Тема 3.1 Разомкнутые системы управления.

1. Типовая схема пуска двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в функции времени.

2. Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в две ступени в функции ЭДС и динамического торможения в функции времени.

3. Схема управления асинхронным двигателем переменного тока с использованием магнитного пускателя.

4. Реверсивная схема управления асинхронным двигателем переменного тока.

5. Типовая схема управления возбуждением синхронного двигателя в функции скорости.

6. Типовая схема управления возбуждением синхронного двигателя в функции тока.

Литература [ 4 ], с.282…285; с.292…294; с.301…303.

Тема 3.2 Замкнутые системы управления.

1. Классификация элементов и устройств замкнутых систем автоматизированного управления электрического привода.

2. Принципы построения замкнутых структур электрического привода.

3. Построение систем подчинённого регулирования в замкнутых системах управления электрическими приводами.

Литература [ 4 ], с.306…311; с.313…337.

Тема 3.3 Системы с числовыми программными устройствами.

1. Виды систем программного управления.

2. Числовое программное управление.

3. Кодирование информации. Цифровые коды.

4. Цикловое программное управление оборудованием. Функциональный состав цикловых систем программного управления.

Литература [ 4 ], с.386…400.

Рекомендации по выполнению домашней контрольной работы.

Домашняя контрольная работа должна выполняется в ученической тетради с пронумерованными страницами или на листах бумаги формата А4.

Домашняя контрольная работа должна быть написана разборчивым почерком или выполнена с использованием компьютерной техники, при этом шрифт должен быть Times New Roman 14.

Для замечаний и поправок преподавателя оставляются поля 20 мм.

При оформлении работы на компьютере границы страниц должны быть следующие: сверху 15 мм, снизу 20 мм, слева 30 мм, справа 20 мм.

Работа должна содержать в себе:

1 страница – Титульный лист;

2 страница – Содержание;

3 страница – Введение;

4 и последующие страницы – Выполнение домашней контрольной работы в соответствии с заданием;

Предпоследняя страница – Заключение;

Последняя страница – Перечень использованной литературы.

На последней странице домашней контрольной работы должна стоять дата выполнения контрольной работы и подпись учащегося.

В конце домашней контрольной работы должен быть вставлен чистый лист бумаги для выполнения рецензии преподавателем.

Домашняя контрольная работа не должна превышать 24 страницы печатного текста (включая все вышеуказанные страницы).

На проверку домашней контрольной работы преподавателю отводится время – 7 дней с момента поступления и регистрации работы в методическом кабинете заочного отделения.

Работу можно зарегистрировать в методическом кабинете заочного отделения (в соответствии с графиком работы). Также работу можно выслать почтой на адрес учебного заведения (222160, Минская обл., г. Жодино,

ул. 50 лет Октября, 1, Жодинский государственный политехнический колледж, Заочное отделение) или зарегистрировать и оставить в ящике для контрольных работ на вахте учебного заведения.

Работа должна быть зачтена за 20 дней до начала сессии, так как за 20 дней до сессии высылается вызов на сессию только тем учащимся, которые получили зачёт по домашним контрольным работам. Всем остальным учащимся, не соблюдающим учебный график, высылается извещение о начале сессии.

Варианты вопросов и задач контрольной работы студент-заочник находит в соответствии с номером зачётной книжки по таблице 1.

Домашняя контрольная работа содержит три теоретических вопроса и задачу.

