя и вибратора в таких вибропогружателях непостоянно, что учитывается при выборе трансмиссии и проектировании ее параметров. Различают низкочастотные и высокочастотные вибропогружатели, диапазон рабочих частот которых лежит в пределах 5... 12 и 30... 43 Гц соответственно.
Рис. 4.5. Трубчатый дизель-молот: I - наголовник сваи; 2 - шабот; 3 - топливопровод; 4 - топливный насос; 5 - рычаг включения топливного насоса; 6 -кольцевой топливный бак; 7 - поршень; 8 - проушина для крепления поршня к канату лебедки; 9 - сферическая головка бойка; 10 - всасывающе-выхлопной патрубок; 11 -цилиндр; 12 - свая
Вибропогружатель с гидроприводом (рис. 4.7) подвешивается к крюку крана или экскаватора и состоит из узлов, аналогичных по назначению электроприводным установкам. Грузовая серьга, подвешенная к рукояти экскаватора или стреле крана, крепится на виброизолирующей траверсе, которая через упругие подушки соединяется с корпусом дебалансного редуктора. В его основании монтируется гидравлический захват, с помощью которого вибропогружатель соединяется со сваей и передает на нее колебания и пригрузку.
Вибропогружатели забивают сваю за счет вибрации и ударов. Комбинированное воздействие обеспечивает им эффективность, большую, чем у «чистых» вибропогружателей или снарядов только ударного действия. Благодаря этому они способны забивать
Рис. 4.6. Комплект оборудования для вибропогружения свай:
1 - трубчатая свая; 2 - гидравлический захват; 3 - мотор вибровозбудителя; 4 - амортизи-
ощая платформа; 5 - виброизоляторы; 6 - патрубок с гидравлическим разъемом; 7
дромотор; 8 - вибратор; 9 - гидравлический шланг; 10 - панель управления; 11 - дис-
анционный пульт управления; 12 - силовая установка с маслонасосным агрегатом
Рис. 4.7. Вибропогружатель с подрессоренным грузом:
/ - скоба для подвески к базовой машине; 2 - грузовая серьга; 3 - виброизолирующая траверса (она же подрессоренный груз); 4 - рама с виброизолирующими подушками; 5 -рама вибраторов; 6 - корпус вибратора с зубчатым редуктором; 7 - гидрозахват сваи
сплошные и оболочковые сваи и шпунт в более прочные связные и несвязные грунты. Режим их работы определяется прочностью грунта, жесткостью подвески ударной части и зазором между бойками ударной части и наголовника. Масса ударной части вибропогружателя должна составлять не менее 150% массы погружаемого элемента.
Кроме перечисленных также применяют методы завинчивания и вдавливания свай, а также формирования их в обсадных трубах скважин.
Рис. 4.8. Самоходная копровая установка: / - базовое шасси; 2 - грузовой канат; 3 - грузовые блоки; 4 - наголовник; 5 - мачта; 6 - направляющие для сваепогружающего агрегата; 7 - сваепогру-жающий агрегат; 8 - свая; 9 - опорный шарнир |
Копры.Копром называют металлическую конструкцию, предназначенную для фиксации сваи перед забивкой, монтажа свайного молота на свае, задания направления забивки и извлечения забитых свай. Копровая установка (рис. 4.8) состоит из поворотной или неповоротной платформы на шасси или опорах, на которой расположены противовес, кабина с органами управления, моторный отсек и мачта (копер). Мачта шарнирно крепится к платформе опорной секцией, а угол ее наклона фиксируется гидроцилиндрами. В верхней части мачты смонтированы наголовник и грузовые блоки для установки сваи и молота, а также их подъема и опускания.
