Параметры колебательного процесса и их определение

Любые отклонения физического тела или параметра его состояния, то в одну, то в другую сторону от положения равновесия называется колебательным движением или просто колебанием. Колебательное движение называется периодическим, если значения физических величин, изменяющихся в процессе колебаний, повторяются через равные промежутки времени.

Гармоническими называются колебания, совершающиеся по закону sin или cos.

s=Asin(ωt+jо), s=Аcos(ωt+jo)

Они совершаются под действием квазиупругих сил, т.е. сил, пропорциональных смещению F=–kx

Основными характеристиками колебаний являются:

1. Смещение (s) – это расстояние, на которое отклоняется колеблющаяся система в данный момент времени, от положения равновесия.

2. Амплитуда (А) – максимальное смещение.

3. Период (Т) – время одного полного колебания.

4. Линейная частота (ν) – это число колебаний в единицу времени, измеряется в Гц – это одно колебание в сек. ν=1/Т.

5. Циклическая или круговая частота (ω) рад/сек. Она связана с линейной частотой следующей зависимостью: ω =2πν.

6. Фаза колебания (j) характеризует состояние колеблющейся системы в любой момент времени: j= ωt+j0, j0 – начальная фаза колебания.

26. Колебания подпрыгивания кузова вагона. Трение в рессорном подвешивании отсутствует.

Рассмотрим систему с линейным (вязким) сопротивлением в РП

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

где Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru .

Уравнение подпрыгивания и галопирования идентичны как в левых так и в правых частях, с учетом этого рассмотрим случай колебания подпрыгивания когда профиль пути синусоидальный (i=1), трение в РП отсутствует ( Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru ).

Тогда уравнение (1) примет вид

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Решение этого неоднородного уравнения составляет

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru .

где Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru - общее решение однород ур-я (без правой части);

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru - частное решение неоднор. уравнен.

Общее решение однор. ур-я получим при решении ур-я собствен колебаний без трения: Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

где Е,φ – амплитуда и нач фаза собственных колебаний, определяемые из нач. условия. ω – собственная круговая частота колебаний, рад/с.

Частное решение найдём в форме правой части

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru ,

где М1 – const подлежащая определению,

р1 – круговая частота вынужденных колебаний.

Определяем производные и подставим в выражение (2):

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Это уравнение является тождеством, когда Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru + Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru .

Отсюда Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru .

Полное решение всего неоднородного уравнения приобретает вид

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

27.Колебания подпрыгивания кузова вагона. Демпфирование умеренное Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Решение. Движение подчиняется закону:

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Множитель Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru обуславливает периодическое движение. Множитель Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru обуславливает затухание колебаний с ростом t. Период колебаний:

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru ; Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Где Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru период затухания колебаний

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru -круговая частота затухающих собственных колебаний.

Период остается неизменным все рассматриваемое время

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Темп затухания колебаний определим как отношение двух последовательных размахов за один период (декремент)

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Отсюда следует, что затухание колебаний происходит по закону геометрической прогрессии.

28.Колебания подпрыгивания кузова вагона. Демпфирование критическое v=ω

v=ω Движение теряет периодичность и становится лимитационным (т.е. колебаний нет). Демпфирование соотв. этому случаю называется критическим демпфированием. Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

По нормам проектирования рациональными величинами будут:

- для вертикальных колебаний β=(0,3…0,4)βкр;

- для гор. β=(0,3…0,4)βкр.

Параметры колебательного процесса и их определение - student2.ru

Наши рекомендации