Часто под ПУ и КП подразумевают саму аппаратуру телемеханики.

Данные между ПУ и КП передают короткими массивами, которые называют кадрами, фреймами, посылками. Посылки вместе с данными содержат адресную часть и проверочный код для выявления искажений в процессе передачи. Адрес должен однозначно идентифицировать измеряемый параметр в рамках всей системы, например, номер контроллера ПУ - номер КП - номер группы в КП - номер параметра в группе. Для защиты данных обычно используют один из вариантов подсчета контрольной суммы.

Способ кодирования данных и порядок обмена посылками обычно называют протоколом обмена. Одним из основных требований при выборе протокола является его надежность, т.е. способность передавать данные без искажений и возможность повторной передачи в случае сбоя.

Рис.1.

Аппаратура телемеханики (обычно называемая контроллером) на КП собирает информацию об объекте посредством датчиков и преобразователей.

Датчиками могут быть простые двухпозиционные переключатели, состояние которых изменяется при изменении состояния объекта (включен/выключен, норма/авария и т.п.). Обычно контроллер КП следит за состоянием датчиков и при изменении хотя бы одного из них передает на ПУ посылку, которую называют ТелеСигналом (ТС). Контроллер ПУ, получив ТС, передает его на ЭВМ и контроллер щита. Программа на ЭВМ изменяет состояние изображения контролируемого объекта на схеме и предупреждает диспетчера звуковым сигналом. Контроллер щита зажигает на щите соответствующий индикатор.

Для количественной оценки состояния объекта на КП применяют преобразователи, которые преобразуют физические параметры (температура, давление, напряжение, ток) в нормированные электрические сигналы. Контроллер КП измеряет значения этих сигналов и передает их на ПУ в цифровом виде в посылках ТелеИзмерений (ТИ). Аналогично ТС, ТИ поступают на ЭВМ и щит для отображения. Программа для ЭВМ может отслеживать уровни приходящих измерений и сигнализировать, например, о превышении критического порога (уставки).

При необходимости вмешательства в ход контролируемого процесса оператор посредством ЭВМ выдает в систему команду Телеуправления (ТУ). C ЭВМ команда поступает на контроллер ПУ, который передает его нужному КП. Контроллер КП при получении команды проверяет ее достоверность, выдает электрический сигнал для включения исполнительного механизма (например, запуск электродвигателя), передает на ПУ квитанцию о выполнении команды. Команды ТУ обычно двухпозиционные: ТУ Включить и ТУ Отключить.

Современные контроллеры КП могут получать информацию не только с датчиков и преобразователей, но и с различных микропроцессорных устройств, например, приборов учета, токовых защит. Для стыковки с такими устройствами применяют один из локальных интерфейсов, например, RS-485. Информационный обмен идет с использованием одного из совместимых протоколов, например, Modbus.

Определения:

Телеизмерение	Измерение и передача на расстояние по каналу связи физических величин, характеризующих технологический процесс
Телесигнализация	Передача на расстояние по каналу связи дискретной информации о состоянии контролируемого объекта (например, включено/отключено)
Телеуправление	Передача на расстояние по каналам связи управляющих команд воздействия на объект управления

Для передачи и обработки этих данных применяются автоматизированные системы. С 70 годов прошлого века широко применяются автоматизированные системы диспетчерского управления (АСДУ). В последние годы происходит качественное обновление указанных автоматизированных систем и широкое внедрение автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП) подстанций и энергоблоков электростанций.

При развитии рыночных отношений в электроэнергетике повышается роль автоматизированных информационно-измерительных систем коммерческого учета электроэнергии (АИИС КУЭ). Такими системами должны быть оснащены все субъекты оптового рынка электроэнергии и в перспективе все участники розничных рынков электроэнергии. Наряду с автоматизацией коммерческого учета электроэнергии и мощности важное значение имеют автоматизированные системы технического учета электроэнергии, системы учета других энергоресурсов на электростанциях, а также автоматизированные информационно-измерительные системы качества электроэнергии.

Особенность современных АС состоит в широком применении на нижних уровнях управления интеллектуальных электронных устройств или в соответствии с международной терминологией, Intelligent Electronic Devices (IED). К числу интеллектуальных электронных устройств энергосистем относят микропроцессорные многофункциональные устройства релейной защиты и автоматики, цифровые измерительные преобразователи систем телемеханики, приборы измерения и контроля качества электроэнергии и т.д.

Телемеханика - область науки и техники, занимающаяся изучением и построением устройств, преобразующих информацию в сигналы и передающих их на расстоянии по линии связи для измерения, сигнализации и управления без участия человека или с его участием не более чем на одной стороне передачи.

SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition. Программно-аппаратный комплекс для сбора данных от управляемых объектов и управления ими.

КП (RTU) - контролируемый пункт (Remote Terminal Unit). Устройство для сбора, первичной обработки и передачи информации на диспетчерский пункт (ДП), а также приема команд телеуправления (ТУ) и трансляции их на исполнительные механизмы.

МОДЕМ - устройство, имеющее в своем составе модулятор и демодулятор. Применяется в телемеханике для передачи телеинформации по линиям связи (проводная линия, линия электропередачи, радиотракт).

"Темный щит" - сигнализация по методу темного щита означает, что о положении объекта судят не по индикаторной лампочке, которая обычно погашена, а по положению ключа квитирования. Индикаторная лампа загорается лишь при изменении состояния объекта.

"Светлый щит" - сигнализация по методу светлого щита означает, что зажженная лампа на щите будет гореть до тех пор, пока объект включен. Она погаснет лишь тогда, когда объект отключится.

ТИТ - телеизмерение текущих значений параметров. Измерение на расстоянии величин, характеризующих режим работы контролируемого объекта.

ТИИ - телеизмерение интегральных значений параметров. Измерение на расстоянии величин, значения которых получаются путем интегрирования во времени.

ТУ - телеуправление. Передача на расстояние сигналов, воздействующих на исполнительные органы управляемого объекта.

ТС - телесигнализация. Передача на расстояние сигналов о состоянии контролируемого объекта.