Тема 3 Обратная матрица и ранг матрицы
Лекция 3.1 «Обратная матрица и ранг матрицы»
Учебные вопросы:
1. Ранг матрицы
2. Обратная матрица
Ранг матрицы
Ранг данной матрицы есть такое число , что по крайней мере один определитель - го порядка, получаемый из этой матрицы при удалении некоторых строк и/или столбцов, отличен от нуля, а все определители - го порядка равны нулю.
Ранг матрицы равен наибольшему числу ее линейно независимых строк (или столбцов).
Для квадратной матрицы порядка ее ранг удовлетворяет соотношению . Эта матрица является невырожденной в том и только в том случае, если ее ранг , т. е. . Если же , то матрица является вырожденной.
Ранг суммы двух матриц не больше суммы их рангов:
.
Пример. Найти ранг матрицы .
◄ Ранг этой квадратной матрицы порядка удовлетворяет соотношению . Единственный определитель 3-го порядка, получаемый из этой матрицы . Ранг данной матрицы , т. к. по крайней мере один определитель 2-го порядка, получаемый из этой матрицы при удалении 3-й строки и 3-го столбца, . ►
Пример. Найти ранг матрицы .
◄ Ранг этой матрицы , т. к. из данной матрицы можно получить определители порядка не выше 2-го. Легко убедиться, что все три определителя 2-го порядка, которые можно получить из этой матрицы удалением поочередно его столбцов, равны нулю. Отсюда следует, что ранг данной матрицы (каждый элемент матриц представляет собой определитель 1-го порядка). Уменьшение ранга этой матрицы по отношению к максимально возможному обусловлено тем, что у нее строки и столбцы линейно зависимы (второй и третий столбец получаются из соответствующих элементов первого их умножением на 2 и 3, соответственно; вторая строка получается из первой, умножением ее элементов на 3). ►
В общем случае для вычисления ранга матрицы ее сначала приводят к более простому виду с помощью так называемых элементарных преобразований, к которым относятся:
1) перестановка строк матрицы;
2) умножение какой-либо строки на одно и то же отличное от нуля число;
3) прибавление к элементам строки соответствующих элементов другой строки, предварительно умноженных на некоторое число.
Можно показать, что элементарные преобразования не меняют ранга матрицы.
Если с помощью элементарных преобразований получить нули ниже главной диагонали матрицы, то ранг исходной матрицы будет равен числу ненулевых строк преобразованной матрицы.
Пример. С помощью элементарных преобразований вычислить ранг матрицы
.
◄ Умножим первую строку матрицы на –2 и прибавим ко второй строке:
~ ~.
Теперь умножим первую строку на –3 и сложим ее с третьей строкой, а затем вычтем из последней строки первую. Имеем
~ ~.
Умножая вторую строку получившейся матрицы на –2 и складывая ее с третьей строкой, а затем, складывая вторую строку с последней, получим матрицу
~ .
Преобразованная матрица имеет две ненулевые строки, следовательно, ранг матрицы А равен двум: . ►
Обратная матрица
Квадратная матрица называется невырожденной, если она имеет (необходимо единственную) обратную матрицу , определяемую условиями
.
В противном случае матрица – вырожденная.
Квадратная матрица =( ) порядка является невырожденной в том и только в том случае, если ее определитель ; в этом случае обратная матрица есть квадратная матрица того же порядка :
, (1.1.1)
где – алгебраические дополнения элементов в определителе .
Квадратная матрица не вырождена в том и только том случае, если ее строки (столбцы) линейно независимы. Строки (столбцы) матрицы линейно независимы, если ни одна строка (столбец) не могут быть выражены в виде линейной комбинации остальных строк (столбцов). В противном случае строки (столбцы) линейно зависимы.
Если матрицы и не вырождены и число , то
, , .
Пример. Дана матрица . Найти обратную матрицу .
◄ Находим определитель матрицы . Т. к. , делаем вывод, что матрица не вырождена и, следовательно, имеет обратную матрицу. Находим алгебраические дополнения для элементов матрицы:
, , ,
, , ,
, , .
Следовательно, по формуле (1.1.1)
.
Проводим проверку полученного результата:
. Делаем вывод, что результат правильный. ►