Предпоследняя цифра номера зачётной книжки
Последняя цифра номера зачётной книжки	Пример выбора номеров заданий и задач: Номер зачётки учащегося № 328 Значит, учащийся должен рассмотреть вопросы № 17; 59; 51 и решить задачи № 1 и №2
	56; 18; 40 Задача 1 Задача 2	57; 19; 41 Задача 1 Задача 2	58; 20; 42 Задача 1 Задача 2	1; 32; 51 Задача 1 Задача 2	2; 33; 52 Задача 1 Задача 2	3; 34; 53 Задача 1 Задача 2	4; 35; 54 Задача 1 Задача 2	17; 58; 45 Задача 1 Задача 2	18; 59; 46 Задача 1 Задача 2	19; 60; 47 Задача 1 Задача 2
	60; 22; 44 Задача 1 Задача 2	29; 51; 3 Задача 1 Задача 2	27; 58; 47 Задача 1 Задача 2	28; 59; 48 Задача 1 Задача 2	29; 60; 49 Задача 1 Задача 2	5; 37; 59 Задача 1 Задача 2	31; 3; 15 Задача 1 Задача 2	32; 4; 16 Задача 1 Задача 2	33; 5; 17 Задача 1 Задача 2	55; 17; 39 Задача 1 Задача 2
	14; 41; 54 Задача 1 Задача 2	39; 11; 53 Задача 1 Задача 2	26; 57; 36 Задача 1 Задача 2	25; 47; 59 Задача 1 Задача 2	5; 32; 55 Задача 1 Задача 2	6; 33; 56 Задача 1 Задача 2	7; 34; 57 Задача 1 Задача 2	20; 45; 4 Задача 1 Задача 2	45; 27; 59 Задача 1 Задача 2	9; 36; 59 Задача 1 Задача 2
	10; 42; 54 Задача 1 Задача 2	49; 30; 13 Задача 1 Задача 2	25; 56; 15 Задача 1 Задача 2	11; 52; 35 Задача 1 Задача 2	12; 53; 36 Задача 1 Задача 2	13; 54; 37 Задача 1 Задача 2	17; 44; 7 Задача 1 Задача 2	18; 45; 8 Задача 1 Задача 2	19; 46; 9 Задача 1 Задача 2	15; 56; 39 Задача 1 Задача 2
	20; 2; 54 Задача 1 Задача 2	59; 21; 43 Задача 1 Задача 2	1; 33; 55 Задача 1 Задача 2	2; 34; 56 Задача 1 Задача 2	3; 35; 57 Задача 1 Задача 2	4; 36; 58 Задача 1 Задача 2	24; 51; 14 Задача 1 Задача 2	35; 7; 59 Задача 1 Задача 2	10; 37; 50 Задача 1 Задача 2	24; 46; 58 Задача 1 Задача 2
	30; 52; 4 Задача 1 Задача 2	15; 42; 5 Задача 1 Задача 2	16; 43; 6 Задача 1 Задача 2	11; 38; 51 Задача 1 Задача 2	12; 39; 52 Задача 1 Задача 2	27; 49; 1 Задача 1 Задача 2	16; 58; 50 Задача 1 Задача 2	28; 50; 2 Задача 1 Задача 2	16; 57; 40 Задача 1 Задача 2	34; 6; 48 Задача 1 Задача 2
	40; 12; 54 Задача 1 Задача 2	37; 8; 19 Задача 1 Задача 2	41; 23; 55 Задача 1 Задача 2	42; 24; 56 Задача 1 Задача 2	43; 25; 57 Задача 1 Задача 2	37; 9; 41 Задача 1 Задача 2	26; 48; 60 Задача 1 Задача 2	38; 10; 52 Задача 1 Задача 2	20; 47; 10 Задача 1 Задача 2	44; 26; 58 Задача 1 Задача 2
	50; 31; 14 Задача 1 Задача 2	17; 59; 51 Задача 1 Задача 2	18; 60; 21 Задача 1 Задача 2	19; 1; 53 Задача 1 Задача 2	15; 58; 33 Задача 1 Задача 2	47; 28; 11 Задача 1 Задача 2	36; 8; 60 Задача 1 Задача 2	48; 29; 12 Задача 1 Задача 2	30; 1; 50 Задача 1 Задача 2	54; 16; 38 Задача 1 Задача 2
	21; 48; 11 Задача 1 Задача 2	22; 49; 12 Задача 1 Задача 2	23; 50; 13 Задача 1 Задача 2	21; 43; 55 Задача 1 Задача 2	22; 44; 56 Задача 1 Задача 2	23; 45; 57 Задача 1 Задача 2	51; 13; 35 Задача 1 Задача 2	52; 14; 36 Задача 1 Задача 2	53; 15; 37 Задача 1 Задача 2	8; 35; 58 Задача 1 Задача 2
	7; 39; 48 Задача 1 Задача 2	8; 40; 51 Задача 1 Задача 2	9; 41; 53 Задача 1 Задача 2	6; 38; 60 Задача 1 Задача 2	11; 53; 45 Задача 1 Задача 2	12; 54; 46 Задача 1 Задача 2	13; 55; 47 Задача 1 Задача 2	14; 56; 48 Задача 1 Задача 2	15; 57; 49 Задача 1 Задача 2	14; 55; 38 Задача 1 Задача 2

Таблица 1

Вопросы для выполнения домашней контрольной работы:

1. Понятие электрического привода (ЭП).

2. Классификация электрических приводов по назначению, по характеру движения, по виду силового преобразователя, по роду тока, по числу используемых двигателей.

3. Механические звенья электропривода.

4. Расчётные схемы механической части ЭП.

5. Статические моменты сопротивления.

6. Приведение статических моментов, сил, моментов инерции и поступательно движущихся масс к одному валу.

7. Механические характеристики электродвигателя и исполнительного органа рабочей машины.

8. Уравнение движения электропривода.

9. Неустановившееся движение при постоянных моментах двигателя и нагрузки.

10. Неустановившееся движение при линейных механических характеристиках двигателя и исполнительного органа.

