Обзор некоторых промышленных сетей

В зависимости от области применения весь спектр промышленных

сетей можно разделить на два уровня: 1) сети верхнего (операторско-

го) уровня (terminal buses)-, 2) сети для системного уровня, или по-

левые шины (field buses), которые решают задачи по управлению

процессом производства, сбором и обработкой данных на уровне

Обзор некоторых промышленных сетей - student2.ru

промышленных контроллеров. К этой же группе относятся сети так

называемого датчикового уровня (sensor/actuator buses), чьи задачи

сводятся к опросу датчиков и управлению работой разнообразных

исполнительных механизмов. Сегодня известно более 30 стандартов

коммуникационных сетей, специально адаптированных для про-

мышленного применения, каждый год появляются новые прогрес-

сивные технологии передачи данных.

Главной функцией полевой шины (рис. 14.2) является обеспе-

чение сетевого взаимодействия между контроллерами и удаленной

периферией (например, узлами ввода/вывода). Помимо этого к

полевой шине могут подключаться различные контрольно-измери-

тельные приборы, снабженные соответствующими сетевыми ин-

терфейсами. Такие устройства часто называют интеллектуальными,

так как они поддерживают высокоуровневые протоколы сетевого

обмена.

Современные полевые шины должны удовлетворять определенным

техническим требованиям, возникающим из-за их эксплуатации в

тяжелых промышленных условиях. К этим требованиям относятся:

1) работа в реальном времени, т. е. передача сообщения из одного

узла сети в другой за строго фиксированный отрезок времени, кото-

рый в общем случае с учетом количества узлов, скорости передачи

данных и длины сообщений может быть рассчитан заранее;

2) возможность использования в сетях большой протяженности,

так как расстояние между объектами управления может порой до-

стигать нескольких километров;

3) наличие защиты от электромагнитных наводок. Длинные линии

в особенности подвержены пагубному влиянию электромагнитных

помех, излучаемых различными электрическими агрегатами. Сильные

помехи в линии могут исказить передаваемые данные до неузнавае-

мости. Для защиты от таких помех применяют специальные экрани-

рованные кабели, а также оптоволокно, которое в силу световой

природы информационного сигнала вообще нечувствительно к

электромагнитным наводкам. Кроме этого в промышленных сетях

используются специальные методы цифрового кодирования данных,

препятствующие их искажению в процессе передачи или, по крайней

мере, позволяющие эффективно детектировать искаженные данные

принимающим узлом.

По типу физической среды полевые шины делятся на два типа:

на базе оптоволоконного кабеля и на базе медного кабеля. Преиму-

щества использования оптоволокна очевидны: возможность по-

строения протяженных коммуникационных линий (протяженностью

до 10 км и более); большая полоса пропускания; иммунитет к

электромагнитным помехам; возможность прокладки во взрыво-

опасных зонах. Недостатки: относительно высокая стоимость кабе-

ля; сложность физического подключения и соединения кабелей,

снижение надежности в условиях низких температур. Полевые шины

второго типа обычно представляют собой двухпроводной кабель типа

«витая пара» со специальной изоляцией и экранированием. Преиму-

щества: приемлемая стоимость; легкость прокладки и выполнения

физических соединений. Недостатки: подверженность влиянию

электромагнитных наводок; ограниченная протяженность кабельных

линий; меньшая по сравнению с оптоволокном полоса пропуска-

ния.

Существует множество стандартов полевых шин, наиболее рас-

пространенными являются Profibus (DP, PA), Foundation Fieldbus,

Modbus, HART.

Коммуникационный протокол Modbus разработан для построения

промышленных распределенных систем управления. Специальный

физический интерфейс для него не определен. Возможность его вы-

бора предоставлена самому пользователю: RS-232C, RS-422, RS-485

или же токовая петля 20 мА. Работает по принципу централизован-

ного доступа (master—slave). Конфигурация на основе этого про-

токола предполагает наличие одного master-узла и до 247 slave - узлов

(рис. 14.3, а). Циклы обмена данными инициирует только master-узел.

Ни одно подчиненное устройство не может самостоятельно запро-

сить или передать данные другому устройству. Существует два типа

запросов: 1) запрос/ответ (адресуется только один из slave-узлов);

2) широковещательная передача (master-узел через выставление

адреса 0 обращается ко всем остальным узлам сети одновременно без

квитирования). Протокол Modbus можно назвать наиболее распро-

страненным в мире. Для работы со своими изделиями его использу-

ют десятки фирм, поэтому на его основе легко осуществить интегра-

цию системы автоматизации. Все универсальные SCADA/HMI-

системы поддерживают данный протокол. Хотя ограничения этого

протокола достаточно очевидны, он привлекает простотой логики и

независимостью от типа интерфейса.

Протокол Profibus представляет собой сеть на базе общей шины

с гибридным методом доступа: централизованным (master—slave)

и децентрализованным с передачей маркера. Сеть может состоять

из 122 узлов, из которых 32 могут быть master-узлами (рис. 14.3, б).

Обзор некоторых промышленных сетей - student2.ru

Адрес 0 зарезервирован для режима широкого вещания. Существует

в трех основных вариантах. Proflbus-DP — быстрый (до 12 Мбит/с)

одномастерный протокол. Служит для обмена данными между кон-

троллерами и промышленными компьютерами со SCADA-системами.

Физическая среда передачи — экранированная витая пара, физиче-

ский интерфейс RS-485. Profibus-FMS служит для связи контролле-

ров и интеллектуальных устройств и предназначен для передачи

больших объемов данных. Proflbus-PA — сетевой интерфейс, при-

меняемый для построения/сети, соединяющей исполнительные

устройства, датчики и контроллеры, расположенные непосредствен-

но во взрывоопасной зоне.

