Повторение испытаний. Формула Бернулли. Асимптотические формулы
Пусть по отношению к событию А проводится n испытаний. Введем события: Аk – событие А осуществилось при k-том испытании, k=1,2,…, n. Тогда - противоположное событие (событие А неосуществилось при k-том испытании, k=1,2,…, n).
Испытания называются однотипными по отношению к событию А, если вероятности событий А1, А2, …, Аn совпадают: Р(А1)=Р(А2)= …=Р(Аn) (т.е. вероятность появления события А в одном испытании постоянна во всех испытаниях). Очевидно, что в этом случае вероятности противоположных событий также совпадают: .
Испытания называются независимыми по отношению к событию А, если события А1, А2, …, Аn независимы. В этом случае
При этом равенство сохраняется при замене любого события Аk на .
Пусть по отношению к событию А проводится серия из n однотипных независимых испытаний. Ведем обозначения: р – вероятность осуществления события А в одном испытании; q – вероятность противоположного события. Таким образом, Р(Ак)=р, для любого k и p+q=1.
Вероятность того, что в серии из n однотипных независимых испытаний событие А осуществится ровно k раз (0≤k≤n), вычисляется по формуле:
(14)
Равенство (14) называется формулой Бернулли.
Вероятность того, что в серии из n однотипных независимых испытаний событие А осуществится не менее k1раз и не более k2раз, вычисляется по формуле:
(15)
Применение формулы Бернулли при больших значениях n приводит к громоздким вычислениям, поэтому в этих случаях лучше использовать другие формулы – асимптотические.
Формула Пуассона
Если число испытаний n велико, а вероятность осуществления события в одном испытании р мала, то вместо формулы Бернулли используют приближенную формулу Пуассона:
(16)
Здесь - среднее число появлений события в n испытаниях. Формула Пуассона дает хорошее приближение для формулы Бернулли при .
Аналог формулы (15) имеет:
(17)
Формулы Муавра-Лапласа
Если число испытаний n велико, а вероятность осуществления события в одном испытании р не слишком мала (так что ), то формула Пуассона дает значительную погрешность. В этом случае используют другую приближенную формулу – локальную формулу Муавра-Лапласа:
, (18)
где и . Значения функции можно найти в специальных таблицах, которые приведены в литературе по теории вероятностей. Отметим, что функция является четной, поэтому таблицы ее значений приведены только для .
Аналог формулы (15) в данном случае имеет вид:
, (19)
где и - функция Лапласа. Формула (19) носит название интегральной формулы Муавра-Лапласа. Значения функции Лапласа также приведены в специальных таблицах. Отметим, что часто таблицы составлены для функции и необходимо учитывать формулу связи: . Функция является нечетной, поэтому таблицы ее значений приведены только для . Для функции справедливо равенство: .
Задание 7. Вероятность заболевания гриппом во время эпидемии равна0,4. Найти вероятность того, что из 6 сотрудников фирмы заболеют
1) ровно 4 сотрудника;
2) не более 4-х сотрудников.
Решение. 1) Очевидно, что для решения данной задачи применима формула Бернулли, где n=6; k=4; р=0,4; q=1-р=0,6. Применяя формулу (14), получим: .
2) Для решения данной задачи применима формула (15), где k1=0 и k2=4. Имеем:
Следует заметить, что эту задачу проще решать, используя противоположное событие – заболело более 4-х сотрудников. Тогда с учетом формулы (7) о вероятностях противоположных событий получим:
Задание 8. Завод отправил на базу 500 изделий. Вероятность повреждения изделия в пути равна 0,002. Найти вероятности того, что в пути будет повреждено
1) ровно три изделия;
2) менее трех изделий.
Решение. 1) Поскольку вероятность р=0,002 повреждения изделия мала, а число изделий n=500 велико, и , можно воспользоваться формулой Пуассона. Применяя формулу (16) при k=3, получим: .
2) Для решения второй задачи применима формула (17), где k1=0 и k2=2. Имеем: .
Задание 9. К магистральному водопроводу подключены 160 предприятий, каждое из которых с вероятностью 0,7 в данный момент осуществляет забор воды. Найти вероятность того, что в данный момент забор воды осуществляют
1) ровно 100 предприятий;
2) не менее 80 и не более 120 предприятий.
Решение. 1) В данном случае вероятность р=0,7 осуществления забора воды одним предприятием не мала, а число предприятий n=160 велико, и . Поэтому для решения задачи надо воспользоваться локальной формулой Муавра-Лапласа (18). Имеем: n=160; k=100; р=0,7; q= 0,3. Вычисляем значение x: и находим значение по таблице: . Тогда по формуле (18) получим:
.
