Кинематика. Методы Лагранжа и Эйлера описания движения жидкой частицы. Линия тока, трубка тока, струйка, их свойства
Движение можно описывать с помощью траектории:
− координаты точки в момент Это метод Лагранжа.
Зададим поле скоростей:
− неподвижные координаты пространства в которых определяется скорость. Это метод Эйлера.
Линия тока – это линия скорость которой в каждой точке совпадает со скоростью.
Если параметры движения не зависят от времени, то такое движение установленное или стационарное. В случае установленного движения линия тока и траектория совпадают.
Трубка тока заполняющей её жидкостью называется струйкой.
Свойства струйки: 1) Струйки не пересекаются. Где они пересекаются – критические точки.
2) Непротикание. 3) Принцип отвердевания (при остановки движ. Одной струйки другие не останавливаются).
Угловые скорости вращения жидкой частицы. Вихревая линия, трубка, шнур.
Вихревой линией называют линию касательная которой в каждой точки совпадает с вектором
Вихревой шнур или вихрь. Вихревая трубка.
Получим уравнение линии тока и вихревой линии.
По определению линия тока должна совпадать с касательной. линия тока приближается к касательной.
Если 2 вектора совпадают.
условие комплонарности.
Решаем выражение:
Уравнение линии тока. Уравнение вихревой линии.
Теорема Гельмгольца об интенсивности вихря.
Вихрь характеризуется понятием как интенсивность.
Теорема гласит, что интенсивность вихря для идеальной жидкости не меняется по длине вихря:
Циркуляция скорости. Связь между циркуляцией скорости и интенсивностью вихря. Теорема Стокса.
Г – Циркуляция
Теорема Стокса гласит: скорость по замкнутому контуру равна сумме интенсивности вихрей пронизывающих данный контур.
Если циркуляция против часовой стрелки и наоборот.
Определение поля скоростей около вихревого шнура. Формула Био – Савара.
Формула Био – Савара.
Прямая задача Обратная задача
Из Зная
Область вне вихря:
Производная скорости. Ускорение жидкой частицы.
Уравнение неразрывности.
Уравнение неразрывности.
Рассмотрим стационарное движение жидкости:
уравнение неразрывности в случае ассиметричного сечения.
В общем случае уравнение имеет вид:
Дифференциальные уравнения Эйлера движения идеальной жидкости.
Второй закон Ньютона:
В идеальной жидкости есть только нормальные давления (касательных нет).
Запишем проекцию всех сил в направлении оси X.
2 закон:
Дифференциальное уравнение Эйлера для идеальной жидкости. У Эйлера всегда идеальная жидкость, у Стокса (неидеальная).
Аналог второго закона Ньютона.