11. Схема включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) и режимы его работы.

12. Электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения в двигательном режиме.

13. Пуск и торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

14. Регулирование координат с помощью резисторов в цепи якоря, изменением магнитного потока и подводимого к якорю напряжения.

15. Схемы регулирования координат в системе «преобразователь напряжения – двигатель».

16. Схемы включения, статические характеристики и режимы работы двигателей постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.

17. Способы пуска и торможения двигателей постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.

18. Схемы включения и режимы работы асинхронного двигателя (АД) с короткозамкнутым и фазным ротором.

19. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя (АД).

20. Способы торможения асинхронного двигателя (АД).

21. Регулирование координат с помощью сопротивлений.

22. Регулирование координат изменением числа пар полюсов.

23. Регулирование координат изменением величины и частоты подводимого напряжения.

24. Схемы включения синхронного двигателя (СД).

25. Статические характеристики синхронного двигателя (СД).

26. Способы пуска и торможения синхронного двигателя (СД).

27. Режимы работы синхронного двигателя (СД).

28. Классификация систем автоматического регулирования.

29. Элементы автоматики, их общая характеристика.

30. Общие сведения о системах автоматического управления электроприводами (САУ ЭП) и их классификация.

31. Назначение и область применения датчиков.

32. Классификация датчиков.

33. Датчики времени, их назначение, конструкция и принцип работы.

34. Датчики скорости, их назначение, конструкция и принцип работы.

35. Датчики положения, их назначение, конструкция и принцип работы.

36. Датчики тока, их назначение, конструкция и принцип работы.

37. Классификация электрических аппаратов управления и защиты, их условное графическое и буквенное обозначения на электрических принципиальных схемах.

38. Электрические аппараты ручного управления: кнопки и ключи управления, рубильники, пакетные выключатели, контроллеры: устройство, маркировка, область применения.

39. Электрические аппараты дистанционного управления: электромагнитные контакторы и пускатели. Их устройство, принцип действия, маркировка, область применения.

40. Автоматические выключатели, их функциональное назначение, устройство и принцип действия.

41. Разъединители, их назначение.

42. Аппараты защиты – предохранители и тепловые реле: устройство, принцип действия, основные типы.

43. Расчёт и выбор аппаратов управления и защиты для схем автоматизированных электроприводов.

44. Назначение и область применения электромагнитных муфт и тормозных устройств, включающих и отключающих электромагнитов.

45. Основные конструктивные типы электромагнитных муфт: индукционные, порошковые, с механической связью: устройство, принцип действия, механические характеристики.

46. Электромагнитные тормозные устройства: основные конструктивные типы, принцип действия.

47. Включающие и отключающие электромагниты: основные конструктивные типы, принцип действия.

48. Типовая схема пуска двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в функции времени.

49. Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в две ступени в функции ЭДС и динамического торможения в функции времени.

50. Схема управления асинхронным двигателем переменного тока с использованием магнитного пускателя.

51. Реверсивная схема управления асинхронным двигателем переменного тока.

52. Типовая схема управления возбуждением синхронного двигателя в функции скорости.

53. Типовая схема управления возбуждением синхронного двигателя в функции тока.

54. Классификация элементов и устройств замкнутых систем автоматизированного управления электрического привода.

55. Принципы построения замкнутых структур электрического привода.

56. Построение систем подчинённого регулирования в замкнутых системах управления электрическими приводами.

57. Виды систем программного управления.

58. Числовое программное управление.

59. Кодирование информации. Цифровые коды.

60. Цикловое программное управление оборудованием. Функциональный состав цикловых систем программного управления.

Задача№1 для выполнения домашней контрольной работы:

По исходным данным (Таблица 2, в соответствии с номером шифра) рассчитать и построить графики естественных электромеханических и механических характеристик для двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

Таблица 2 Исходные паспортные данные ДПТ НВ

Номер шифра учащегося	Номинальная мощность двигателя Р_ном, кВт	Номинальное напряжение двигателя U_ном, В	Номинальная частота вращения ротора двигателя n_ном, об/мин	Номинальная сила тока двигателя I_ном, А

Пример выполнения:

Дано:

Для ДПТ НВ рассчитать и построить естественные характеристики, используя следующие его паспортные (номинальные) данные: Рном= 300 кВт; Uном=440 В; nном=1250 об/мин; Iном=750 А.

Решение:

Для построения характеристик, представляющих собой прямые линии, достаточно рассчитать координаты двух точек: номинального режима и холостого хода.

Номинальная скорость двигателя определяется по формуле:

ωном= 2 • π • nном / 60 = 2 • 3,14 • 1250 / 60 = 131 рад/с;

Определяем номинальный момент двигателя по формуле:

Мном= Рном/ ωном = 300000/131 = 2306 Н•м.

