Максимальный угол регулирования

Максимальный угол регулирования определяется по формуле (3.7)

где – угол коммутации при номинальном режиме работы

-угол, соответствующий номинальному режиму работы двигателя;

- угол восстановления запирающих свойств тиристоров

- время выключения тиристора;

-наибольшее значение асимметрии управляющих импульсов во всем диапазоне изменения угла регулирования.

3.5 Внешняя характеристика ТП

Внешняя характеристика ТП в режиме непрерывного тока выражается как:

Строим семейство характеристик по выражения (3.10) для всех режимов работы ТП при углах , которые соответствуют пяти значениям напряжения :

при номинальном токе

В каждом случае определяется угол регулирования из выражения после подстановки в него соответствующего значения и тока . Затем для каждого из пяти значений угла строится характеристика согласно (3.10) для двух значений тока : и .

Пример расчета зависимости, соответствующей номинальному режиму.

Так же необходимо учесть падение напряжения на тиристорах, что приведет к излому построенных характеристик. Семейство внешних характеристик ТП при различных режимах работы построено на рисунке 3.4 (таблица 3.4).

Таблица 3.4 – Внешняя характеристика ТП

	137,0	-60	-56,8
	124,3	-46,5	-43,3
	113,3	-33	-29,8
	103,1	-19,5	-16,3
	88,4	-6	-2,8
	73,5	7,5	10,7
	63,1		24,2
	51,7	34,5	37,7
	38,0		51,2

Рисунок 3.4 - Внешняя и ограничительная характеристики ТП при согласованном управлении с учетом падения напряжения в вентилях

Управление тиристорными группами и режимы работы преобразователей

Построение ограничительных характеристик

Для безопасного инвертирования максимальный угол управления ограничивается величиной:

где -максимальный угол коммутации:

Угол безопасного инвертирования

Для исключения «опрокидывания» инвертора необходимо, чтобы:

Для инверторного режима граница предельного (безопасного) режима инвертирования описывается приближенно уравнением ограничительной характеристики, определяемой в пространстве состоянием инверторного режима в области малых углов :

Граница предельного «безопасного» режима инвертирования изображена на рисунке 3.4 во втором и четвертом квадрантах.

Построение графиков выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя и напряжения на якоре электродвигателя постоянного тока

Статические режимы работы ТП (рисунок 4.1) - выпрямленная ЭДС на выходе ТП при номинальном значении угла и входная ЭДС в инверторном режиме при соответствующем угле .

Рисунок 4.1 - Графики кривой выпрямленной ЭДС ТП при номинальном значении угла и кривой входной ЭДС в инверторном режиме при соответствующем угле

Энергетические показатели тиристорного преобразователя