Копровые установки могут классифицироваться по нескольким ризнакам (рис. 4.9). Простые копры монтируются на неповоротной платформе, к которой жестко крепится мачта. Угол ее наклона на этих установках не регулируется. Полууниверсальные копры, как правило, выпускаются на поворотной платформе с ненаклоняемой мачтой и на неповоротной платформе с наклоняемой мачтой. Универсальные копры имеют поворотную платформу, наклоняемую мачту с изменяемым вылетом и самоходное шасси. Специализированные копры могут сочетать признаки любой из вышеназванных групп и, кроме того, иметь дополнительные возможности,
Копровые установки | |||||||||||||||||||||||||
Ходовое оборудование | Степень мобильност! | Привод рабочего оборудования | Рабочее оборудование | ||||||||||||||||||||||
Г | |||||||||||||||||||||||||
На катках | Рельсоколесный ход | Пневмоколесный ход | Гусеничный ход | Передвижные | Самоходные | Механический | Электрический | Гидравлический | Пневматический | Комбинированный | Простые | Полууниверсальные | о> 3 @ А и >> | Специализированные | |||||||||||
Рис. 4.9. Классификация копровых установок
так как выпускаются специально для выполнения определенных работ. Копры с ненаклоняемой мачтой используются для забивки вертикальных свай, а копры с наклоняемыми мачтами - для погружения вертикальных и наклонных свай, шпунтов и оболочек.
Тип ходового оборудования копровых установок определяется требованиями предполагаемой области применения. Катки и рель-соколесный ход более всего подходят для тяжелого оборудования, редко перебрасываемого с места на место, так как подготовка опорной поверхности в этом случае - трудоемкое и дорогое мероприятие. Относительно небольшие установки оснащаются, как правило, пневмоколесным ходовым оборудованием (часто используется автомобильное шасси), благодаря чему могут быть легко переброшены на значительное расстояние, но не могут использоваться на слабых опорных поверхностях.
Наиболее популярны в строительстве гусеничные копровые установки, так как они могут иметь значительную массу, отличаются достаточно высокой степенью мобильности и менее требовательны к качеству опорной поверхности и ровности рабочей площадки.
Классификация по степени мобильности предусматривает два вида копровых установок: передвижные, так называемые буксируемые, не имеющие собственного привода ходового оборудования, и самоходные, способные самостоятельно менять место дислокации. Дальность передвижения собственным ходом сильно разнится для различного ходового оборудования. Наименее мобильны в этом отношении рельсоколесные машины, способные перемещаться только в пределах рабочей площадки. Более мобильны гусенич-
ные установки, способные самостоятельно покрывать расстояния в несколько километров. Максимальной подвижностью отличаются, конечно, пневмоколесные копры, практически не имеющие ограничений по дальности перебросок своим ходом.
Выбор копровой установки с тем или иным типом привода рабочего оборудования диктуется условиями ее эксплуатации, в частности, наличием посторонних источников энергоснабжения, удаленностью от ремонтных баз и складов запчастей, доступностью квалифицированной консультаций по вопросам эксплуатации, обслуживания и ремонта и т.п.
Механический привод прост, надежен и ремонтопригоден (в данном случае под ремонтопригодностью понимается возможность ремонта на месте своими силами). В числе его недостатков - неудобство и большие усилия при манипулировании рычагами управления, высокие трудоемкость и частота техобслуживания, а также опасность загрязнения среды из-за регулярного применения смазочных материалов.
Электрический привод удобен в управлении (причем он, как правило, автоматизирован), прост, надежен и экологически безопасен. К его недостаткам относятся опасность поражения током, низкая ремонтопригодность, более высокие, чем при механическом приводе, требования к квалификации персонала.
Гидравлический привод удобен в управлении, надежен, безопасен для персонала и легко автоматизируется. Среди его недостатков - повышенная экологическая опасность и низкая ремонтопригодность.
Пневматический привод удобен в управлении, легко автоматизируется, прост, надежен, ремонтопригоден, безопасен для персонала и экологически менее опасен, чем гидравлический. Его основным недостатком является громоздкое и шумное компрессорное оборудование, а также громоздкость исполнительных механизмов.
Комбинированный привод состоит из элементов, относящихся к различным типам приводов. Наиболее популярны электромеханические, электрогидравлические и пневмогидравлические приводы. Электромеханические приводы представляют собой комбинацию электродвигателя с механическим редуктором, смонтированную на приводимом рабочем органе. При этом исключена передача механической энергии на большие расстояния вращающимися валами, цепями и т.п. Электрогидравлические и пневмогидравлические приводы являются, как правило, гидравлическими приводами, управляющие сигналы к распределителям которых передаются в одном случае электрическим током, а в другом - сжатым воздухом. Широкое использование в современном сваебойном оборудовании комбинированных приводов обусловлено тем, что они объединя-от достоинства приводов разных типов и свободны от их недостатков.