Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим

Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.79) откуда Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.80)

Обозначим Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.81) Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.82)

Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru тогда получаем окончательное выражение механической характеристики дви­гателя в системе ИРС – АД:

Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.83)

где wо,з - скорость идеального холостого хода АД в замкнутой системе (фиктивная величина), bз,с - модуль жесткости механической характеристики в замкнутой системе.

Таким образом, в пределах действия замкнутой системы механические характеристики АД являются линейными (рис.8.10). Работа АД в системе ИРС – АД ограничивается тремя прямыми: 1 – соответствующей g=0; 2 – соответствующей g=1 и 3 – соответствующей максимальному моменту Мстоп , определяемому предельным значением выпрямленного тока ротора Id . Выбором коэффициентов Кос , Крс , Кот можно получить необходимый модуль жесткости bз,с механической характеристики в замкнутой системе. Добавочное сопротивление R в фазе ротора следует выбирать таким, чтобы пусковой момент на характеристике 1 был меньше или равен минимальному статическому моменту Мс.min электродвигателя. Это условие можно записать в виде Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.84)/ где Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.85) / Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.86)

Мк – критический момент АД, sк.max , sке – критические скольжения АД соответственно для характеристики 1 и для естественной характеристики, R2,0 – активное сопротивление одной фазы обмотки ротора.

На основании (8.84) – (8.86) определяем добавочное сопротивление R в фазе ротора

Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.87) / Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.88) Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.89)

Для трехфазной мостовой схемы выпрямления Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.90) / тогда Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.91)

С использованием эквивалентной схемы АД для цепи выпрямленного тока можно найти более точное значение сопротивления Rд : Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.92)

При постоянной величине выпрямленного тока ротора Id на полупроводниковом ключе ПК в момент расшунтирования сопротивления Rд появляется напряжение Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.93)

которое может существенно превышать линейное номинальное напряжение ротора U2ном. Оценим величину этого напряжения для номинального тока, обозначив

Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.94) номинальное сопротивление АД Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.95)

и активное сопротивление R2,0 фазы ротора связаны соотношением Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru

можем определить напряжение Uпк при номинальном токе в виде:

Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru

Из (8.97) находим превышение напряжения Uпк над номинальным напряжением ротора

Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим - student2.ru (8.98)

Если взять Мс.min=0,2Мном , то для крановых электродвигателей серии 4MTF(H) можно найти: а) для мощности 3,7 кВт: su=8; Uпк=1520 В; б) для мощности 160 кВт: su=6,5; Uпк=2650 В. Наличие импульсов напряжения выше 1000 В вносит свои особенности в эксплуатацию системы электропривода ИРС – АД.

Система ИРС – АД обеспечивает получение жестких механических характеристик в достаточно большом диапазоне скоростей. В этом состоит ее отличие от реостатного регулирования АД с дискретным изменением ступеней сопротивления. По энергетическим показателям и допустимому моменту она полностью соответствует ступенчатому реостатному регулированию. Потери мощности здесь даже несколько больше из-за пульсаций тока и наличия высших гармоник.



Наши рекомендации