РАСЧЁТНО – ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Методические указания для выполнения курсовой работы

по дисциплине «Теория механизмов и машин»

обучающихся по направлению подготовки бакалавра 23.03.03

«Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

УДК 539.3/6

Долгушин В.А. Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе по теории механизмов и машин. Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» обучающихся по на- правлению подготовки бакалавра 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов». – СПб. – СПбГАУ. – 2017. – 27 с.

РЕЦЕНЗЕНТЫ:

доктор технических наук, профессор кафедры «Технические системы в агробизнесе» СПбГАУ М.А. Новиков;

кандидат технических наук, доцент кафедры « Автомобили, тракторы и технический сервис» СПбГАУ А.И. Фомичёв.

Методические указания предназначены для обучающихся по дисциплине «Теория механизмов и машин» по направлению подготовки бакалавра 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», профилю подготовки «Сервис транспортных и транспортно-технологических машин и комплексов (сельское хозяйство)». Они составлены в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки бакалавра по указанному направлению, учебным планом и рабочей программой дисциплины.

В методических указаниях приведены основные теоретические сведения, расчетные формулы и справочная литература, необходимые для проведения структурного, кинематического и динамического анализа механизмов, и показан пример оформления расчетно-пояснительной записки к курсовой работе по теории механизмов и машин в соответствии с требованиями ЕСКД. Состав и содержание материала, помещенного в методических указаниях, учитывают специфику подготовки обучающихся по указанному направлению и будут способствовать закреплению и углублению знаний студентов по общим научным основам исследования и проектирования механизмов и машин и оформлению конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД.

Рекомендованы к изданию и публикации на электронном носителе для последующего размещения в электронной сети СПбГАУ согласно соответствующему договору Учебно-методическим советом ФГБОУ ВО СПбГАУ, протокол № __ от __ _______ 2017 года.

© В.А. Долгушин, 2017

© ФГБОУ ВО СПбГАУ, 2017

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение и общие указания………………………………………………………... 2

1. Структурный анализ механизма………………………………………………. 5

1.1. Схема заданного механизма ……………………………………………….. 5

1.2. Определение степени подвижности механизма ………………………….. 6

1.3. Разложение механизма на структурные группы Ассура, определение

их класса, порядка и вида ……………………………………………………. 6

1.4. Определение формулы строения механизма, его класса и порядка …….. 6

2. Кинематическое исследование механизма…………………………………...6

2.1. Построение планов положений механизма………………………………… 6

2.2. Построение планов скоростей механизма………………………………...... 7

2.3. Построение планов ускорений механизма………………………………... 9

2.4. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений ползуна… 12

3. Силовой расчёт механизма…………………………………............................. 14 3.1. Определение силы сопротивления Р_с по индикаторной диаграмме …….. 14 3.2. Силовой расчёт группы Ассура 2-го класса 2-го вида……………………… 15

3.3. Силовой расчёт группы Ассура 2-го класса 1-го вида…………………….. 17

3.4. Силовой расчёт ведущего звена…………………………………………….. 18

3.5. Определение уравновешивающей силы Р_у методом Н.Е. Жуковского…. 19

4. Расчёт маховика…………………………………………………………………. 20

4.1. Построение графика приведенных моментов инерции ……… 20

4.2. Построение графика приведенных моментов сил …………... 21

4.3. Построение графиков работ , , ………… 23

4.4. Построение диаграммы энергомасс ………………… 25

4.5. Определение размеров маховика …………………………………………... 25

Литература ……………………………………………………………………...26

Приложение……………………………………………………………………… 27

ВВЕДЕНИЕ И ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ

Курсовая работа выполняется с целью углубления и обобщения знаний, полученных студентами при изучении курса теории механизмов и машин. Она является первой большой самостоятельной работой студентов, обучающимися по направлению подготовки бакалавра 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», и способствует закреплению и углублению знаний студентов по общим научным основам исследования и проектирования механизмов и машин и оформлению конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД.

В состав курсовой работы входят 3 листа формата А1 графических построений и расчётно-пояснительная записка, выполняемая на листах формата А4.

На титульном листе расчетно-пояснительной записки указывается название университета и кафедры, тема курсовой работы, фамилия, имя, отчество и номер учебной группы студента (см. приложение). После титульного листа приводится оглавление, затем задание на курсовую работу в соответствии с вариантом, выданным преподавателем, и с новой страницы начинается расчетная часть записки. В конце записки указывается список используемой литературы, ставится дата выполнения работы и подпись студента.

Расчетно-пояснительная записка пишется чернилами, шариковой ручкой или (предпочтительнее) печатается на компьютере на одной стороне листа писчей бумаги, по периметру которого оставляют поля: слева - 30 мм, справа – 15 мм, сверху и снизу – по 20 мм. Содержание записки должно включать все выполняемые при проектировании расчеты и пояснения со ссылками на чертежи, схемы, таблицы и используемую литературу. Описание делается к каждому разделу курсовой работы и содержит:

1. Условие задачи;

2. Полное численное решение задачи для указанных положений механизма;

3. Сводные таблицы результатов расчетов по каждому разделу.

Все расчеты в записке должны сопровождаться необходимыми схемами, вычерченными в произвольном масштабе, но с применением чертежного инструмента. Все уравнения и формулы, используемые при расчётах, сначала записываются в буквенных выражениях, а затем в них подставляются численные значения и вычисляется результат с указанием единицы измерения.

При выполнении курсовой работы должна использоваться Международная система единиц (СИ). В системе СИ за основные приняты следующие единицы измерения: длина – метр (м); масса – килограмм (кг); время – секунда (с).

В качестве единицы измерения силы принят ньютон (Н), представляющий

собой силу, которая массе тела в 1 кг сообщает ускорение в 1 . Момент пары сил имеет размерность ньютон-метр (Н·м). Момент инерции имеет размерность килограмм-метр в квадрате ( ).

По окончании расчета листы пояснительной записки нумеруются и скрепляются в общую обложку с титульным листом. Общий объем расчетно-пояснительной записки составляет 20 – 25 страниц машинописного текста.

Студенты с правильно выполненными и проверенными преподавателем курсовыми работами допускаются к защите. При оценке курсовой работы основное внимание обращается на понимание студентом теории и обоснование выполненных им расчетов и графических построений. При этом учитывается качество выполнения графической части работы и грамотность оформления расчетно-пояснительной записки.

К экзамену по курсу “Теория механизмов и машин” допускаются студенты, успешно защитившие курсовую работу.