Все эти формулы сведены в таблицу, которую следует заучить
Таблица 2
функция | производная | ||
1. | |||
2 . | |||
3. | |||
4. | |||
5. | |||
| |||
| |||
| |||
функция | производная | ||
6. | |||
7. arccos x | |||
| |||
| |||
8. | |||
| |||
9. | |||
Особые случаи
То, что в точке функция непрерывна не означает, разумеется, что в этой точке у нее обязательно существует производная. Функция может быть непрерывной, а производной может и не существовать. Что же там может быть?
1. А. Односторонние производные
Назовем
производной от функции в точке слева, а
производной в той же точке справа. Разумеется, если , то это означает, что в точке существует . Но могут быть случаи, когда и существуют, но не равны друг другу. В этом случае не существует и . График функции имеет в точке в этом случае “излом”, и в этой точке к графику можно провести две касательные .
2. Б. Бесконечная производная
Рассмотрим функцию определенную для и потребуем найти . Имеем
и производная равна .
Рассматривая график функции легко увидеть, что это означает просто то, что в точке касательная к графику параллельна оси OY.
3. В. Несуществование производной
Наконец, может быть ситуация, когда , фигурирующий в определении производной, не существует.
Рассмотрим для примера, . Так как , то . Поэтому полагая получим
и этот предел просто не существует.
Из графика функции видно, что с приближением к точке касательная колеблется, не стремясь ни к какому определенному положению.
В математике построены даже примеры функций, которые являются непрерывными, но ни в одной точке не имеют производной.
Теоремы Ферма и Ролля
Теорема Ферма. Пусть функция определена и непрерывна на промежутке и в некоторой внутренней точке этого промежутка достигает своего наибольшего или наименьшего значения, если в этой точке существует производная, то она равна нулю: .
Доказательство
Пусть, для определенности, в точке функция достигает своего наибольшего.
По условию теоремы эта точка внутренняя, т.е. , и поэтому к этой точке можно подойти и слева и справа.
Пусть мы подходим к слева. Тогда
(т.к. - наибольшее значение)
(т.к. мы подходим слева)
Делая предельный переход получим
Пусть мы подходим к точке справа. Тогда
(т.к. - наибольшее значение)
(т.к. мы подходим слева)
Делая предельный переход получим
Совместить два полученных неравенства можно только в одном случае: . ч.т.д.
Геометрический смысл доказанной теоремы ясен из рисунка: в точке наибольшего или наименьшего значения функции касательная к графику функции параллельна оси OX.
1. Существование ограничений
В теореме Ферма по сути дела два ограничения: а) точка расположена внутри отрезка и б) . Покажем, что оба ограничения являются существенными, т.е. отказ от любого из них приводит к тому, что утверждение теоремы становится неверным.
а) “внутренность” точки x0
Если максимум или минимум функции достигается на границе отрезка, то утверждение теоремы Ферма неверно. При доказательстве это проявляется в том, что мы сможем подойти к точке только с одной стороны и поэтому не получится второго, противоположного неравенства.
б) существование производной.
Пусть в точке существуют только односторонние производные. Тогда, как это видно из рисунка, теорема Ферма неверна. При доказательстве это проявиться в том, что получаться неравенства и , которые нельзя будет объединить в одно равенство, т.к. теперь
Теорема Ролля. Пусть функция
а) определена и непрерывна на [a,b]
б) ;
в)
Тогда существует точка в которой .
Доказательство этой теоремы следует из такой логической цепочки рассуждений:
1. Так как определена и непрерывна на , то, по первой теореме Вейерштрасса, она ограничена на , т.е. существуют конечные и .
2. Если , то есть константа, т.е. и поэтому . В качестве точки c можно взять любую точку из .
3. Если , то, в силу условия и второй теоремы Вейерштрасса, хотя бы одно из значений или достигается во внутренней точке промежутка ,по теореме Ферма, в этой точке (их может быть и две) производная равна нулю.
ч.т.д.
Формулы Коши и Лагранжа
Теорема. Пусть функции и
а) определены и непрерывны на ;
б) и ;
в)
Тогда существует точка такая, что
.
Эта формула носит название формулы Коши.
Доказательство. Прежде всего отметим, что , иначе, по Теореме Ролля, существовала бы точка , где , что противоречит ограничению “в”.
Рассмотрим функцию
Она
а) определена и непрерывна на , т.к. и функции и непрерывны на
б)
в)
Таким образом, для выполнены все условия Теоремы Ролля. Поэтому такая, что
,
но тогда в этой точке
что и дает формулу Коши.
