П.1. Назначение, технические характеристики и конструктивные особенности БИИМ на ДНГ

1.1. Инерциальный измерительный модуль

при совместной работе с приемником GPS должен обеспечивать бесперебойную выработку следующих параметров:

· координат места;

· трех составляющих линейной скорости места установки измерительного модуля (ИМ);

· углов бортовой, килевой качки и рыскания судна (подвижного объекта);

· значения путевого угла;

1.2. Допустимые значения погрешностей выработки параметров ( )

· координат места – 100 м;

· составляющих линейной скорости места установки ИМ – 0,5 м/с;

· углов бортовой, килевой качки и рыскания – 0,2 град.

Указанные значения погрешностей обеспечиваются при:

· скорости судна (подвижного объекта) до 50 узлов;

· суммарном угле качки до 20 градусов с периодом от 5 с до 15 с;

· рыскании с амплитудой до 6 градусов и периодом от 30 с до 60 с;

· маневрах судна (подвижного объекта) с угловой скоростью до 30 град/с и ускорением до 10 м/с²;

· воздействии одиночного удара длительностью до 10 мкс с ускорением до 10 м/с²;

· горизонтальных вибрационных воздействиях (амплитудные значения) в диапазоне частот от 1 до 400 Гц, при ускорении до 2 м/с²;

· вертикальных вибрационных воздействиях (амплитудные значения) в диапазоне частот от 1 до 400 Гц, при ускорении до 2 м/с²;

· температуре окружающей среды в диапазоне от -10 град. С до +40 град. С;

· относительной влажности до 98%.

Особенности конструкции

ИМ выполнен в виде блока (рис. 1.3.0), включающего в себя набор миниатюрных гироскопов и акселерометров с обеспечивающей аналоговой электроникой. На выходе ИМ вырабатываются информационные сигналы в виде напряжения постоянного тока, которые соответствуют трем составляющим угловой скорости и трем составляющим линейного ускорения.

Крутизна выходного сигнала:

· по угловой скорости - 88,9 мВ/град./с;

· по линейному ускорению - 1600 мВ/g.

Диапазон измерения:

· угловой скорости - +90 град./с;

· линейного ускорения - +5 g.

Рис. 1.3.0. ИМ на ДНГ в сборке (со снятым кожухом)

1 – гироскопы РВГ; 2 - акселерометры АК-5.

Конструкция ИМ на ДНГ, представленного на рис. 1.3.0, состоит из двух корпусов - внешнего и внутреннего, выполненных из алюминиевого сплава.

На внутреннем корпусе размещены: два роторных вибрационных гироскопа РВГ (поз.1), три акселерометра АК-5 (поз.2), два устройства обратной связи УОС РВГ, плата питания и управления ППУ.

На внешнем корпусе ИМ установлены два разъема: вилка СНЦ23-19/22В-1-В, предназначенная для подключения источников питания, и вилка DS37L, предназначенная для передачи выходных сигналов в вычислитель БИИМ.

Внутренний корпус соединен с внешним через три теплоизоляционные шайбы. Взаимная выставка корпусов производится с помощью двух штифтов, запресованных в наружный корпус, и отверстия и паза во внутреннем корпусе.

Наружный корпус закрывается кожухом.

Измерительный модуль спроектирован в объеме 1620 см³ . При этом объем датчиков (РВГ, АК5) не превышает 72 см³, объем электронных устройств ДУС РВГ-503 см³, объем системы термостатирования СТС - 175см³, объем корпусных элементов (в том числе разводка жгутов, разъемы) - 870 см³.

Электропитание ИМ осуществляется:

1) от двух гальванически не связанных источников постоянного тока напряжением +15 В относительно средней точки;

2) постоянным током напряжением 12 В.