2) Для решения второй задачи применима интегральная формула Муавра-Лапласа (19), где k1=80 и k2=100. Вычисляем значения x1 и x2:
; .
С учетом свойств функции Лапласа, перечисленных ранее, и таблиц значений функции Лапласа находим:
.
Тогда по формуле (19) получим: .
Случайные величины
Переменная Х называется случайной величиной по отношению к данному испытанию, если в результате испытания она принимает одно из своих возможных числовых значений, но какое именно, до испытания неизвестно.
Случайные величины принято обозначать большими буквами латинского алфавита, например, X, Y, Z, а их возможные значения - соответствующими малыми буквами – x, y, z.
Функция F(x) действительной переменной x, -∞<x<∞, определяемая формулой
F(x) = P(X<x) ,
называется функцией распределения случайной величины Х.
Свойства функциираспределения:
1) 0≤ F(x) ≤1, -∞<x<∞;
2) F(-∞) =0, F(+∞) =1;
3) F(x) - неубывающая функция на всей оси;
4) F(x) непрерывна слева, т.е. .
Различают случайные величины дискретного типа (ДСВ) и случайные величины непрерывного типа (НСВ).
Случайная величина Х называется дискретной случайной величиной, если множество ее возможных значений есть числовая последовательность (конечная или бесконечная).
Распределением дискретной случайной величиной называется функция, областью определения которой являются все возможные значения рассматриваемой величины, а областью значений - вероятности соответствующих значений. Распределение ДСВ удобно представлять в виде таблицы:
Возможные значения | x1 | x2 | x3 | …. | xn |
Вероятности | p1 | p2 | p3 | …. | pn |
Здесь pi = P(X=xi), (условие нормировки).
Случайная величина Х называется непрерывной случайной величиной, если ее возможные значения заполняют некоторый промежуток (конечный или бесконечный) числовой оси.
Плотностью распределения НСВ Х называется функция f(x), которая определена при всех x, -∞<x<∞, и удовлетворяет условиям:
1) f(x) ≥0 во всей области определения;
2) .
Свойства плотности распределения НСВ:
1) Если f(x) -плотность распределения НСВ Х и F(x) – функция распределенияэтойслучайной величины, то
2) Еслиплотность распределения f(x) есть функция непрерывная при , то
3) (условие нормировки).
Числовые характеристики случайных величин
Математическим ожиданием случайной величины X называется действительное число M(X), определяемое в зависимости от типа случайной величины Х формулой:
Две случайные величины Х и Y называются независимыми, если для любых x и y имеет место равенство P(X<x, Y<y)= P(X<x) ·P(Y<y).
Свойства математического ожидания:
1) M(C)=C, где C-const;
2) M(CX)=CM(X);
3) M(X±Y)=M(X) ±M(Y), где Х и Y – любые случайные величины;
4) M(X·Y)=M(X) ·M(Y), если Х и Y –независимые случайные величины.
Дисперсией случайной величины Х называется неотрицательное число D(X), определяемое в зависимости от типа случайной величины Х формулой:
Свойства дисперсии:
1) D(C) =0, где C - const;
2) D(CX)=C2 D(X);
3) D(X±Y)=D(X)+D(Y), если Х и Y –независимые случайные величины.
Теорема. Дисперсия любой случайной величины Х равна математическому ожиданию квадрата случайной величины минус квадрат ее математического ожидания:
D(X) = M(X2) - M2 (X)
Нормальное распределение
Непрерывная случайная величина Х имеет нормальное распределение с параметрами m, σ (σ >0), если ее плотность определяется формулой:
, .
Задание 1. Задан закон распределения дискретной случайной величины Х:
xi | -1 | ||||
pi | 0,1 | 0,2 | 0,4 | 0,2 | 0,1 |
Найти M(X), M(3X+4), D(X), D(4X- 5).
Решение.
1) По определению математического ожидания:
.
2) По свойствам математического ожидания:
.
3) По теореме о вычислении дисперсии:
.
4) По свойствам дисперсии:
.
Задание 2. Для НСВ Х задана функция распределения:
Найти A, f(x), M(X), M(3X-2), D(X), D(2X+4), P(X<5), P(X>1), P(-1<X <3).
Решение.
1) По свойству плотности распределения:
Воспользуемся теперь условием нормировки: . Имеем: , следовательно, .
2) Тогда плотность распределения случайной величины Х:
3) По определению математического ожидания:
.
4) По свойствам математического ожидания:
.
5) По теореме о вычислении дисперсии:
.
6) По свойствам дисперсии:
.
7) По определению плотности распределения:
.
8) Аналогично:
.
9) И, наконец,
.