1. Формула Лагранжа
Рассмотри частный случай, когда . Тогда формула Коши приобретает вид
или
где . Эта формула и называется формулой Лагранжа. В дальнейшем мы будем на нее часто ссылаться.
Заметим, что точка c не обязательно единственная: может быть несколько точек c, удовлетворяющих формулам Коши или Лагранжа.
Рассмотрим еще вопрос о геометрическом смысле формулы Лагранжа. Пусть мы имеем график . Проведем через точки и секущую. Она образует с осью OX угол и . Но есть тангенс угла, который касательная к кривой в точке образует с осью OX. Поэтому формулу Лагранжа можно трактовать так: существует точка , касательная в которой параллельна секущей, соединяющей точки и .
Дифференциал
Рассмотрим важное для дальнейшего понятие дифференциала.
Напомним, что величина называется приращением функции.
Определение 1. Функция называется дифференцируемой в точке , если ее приращение можно представить в виде
Определение 2. Линейная часть приращения функции, т.е. называется дифференциалом функции и обозначается
Чтобы точно уяснить эти определения функции рассмотрим пример. Пусть . Тогда
Заметим, что содержит слагаемое, линейное по , слагаемые с и . Так вот, только слагаемое, линейное по дает дифференциал, т.е.
1. Теорема о дифференцируемости функций
Для того, чтобы функция была дифференцируемой в точке , необходимо и достаточно, чтобы в этой точке существовала производная . При этом .
Доказательство
Необходимость. Пусть дифференцируема в точке . Это значит, что
Деля на
и переходя к пределу , получим
Достаточность. Пусть в точке существует производная
Это, по определению, означает, что
где - бесконечно малая величина. Отсюда следует, что
Но и поэтому
что и требовалось доказать.
2. Выражение для дифференциала
Итак, мы получили, что для дифференцируемой функции . Это означает, что
.
Но если взять , то мы получим, что , т.е. дифференциал независимой переменной равен ее приращению. Поэтому окончательно
Отсюда следует, что
т.е. производная есть отношение дифференциала функции к дифференциалу независимой переменной. Заметьте, что есть обычная дробь и с ней можно обращаться как с обычной дробью.
3. Геометрический смысл дифференциала
Вспомним, что есть тангенс угла наклона касательной к оси OX. Поэтому, если провести касательную к кривой в точке , то будет катетом, который противолежит углу в треугольнике, гипотенуза которого образована касательной, а другой катет есть приращение На рисунке нарисован и отрезок , так что видно отличие и .
Правила дифференцирования
Пользуясь формулой выведем несколько важных формул, касающихся дифференциалов.
1.
Действительно
2.
Имеем
3.
Имеем
4.
Имеем
.
5.
Имеем
В качестве приложения понятия дифференциала выведем формулу для производной от функций заданных параметрически.
Параметрическое задание функции заключается в том, что и и задаются как функции некоторого параметра , т.е.
,
Значение параметра определяет одновременно и и , и, тем самым, некоторую точку на плоскости. Меняя мы двигаем точку на плоскости и она описывает некоторую кривую, определяющую зависимость от . Параметрическое задание функции считается самым общим способом задания кривых на плоскости.
Имеем
Отсюда производная от по имеет вид
Сокращая на получим окончательно
Производные и дифференциалы высших порядков.
Пусть имеется функция , от которой мы вычислили первую производную . Но снова является функцией и от нее можно тоже вычислить производную. Производная от первой производной т.е. называется второй производной и обозначается :
Аналогично, производная от второй производной называется третьей производной
.
Аналогично определяются производные более высоких порядков. Отметим только, что производные более высоких порядков отмечаются не штрихами (их было бы слишком много) а цифрами, заключенными в скобки - , и т.д.
Итак, производная n-го порядка определяется как производная от производной (n-1)-го порядка
Основные формулы, касающиеся производных высших порядков, следующие:
1.
2.
3.
Первые две формулы очевидны. Третью формулу, носящую название формулы Лейбница, мы доказывать не будем. При ее применении следует только иметь ввиду, что производной нулевого порядка считается сама функция, т.е. .
Аналогично этому, дифференциалом второго порядка называется дифференциал от первого дифференциала, т.е.
Выведем формулу для . Имеем
При дальнейшем преобразовании следует иметь в виду, чтоdx, совпадающее с приращением аргументаdx, есть величина, совершенно не зависимая от , т.к. мы можем взять каким угодно. Поэтому по отношению к x dx
.
Скобки у обычно не пишут
Отсюда
Аналогично, дифференциал третьего порядка определяется как дифференциал от второго дифференциала
Имеем
так что
;
В общем случае
Легко показывается по индукции, что
; .