И 37. Какие системы относятся к адаптивным

Структурная схема системы

Адаптивные системы регулирования. К классу адаптивных (приспосабливающихся) систем автоматического регулирования относятся системы, имеющие возможность самостоятельно приспосабливаться к изменению внешних условий и свойств объекта управления для обеспечения требуемого качества регулирования.

В процессе приспособления могут изменяться параметры, а также и структура регулятора.

В самом общем виде адаптивная система может быть представлена в виде схемы, изображенной на рис.1

Устройство управления УУ можно рассматривать как некоторый регулятор, для которого объектом управления является система регулирования в целом. При таком подходе адаптивную систему можно представить системой, состоящей из двух контуров: основного контура – это система регулирования и контур адаптации.

И 37. Деление адаптивных систем по целевому назначению и способу воздействия на котур регулирования

По целевому назначению адаптивные системы могут быть разделены на два класса:

К первому классу относятся системы со стабилизацией качества регулирования, когда задачей регулирования является удержание того или другого показателя качества регулирования на заданном уровне.

Ко второму классу относятся системы, задачей которых является нахождение оптимального значения выбранного показателя качества регулирования и удержание его на этом уровне.

По способу воздействия УУ на основной контур регулирования системы делятся на самонастраивающиеся и самоорганизующиеся.

В первом варианте воздействие на основной контур регулирования достигается изменением настройки параметров регулятора.

Во втором варианте это воздействие осуществляется изменением структуры регулятора. Если применяются сразу оба варианта, тогда адаптивная система будет комбинированной.

Оценочные средства текущего контроля

Учебный модуль 1

№п/п	Формулировка задания	Ответ
	Тестовое задание. Отметьте символом √ характерные свойства и – закона регулирования: статическая ошибка Х ст. = 0; статическая ошибка Х ст. .>0; длительный переходный процесс; короткий переходный процесс; склонность к колебаниям.
	Тестовое задание. Отметьте символом √. элементы, входящие в исполнительный механизм САР: объект управления; измеритель; сравнивающее устройство; двигатель; усилитель; корректирующее устройство; регулирующий орган; редуктор.	.

Учебный модуль 2

№ п/п	Формулировка вопроса	Ответ
	.Тестовое задание. Система управления описывается уравнениями , где Указать к какому типу относится система: 1. Полностью инвариантна; 2. Не является инвариантной; 3. Система инвариантна к действию входного сигнала; 4. Система инвариантна к действию возмущения
	. Тестовое задание. Определить какой характеристический многочлен : соответствует описанию системы:
	Тестовое задание. Отметьте символом √ одну из следующих передаточных функций , ,   если задан вид ее ЛАХ

Учебный модуль 3

№ п/п	Формулировка вопроса	Ответ
	Тестовое задание. Отметьте символом передаточную функцию звена с запаздыванием:

	Тестовое задание. Годографы кривой Михайлова, соответствующие полиному D(P) = A0P4+A1P3+A2P2+A3P+A4 могут иметь варианты, представленные на рисунке .Отметьте символом √ годограф, соответствующий устойчивой системе.
	Тестовое задание. Отметьте символом √ передаточную функцию по ошибке: , . ,

Учебный модуль 1