Роботизированная механотерапия

Направление двигательной реабилитации, основой которого является использование роботизированных устройств для тренировки функции рук и ног с наличием обратной связи и применением игровой или виртуальной среды. Преимуществом робототерапии является более высокое качество тренировок по сравнению с классической лечебной гимнастикой за счёт большей их длительности, точности повторяющихся цикличных движений, постоянной программы тренировок, наличия инструментов оценки успешности проводимых занятий с возможностью демонстрации пациенту.

Роботизированная механотерапия для верхней конечности

Для качественного восстановления двигательных функции необходимо разнообразие движения. В этом случае стимулируются более широкие участки мозга, что создает более благоприятные условия для того, чтобы живые клетки брали на себя функцию погибших. В результате чего, процесс восстановления идет быстрее.

Реабилитация верхней конечности идет всегда труднее. Это связано с тем, что для осуществления движения в руке требуется больше электрических импульсов. И большее количество нервных клеток трудятся над образованием и посылом этих импульсов.

Импульсов зачастую настолько мало, что рука не может преодолеть силу тяжести. Не может управлять своим весом. Видя это, пациент отказывается работать больной рукой, появляется чувство «чужой» руки.

Отказ подключать руку к активной деятельности – является самой главной ошибкой в процессе реабилитации руки.

Именно для таких целей современная медицина придумала аппараты, которые будут помогать больной руке в движениях. Даже если самостоятельные движения минимальны!

Этим занимается специализированная Роботизированная механотерапия.

Armeo

Аппарат предназначен для восстановления движения в плечевом, локтевом, лучезапястном суставах, работает над крупной моторикой кисти.

Методика: Пациент садится перед экраном монитора. Вся больная рука, фиксируется с помощью ортезов. Эти плотные крепления создают своеобразный скелет (экзоскелет), который берет на себя вес руки. Кисть крепится к джойстику, с помощью которого, больной выполняет игровые задания. Они даются ему на экране монитора.

Задания построены таким образом, что пациенту нужно постоянно совершать различные движения в руке, во всех плоскостях. И этими движениями он управляет сам. Достаточно лишь маленьких движений, все остальное за него делает аппарат.

Разнообразие движений создается за счет аппарата, что, помогает новым клеткам брать на себя функцию погибших.

Немаловажным моментом являются положительные эмоции, которые получает пациент во время занятий. Он видит, что рука может работать, она не является «чужой». Это придает дополнительную мотивацию для выполнения реабилитационных мероприятий.

Amadeo

Это аппарат, в первую очередь, предназначен для восстановления тонкой моторики кисти.

Методика: Пациент также садится перед экраном монитора. Также выполняет игровые задания, которые даются на экране монитора. Также подключается биологическая обратная связь. Но выполнение заданий происходит движениями пальцев кисти.

К каждому пальцу крепятся специализированные крепления, которые, заставляют пальцы совершать движения (сгибание, разгибание, приведение, отведение). Даже если самостоятельные движения минимальны.

Роботизированная техника все больше и больше внедряется в современную реабилитацию. Amadeo, Armeo, Pablo, Armin. Существует даже роботизированная кисть, которая выполняет все мельчайшие движения.

Но все они работают на одном принципе – восстановление движений за счет собственных.

К собственным движениям в больной нужно стремиться даже, если под рукой нет такой современной техники.

Стабилометическая платформа

Расстройства равновесия бывают практически у всех пациентов после инсульта.

Для того чтобы понять за счет чего они происходят, нужно сперва обратиться к физиологии равновесия.

Из каких составляющих состоит орган равновесия?

На первом этапе человек принимает всю информацию, которая приходит к нему извне:

· Зрительная информация – происходит анализ рельефа, на котором стоит или двигается человек, положение его конечностей, препятствий.

· Вестибулярная – это информация об ускорениях или замедлениях, возникающих в процессе движения, а также об изменениях положения головы в пространстве.

· Соматосенсорная – это информация о состоянии мышц, их тонусе, состоянии кожи, костей в данный момент.

Весь этот поток информации стекается к головной мозг, там происходит ее окончательный анализ, после чего посылаются двигательные импульсы, которые придают конечности то положение, в котором она должна быть (во время движения или статического положения тела).

Во время инсульта чаще всего нарушается приток соматосенсорной, вестибулярной информации. Или происходит сбой в центральном аппарате. Мозг не знает, в каком положении находятся мышцы, не знает, как координировать движение. Из-за этого не происходит посыл качественного адекватного двигательного импульса. Появляются нарушения равновесия.

Для поддержания равновесия и движения важны 2 вещи:

Правильное положение центра тяжести.

Быстрота движений.

Именно расстройство этих 2х составляющих приводят к нарушениям равновесия у больных после инсульта.

Это приводит к смещениям тела, неправильному положению конечностей во время движения, невозможности правильно выполнять корригирующее движение. Что, в конечном счете, может приводить к падениям.

Так же существует вестибулярная составляющая, связанная с головокружениями и чувством неустойчивости. Она приводит к боязни движений, боязни падений, что еще больше усугубляет расстройства равновесия.

Но расстройства равновесия нужно тренировать. Нужно сформировать качественный поток информации (зрительный, вестибулярный, соматосенсорный), тогда будет происходить тренировка центрального аппарата, что обеспечит посыл качественных двигательных импульсов.

Для этого и создана Стабилометрическая платформа.

Методика: Пациент встает на специальную платформу. Перед ним находится специальный экран, на котором даются задания в виде простых игр. Чтобы выполнять эти задания пациенту нужно постоянно смещать центр тяжести (“переминаться” с ноги на ногу).

Тем самым в этот процесс вовлекается биологическая обратная связь.

Самым сохранным потоком информации после инсульта, является зрительный поток. Больной видит, что ему нужно делать и смещается центр тяжести. За счет этого “правильного” зрительного потока организм получает правильные вестибулярные и соматосенсорные потоки (мышцы стремятся принимать правильное положение, происходит их координация). И сам контролирует процесс за счет контакта с заданием (биологическая обратная связь).

Этот правильный общий поток тренирует центральный аппарат, который посылает качественные двигательные импульсы. В результате больной учится правильно работать с центром тяжести и ускоряется быстрота движений.

Важно помнить еще один момент – нужно бороться с чувством неуверенности. Только постоянная тренировка ходьбы может избавить от этого чувства и уменьшит расстройства равновесия.