Протокол Foundation Fieldbus представляет собой двухуровневый

сетевой протокол. Верхний уровень сети объединяет в себе мощную

информационную магистраль для объединения компьютеров верх-

него уровня и управляющую сеть, охватывающую датчики, исполни-

тельные механизмы и контроллеры. Предоставляет полный сервис,

от передачи файлов и больших объемов информации до замыкания

контуров управления контроллеров, включая загрузку в них управ-

ляющих программ и доступ к пассивному оборудованию. Нижний

уровень сети позволяет использовать ее на взрывоопасных произ-

водствах. Особенностью сети является наличие дополнительного

пользовательского уровня, предоставляющего дополнительные воз-

можности управления оборудованием полевого уровня (датчиками и

исполнительными механизмами) без участия PLC.

Сети верхнего (операторского) уровня служат для передачи данных

между контроллерами, серверами и операторскими рабочими стан-

циями. Иногда в состав таких сетей входят дополнительные узлы:

центральный сервер архива, сервер промышленных приложений,

инженерная станция и т.д. Большинство сетей верхнего уровня, при-

меняемых в современных АСУ ТП, базируется на стандарте Ethernet

или на его более быстрых вариантах FE (Fast Ethernet) и GE {Gigabit

Ethernet).

У промышленных сетей верхнего уровня есть своя специфика,

обусловленная условиями промышленного применения. Во-первых,

требуются большая пропускная способность и скорость передачи

данных. Объем трафика напрямую зависит от многих факторов: ко-

личества архивируемых и визуализируемых технологических параме-

тров, количества серверов и операторских станций, используемых

прикладных приложений и т. д. В отличие от полевых сетей жесткого

требования детерминированности здесь нет: строго говоря, неважно,

сколько времени займет передача сообщения от одного узла к друго-

му — 100 или 700 мс. Главное, чтобы сеть в целом могла справляться

с общим объемом трафика за определенное время. Наиболее интен-

сивный трафик идет по участкам сети, соединяющим серверы и

операторские станции (клиенты). Это связано с тем, что на опера-

торской станции технологическая информация обновляется в среднем

один раз в секунду, причем передаваемых технологических параме-

тров может быть несколько тысяч. Но и тут нет жестких временных

ограничений: оператор не заметит, если информация будет обнов-

ляться, скажем, каждые полторы секунды вместо положенной одной.

В то же время если контроллер (с циклом сканирования в 100 мс)

столкнется с 500-миллисекундной задержкой поступления новых

данных от датчика, это может привести к некорректной отработке

алгоритмов управления. Во-вторых, необходима отказоустойчивость.

Она достигается, как правило, путем резервирования коммуникаци-

онного оборудования и линий связи таким образом, что в случае

выхода из строя коммутатора или обрыва канала система управления

способна в кратчайшие сроки (не более 1... 3 с) локализовать место

отказа, выполнить автоматическую перестройку топологии и пере-

направить трафик на резервные маршруты. В-третьих, сетевое обо-

рудование должно соответствовать промышленным условиям экс-

плуатации.

Ethernet — стандарт для локальных сетей, объединяющих ПЭВМ.

Особенность этого очень распространенного стандарта состоит в

методе доступа передающего устройства к среде передачи. В Ethernet

все устройства равнозначны. Устройство прослушивает линию и на-

чинает передачу при отсутствии сигнала. В процессе передачи устрой-

ство контролирует правильность передачи собственным приемником.

При обнаружении в это время чужой передачи (по искажению при-

нимаемого сигнала) устройство прерывает передачу и выдерживает

паузу случайной длительности, после чего повторяет попытку пере-

дачи. Стандартной средой для передачи сигнала является кабель из

нескольких витых пар. Компьютеры подключают не напрямую друг

к другу, а через концентраторы, так называемые хабы (от англ. hub)

или коммутаторы («свич» — от англ. switch). Максимальная скорость

передачи данных составляет от 10 Мбит/с до 1 Гбит/с, в зависимости

от используемого оборудования и кабелей.

Недостатком сети является то, что используемый метод доступа

создает неопределенность времени доступа к сети, что делает ее не-

удобной для решения некоторых задач управления в реальном мас-

штабе времени, где требуется гарантированное время реакции систе-

мы на внешнее воздействие.

Поскольку Ethernet используется в сфере промышленной автома-

тизации, многие промышленные контроллеры имеют соответствую-

щие интерфейсы. Для подключения приборов, не имеющих интер-

фейса Ethernet, используются специальные преобразователи, напри-

мер конвертор RS-232 в Ethernet.

Говоря о промышленных сетях, построенных на базе технологии

Ethernet, часто используют термин промышленный Ethernet (Industrial

Ethernet). Дело в том, что в последнее время разработано множеЬтво

коммуникационных протоколов, базирующихся на стандарте Ethernet

и оптимизированных для передачи критичных ко времени данных.

Такие протоколы условно называют протоколами реального времени,

имея в виду, что с их помощью можно организовать обмен данными

между распределенными приложениями, которые критичны ко вре-

мени выполнения и требуют четкой временной синхронизации.

Конечная цель — добиться относительной детерминированности при

передаче данных. Эти протоколы включают новые алгоритмы сете-

вого обмена, диагностические функции, методы самокорректировки

и функции синхронизации, оставляя при этом канальный и физиче-

ский уровни Ethernet неизменными. Это позволяет использовать

новые протоколы передачи данных в существующих сетях Ethernet с

использованием стандартного коммуникационного оборудования.

Именно эта разновидность сетей получила название промышленно-

го Ethernet.

Человекомашинные интерфейсы

Наши рекомендации