Типы задач линейного программирования
Общей задачей ЛП называется задача, которая формулируется следующим образом:
Найти максимальное (минимальное) значение линейной функции
(2.1)
при условиях
( ), (2.2)
( ), (2.3)
( ) (2.4)
где , , — заданные постоянные величины и .
Функция (2.1) называется целевой функцией (или линейной формой) задачи (2.1)-(2.4), а условия (2.2)–(2.4) — ограничениями данной задачи.
Стандартная (или симметрическая) задача ЛП состоит в определении максимума функции (2.1) при ограничениях неравенствах (2.2) и условиях (2.4), где , т.е. имеет вид:
,
( ), (2.5)
, ( ).
Каноническая (или основная) задача ЛП состоит в определении максимума функции (2.1) при ограничениях-равенствах (2.3) и условиях (2.4):
,
( ), (2.6)
, ( ).
Задачу ЛП можно записать более компактно, если ввести обозначения:
— матрица ограничений размерности ( ),
— вектор-столбец свободных членов,
— вектор-строка коэффициентов целевой функции,
— вектор переменных задачи, который в одних случаях рассматриваем как вектор-строку, а в других — вектор-столбец. Знак транспонирования вектора (строки или столбца) опускаем для сокращения записи.
Тогда стандартная задача (2.5) примет вид:
,
, (2.7)
,
а каноническая задача (2.6) –
,
, (2.8)
.
Здесь (или — в ином обозначении — ) — скалярное произведение векторов c и x, т.е.
.
— произведение матрицы А на вектор-столбец x.
Вектор , удовлетворяющий ограничениям задачи (2.2)–(2.4), называется допустимым решением (или планом). Обозначим множество всех допустимых планов задачи .
Допустимый план , доставляющий экстремум целевой функции, называется оптимальным планом (решением) задачи. Обозначим множество всех оптимальных планов . Если множества Ø и Ø (не пустые множества), задача ЛП разрешима, в противном случае говорят о неразрешимости этой задачи. Различают два вида неразрешимости:
— неразрешимость первого типа (НР1), если множество допустимых планов пусто ( Ø );
— неразрешимость второго типа (НР2), если целевая функция не ограничена на непустом множестве ( Ø).
Любую задачу ЛП можно свести как к стандартной, так и к канонической форме, используя следующие правила:
1) чтобы перейти от минимизации к максимизации целевой функции , следует умножить целевую функцию на (-1) и использовать равенство
,
т.е. задача соответствует задаче
;
2) чтобы изменить в ограничении-неравенстве неравенство на неравенство противоположного смысла, следует умножить обе части неравенства на (–1):
;
3) чтобы перейти от ограничения-неравенства к равенству, нужно ввести дополнительную (слабую) переменную :
,
;
4) чтобы перейти от ограничения-равенства к неравенству, следует заменить это равенство на два противоположных неравенства:
;
5) чтобы исключить свободную переменную (т.е. такую, для которой
нет ограничения на знак), следует ввести две новые неотрицательные переменные , , положив
, , .
Пример. Привести к каноническому виду задачу ЛП:
,
Перейдём к задаче на максимум:
,
введём дополнительные переменные, исключив ограничения-неравенства:
Исключим свободную переменную , используя замену
.
Окончательно получим:
,