Равномерное прямолинейное движение и его графическое представление
Рассмотрим простейший вид движения — равномерное прямолинейное.
Равномерным называют движение, при котором за любые равные промежутки времени тело проходит одинаковые пути. В этом случае величина скорости остается неизменной (по направлению скорость может изменяться, если движение криволинейное).
Прямолинейным называется движение, при котором траектория является прямой линией. В этом случае направление скорости остается неизменным (величина скорости может изменяться, если движение не равномерное).
Равномерным прямолинейным называется движение, которое является и равномерным, и прямолинейным. В этом случае остаются неизменными и величина, и направление скорости.
Для описания прямолинейного движения ось X обычно направляют по линии движения, а положение тела указывают с помощью его координаты. В этом случае величина перемещения равна разности координат. Запишем определение скорости при равномерном прямолинейном движении:
"7g Глава 3.
Кинематика
Глава 3. "77
Кинематика
называют ускорением свободного падения и обозначают буквой g. Вблизи поверхности Земли g « 9,8 м/с2. Ускорение свободного падения обусловлено притяжением со стороны Земли и направлено вертикально вниз. Строго говоря, такое движение возможно лишь в вакууме. Падение в воздухе можно считать приблизительно свободным, если сила сопротивления движению со стороны воздуха мала по сравнению с силой тяжести.
На рис. 3.16 приведены стробоскопические фотографии стального шарика, падающего вертикально вниз без начальной скорости, и шарика, которому сообщена горизонтальная скорость.
Рис. 3.16. Стробоскопическая фотография свободного падения
Траектория движения свободно падающего тела зависит от направления вектора начальной скорости. Если тело брошено вертикально вниз, то траектория — вертикальный отрезок, а движение является равнопеременным. Если тело брошено вертикально вверх, то траектория состоит из двух вертикальных отрезков. Сначала тело поднимается, двигаясь равнозамедленно. В точке наивысшего подъема скорость становится равной нулю, после чего тело опускается, двигаясь равноускоренно. Если вектор начальной скорости направлен под углом к горизонту, то движение тела происходит по параболе. Так при отсутствии сопротивления воздуха двигаются брошенный бейсбольный мяч, диск, молот, спортсмен прыгающий в длину (в высоту), летящая пуля и др.
Предположим, что тело брошенное под углом к горизонту (^имеет начальную скорость vq, рис. 3.17.
Рис. 3.17. Движение тела, брошенного под углом к горизонту
Движение происходит в вертикальной плоскости, проходящей через вектор начальной скорости. Поместим начало координат в начальную точку, а координатные оси направим горизонтально (X) и вертикально вверх (Y). Ускорение в любой точке полета равно ускорению свободного падения g.
Проекция вектора^ на ось Нравна нулю. Поэтому движение вдоль этой оси является равномерным со скоростью vx = w0-cos(90). Проекция вектора g на ось У равна —g. Поэтому движение вдоль этой оси является равнопеременным с ускорением —g и начальной скоростью vQ = u0-sin(60). Таким образом, тело, брошенное под углом к горизонту участвует одновременно в двух независимых движениях: равномерном движении по горизонтали и в равнопеременном — по вертикали. Дальность полета максимальна при 90 = 45°. Характеристики движения по двум осям представлены в табл. 3.2.
Следует иметь в виду, что скорости в симметричных точках параболы по модулю одинаковы, но направление вертикальных проекций противоположное.
Тело в баллистическом движении может пересечь ось X, если исходная точка броска находилась выше, чем точка приземления.
Рассмотрим некоторые примеры теоретических расчетов.
Полет футбольного мяча
По футбольному мячу ударяют так, что он взлетает под углом 0О = 37° со скоростью 20 м/с. Используя формулы приведенные
i;02sin(290) 8 |
= 39,2 м |
в табл. 3.2 найдем дальность полета <S-
Примем ее равной максимальной скорости спринтера: v^ = 10,5 м/с. Вертикальную скорость vo спортсмен приобретает при отталкивании. Оценим ее исходя из того, что высота, на которую человек может поднять свой центр масс, прыгая вертикально вверх с мес-