Типовые воздействия на объект

Для сравнения различных систем или оценки пригодности данной системы для решения конкретной задачи управления рассматривают ее поведение в динамике. При этом, поскольку вид переходного процесса зависит не только от свойств собственно системы, но и от характера изменения приложенных воздействий, в рассмотрение вводят типовые воздействия, которые являются наиболее неблагоприятными или наиболее характерными среди всех возможных.

Наиболее часто в качестве типового воздействия используют скачкообразные функции, например единичный скачок (рис. 3.3, а)

.

Такой сигнал является характерным для систем автоматической стабилизации. Так, например, в системах регулирования скорости и напряжения скачкообразные воздействия могут возникать при внезапном подключении или отключении потребителей механической или электрической энергии.

Рис. 3.3. Типовые воздействия

Другим типовым воздействием является импульсное (рис. 3.3, б). Это воздействие возникает в системах с резким и значительным изменением нагрузки за время, значительно меньшее времени переходного процесса. В качестве примера можно указать на следящую систему, предназначенную для управления летучими ножницами в прокатном стане при разрезании раската на полосы.

Для систем, работающих в условиях «качки», при которых возмущения содержат периодическую составляющую, используют гармонические типовые воздействия, что позволяет наиболее полно оценить динамические свойства системы.