Расчет характеристик гидросистемы
Характеристики дроссельного гидропривода представляют собой зависимости скорости движения выходного звена гидродвигателя и КПД гидропривода от величины полезной нагрузки и при постоянном открытии дросселя. В курсовой работе построение характеристик производится для случая максимального открытия дросселя.
Здесь мы будем рассматривать так называемые статические характеристики гидропривода, описывающие его работу на установившихся режимах.
Для получения этих характеристик предварительно строятся характеристики питающей установки и гидросистемы. Чтобы упростить построение характеристики питающей установки, считают, что подача насоса постоянна, т.е. характеристика насоса имеет вид прямой
.
Расчет характеристики гидросистемы производится в форме таблицы 4. Пределы изменения расхода при расчете принимаются от нуля до . Линия ограничения давления насоса действием переливного клапана (при последовательном включении дросселя) принимается параллельной оси абсцисс, а давление , на которое настраивается переливной клапан.
При построении характеристик гидропривода будем считать, что при заданной нагрузке и полном открытии дросселя в схемах с последовательным включением дросселя переливной клапан закрыт, и вся подача насоса с точностью до объемных потерь поступает в гидродвигатель ( ).
Расчет характеристик гидропривода с последовательным включением дросселя производится в форме таблицы 5. В таблице рассчитывается часть характеристики
, соответствующая изменению нагрузки от максимальной , при которой двигатель останавливается, до заданной , при которой скорость достигает максимального значения. Дальнейшее уменьшение нагрузки до нуля не оказывает влияние на скорость.
Характеристика гидропривода.
F | 266,1454561 | 262,1091 | 258,0727 | 254,0364 | |
v | 0,005108 | 0,010216 | 0,015325 | 0,020433 | |
η | 0,12864 | 0,253319 | 0,374035 | 0,490789 |
Таблица 4
Расчет характеристики гидросистемы
Наименование гидролинии | Обозначение величины | Расход , м3/с | ||||
0,0001 | 0,0002 | 0,0003 | 0,0004 | |||
Всасывающая = | 65,3 | 130,7 | 261,3 | |||
1,15 | 0,57 | 0,38 | 0,29 | |||
, МПа | 0,003 | 0,005 | 0,008 | 0,011 | ||
Напорная = | 134,1 | 268,2 | 402,3 | 536,4 | ||
0,56 | 0,28 | 0,19 | 0,14 | |||
, МПа | 0,15 | 0,29 | 0,44 | 0,58 | ||
Управления = | 111,7 | 223,5 | 335,2 | |||
0,67 | 0,34 | 0,22 | 0,17 | |||
, МПа | 0,06 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | ||
Сливная = | 74,9 | 149,9 | 224,8 | 299,8 | ||
1,0 | 0,5 | 0,3 | 0,25 | |||
, МПа | 0,03 | 0,05 | 0,08 | 0,10 | ||
Суммарные потери давления в гидролиниях , МПа | 0,23 | 0,46 | 0,69 | 0,93 | ||
, МПа | 14,33 | |||||
, МПа | 14,33 | 14,57 | 14,8 | 15,0 | 15,3 |
Давление настройки переливного клапана 15,3МПа
Таблица 5
Расчет характеристики гидропривода с последовательным включением дросселя
м3/с | 0,0001 | 0,0002 | 0,0003 | 0,0004 | ||
, м3/с | 9,9E-05 | 0,000198 | 0,000297 | 0,000396 | ||
, м/с | 0,005 | 0,01 | 0,015 | 0,02 | ||
МПа | 0,23 | 0,46 | 0,69 | 0,93 | ||
, МПа | 15,3 | 15,0 | 14,8 | 14,6 | 14,3 | |
, МПа | 13,73 | 13,53 | 13,32 | 13,1 | 12,9 | |
, кН | 266,1 | 262,1 | 258,1 | 254,0 | ||
, кВт | 1,3 | 2,6 | 3,9 | 5,1 | ||
, кВт | 10,4 | 10,4 | 10,4 | 10,4 | 10,4 | |
0,13 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | |||
Таблица 6
Расчёт регулировочной характеристики ОГП с последовательным дросселем: V(s)
ζ | ||||
2,5 | ||||
Всасывающая гидролиния | ||||
Ʃl/d | ||||
Ʃl | ||||
0,7215 | 1,404 | 2,414 | 3,604 | 4,794 |
L | ||||
0,9 | 12,4 | 13,4 | 14,6 | 15,8 |
1) ζ=2,5
Q | м3/c | 0,0001 | 0,0002 | 0,0003 | 0,0004 | |
∆pгл | МПа | 0,005 | 0,009 | 0,014 | 0,018 | |
∆pгд | МПа | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 |
pпот | МПа | 14,3 | 14,5 | 14,8 | 15,2 | |
pпу | МПа | |||||
Qпу | м3/c | |||||
v | м/c | 0,005 | 0,01 | 0,015 | 0,02 |
2) ζ=5
Q | м3/c | 0,0001 | 0,0002 | 0,0003 | 0,0004 | |
∆pгл | МПа | 0,07 | 0,13 | 0,2 | 0,26 | |
∆pгд | МПа | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 |
pпот | МПа | 14,3 | 14,6 | 14,9 | 15,1 | 15,3 |
pпу | МПа | |||||
Qпу | м3/c | |||||
v | м/c | 0,005 | 0,01 | 0,015 | 0,02 |
3) ζ=10
Q | м3/c | 0,0001 | 0,0002 | 0,0003 | 0,0004 | |
∆pгл | МПа | 0,07 | 0,14 | 0,21 | 0,28 | |
∆pгд | МПа | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 |
pпот | МПа | 14,3 | 14,6 | 14,9 | 15,2 | 15,4 |
pпу | МПа | |||||
Qпу | м3/c | |||||
v | м/c | 0,005 | 0,01 | 0,015 | 0,02 |
4) ζ=15
Q | м3/c | 0,0001 | 0,0002 | 0,0003 | 0,0004 | |
∆pгл | МПа | 0,08 | 0,15 | 0,23 | 0,31 | |
∆pгд | МПа | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 |
pпот | МПа | 14,3 | 14,6 | 14,9 | 15,2 | 15,5 |
pпу | МПа | |||||
Qпу | м3/c | |||||
v | м/c | 0,005 | 0,01 | 0,015 | 0,02 |
5)ζ=20
Q | м3/c | 0,0001 | 0,0002 | 0,0003 | 0,0004 | |
∆pгл | МПа | 0,08 | 0,17 | 0,25 | 0,33 | |
∆pгд | МПа | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 | 14,3 |
pпот | МПа | 14,3 | 14,6 | 14,9 | 15,2 | 15,5 |
pпу | МПа | |||||
Qпу | м3/c | |||||
v | м/c | 0,005 | 0,01 | 0,015 | 0,02 |