Для определения скорости холостого хода определяем:

kФном= Мном/ Iном = 2306 / 750 = 3,08 В•с

Тогда скорость идеального холостого хода определяем по формуле:

ω0 = Uном/ (kФном) = 440 / 3,08 = 144 рад/с

По координатам точек холостого хода А (ω = ω0, I = М = 0) и номинального режима В (ω = ωном, I = Iном, М = Мном) строим естественные электромеханическую ω(I) и механическую ω(М) характеристики.

Рисунок 1 Электромеханическая характеристика ω(I)

Рисунок 2 Механическая характеристика ω(М)

Задача№2 для выполнения домашней контрольной работы:

По исходным данным (Таблица 3, в соответствии с номером шифра) рассчитать естественную механическую характеристику асинхронного электродвигателя и по полученным данным построить зависимости M(S) и M(ω).

Таблица 3 Исходные паспортные данные АД с короткозамкнутым ротором

Номер вари-анта	Номи-наль- ная мощ-ность двига-теля Р_ном, кВт	Номи-наль- ная частота враще-ния ротора двига-теля n_ном, об/мин	Номи-наль- ная сила тока двига-теля I_1ном, А	λ_м	λ₁	р	Номи-наль-ная час-тота тока АД ƒ_1ном, Гц	Номи-наль-ное нап-ряже-ние АД U_1ном, В
			29,3	2,3
	15,5		30,2	1,9		1,8
	14,1		27,6	2,0		1,9
	14,3		27,9	2,4		2,1
	15,2		29,6	2,5		2,2
	15,1		29,5	2,1		2,4
	14,5		28,2	2,3		2,3
	14,7		28,4	1,8
	15,3		29,9	1,7		1,7
	14,9		28,7	2,2		1,95
			29,3	2,3
	15,5		30,2	1,9		1,8
	14,1		27,6	2,0		1,9
	14,3		27,9	2,4		2,1
	15,2		29,6	2,5		2,2
	15,1		29,5	2,1		2,4
	14,5		28,2	2,3		2,3
	14,7		28,4	1,8
	15,3		29,9	1,7		1,7
	14,9		28,7	2,2		1,95

Пример выполнения:

Дано:

Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором имеет следующие паспортные данные: Р_ном= 15 кВт; n_ном=1465 об/мин; I_1ном= 29,3 А; λ_м=М_к/М_ном = 2,3; λ_I= I_1н/ I_1ном = 7; р = 2; ƒ_1ном = 50Гц; U_1ном = 380В. Рассчитать естественную механическую характеристику и по полученным данным построить графики зависимости М(S) и М(ω).

Решение:

Определяем номинальную угловую скорость:

ω_ном = (2 · π · n_ном)/60 = (2 · 3,14 · 1465)/60 = 153,34 рад/с.

Определяем скорость идеального холостого хода, номинальные момент и скольжение:

ω_о = (2 · π · ƒ_1ном)/р = (2 · 3,14 · 50)/2 = 157 рад/с;

М_ном = Р_ном / ω_ном = 15000/153,34 = 98 Н·м;

S_ном = (ω_о - ω_ном)/ ω_о = (157 – 153,34)/ 157 = 0,025.

Полученных данных достаточно для приближённого построения рабочего участка механической характеристики АД по двум точкам – номинальной (ω_ном , М_ном ) и холостого хода (ω_о , 0).

Для получения полной механической характеристики продолжаем расчёт.

Определяем критический момент асинхронного двигателя:

М_к = λ_м · М_ном = 2,3 · 98 = 225 Н·м;

Критическое скольжение асинхронного двигателя определяем по формуле:

______ _______

S_к = S_ном · (λ_м + √ λ_м² – 1) = 0,025 · (2,3 + √ 2,3² – 1) = 0,11.

Подставляем найденные значения М_к и S_кв формулу:

М = 2·М_к/(S/S_к + S_к/S) = 2·225/(S/0,11 + 0,11/S).

Задаваясь рядом значений S от 1 до 0, определяем по этой формуле соответствующие значения момента.

Угловую скорость для различных значений S определяем по формуле:

ω = ω_о · (1 – S) = 157 · (1 – S).

Полученные результаты сносим в таблицу:

S		0,8	0,6	0,4	0,2	0,11
ω, рад/с		31,4	62,8	94,2	125,6	139,7
М, Н·м	48,9	60,7	79,8

По полученным данным построим графики зависимости М (S) и М (ω), представленные на рисунках 3 и 4.

Рисунок 3 График зависимости М(S)

Рисунок 4 График зависимости М(ω)

Приложение 1

Вопросы к экзамену

по дисциплине «Электропривод и электроавтоматика»