Поршневой прессостат: (Реле давления)
Чувствительный элемент - поршень.
Механически замыкает и размыкает электрические контакты при изменении давления
Обязательно имеет детали уплотнения (кольца, манжеты)
Идеально подходит для гидравлических систем
Подходит для работы с частым срабатыванием
Высокое сопротивление внезапным скачкам давления
Керамический датчик (преобразователь) давления:
Чувствительный элемент - керамическая пластина с электродами.
Преобразует давление системы в пропорциональное изменение электрического сигнала
Подходит для работы с агрессивными средами
Идеально подходит для измерения низких давлений
Невысокая цена
Не требуется заполнения жидкостью пространства за мембраной
Тонкопленочный датчик (преобразователь) давления:
Чувствительный элемент - тонкая пленка стали.
Преобразует давление системы в пропорциональное изменение электрического сигнала
Очень высокая стабильность измерений во времени
Работоспособность при высоких температурах среды
Все смачиваемые части датчика выполняются из нержавеющей стали без дополнительных материалов
Очень высокое сопротивление перегрузкам и скачкам давления
Идеально подходит для измерения высоких давлений до 2000 бар
Не требует заполнения жидкостью пространства за мембраной
Пьезорезистивный датчик (преобразователь) давления:
Чувствительный элемент - пьезорезистивный.
Преобразует давление системы в пропорциональное изменение электрического сигнала
Невысокая цена
Подходит для измерения низких давлений
Пространство за разделительной мембраной обязательно заполняется силиконовым маслом
Требуется температурная компенсация результатов измерений
7. Типовая принципиальная схема САУ. Принцип работы отдельных элементов.
Система управления представляет собой совокупность объекта управления, регулятора и датчика рассогласования. Типовая автоматическая система может быть представлена в следующем виде (рис.1.6).
Рис. 1.6. Функциональная схема типовой автоматической системы
Координаты (переменные) системы:
g(t) –задающее воздействие;
y(t) – управляемая величина;
f(t) – возмущающее воздействие;
x(t) = g(t) - y(t) – рассогласование;
u(t) – управляющее воздействие.
Функциональные элементы системы:
ОУ – объект управления;
ЗУ – задающее устройство;
ИПУ – измерительно-преобразовательное устройство;
СУ1, СУ2 – сравнивающие устройства;
РО – регулирующий орган, представляет собой техническое устройство, которое действует на объект управления и непосредственно изменяет управляемую величину y(t);
ИМ – исполнительный механизм, представляет собой техническое устройство, воздействующее на регулирующий орган; в состав исполнительного механизма, как правило, входит какой-либо двигатель;
УМ – усилитель мощности, представляет собой техническое устройство, которое питает энергией исполнительный механизм;
АУ – амплитудный усилитель, устройство, обеспечивающее требуемую чувствительность системы и, в конечном счете, точность ее работы;
КУ1, КУ2 – корректирующие устройства, включаются в систему для того, чтобы сформировать требуемый закон управления для реализации заданного качества управления;
ГОС – главная обратная связь, реализуется измерительно-преобра-зовательным устройством и обеспечивает передачу информации об управляемой величине на вход системы;
МОС – местная или внутренняя обратная связь.
В настоящее время для управления широко используется вычислительная техника, которая позволяет программно реализовать задающее устройство, амплитудный усилитель, сравнивающие и корректирующие устройства. Остальные функциональные элементы реализуются аппаратно.
ЗУ, ИПУ и СУ1 образуют датчик рассогласования ДР. Все остальные функциональные элементы за исключением объекта управления составляют регулятор R. Регулятор, в котором датчик рассогласования может непосредственно (без дополнительного источника энергии) воздействовать на регулирующий орган, называется регулятором прямого действия.
8. Принципы управления. Преимущества и недостатки каждого принципа.