Функциональная схема двухзонного АЭП

Функциональная схема двухзонного АЭП (с реверсом по ЯД) с зависимым управляемым полем двигателя в функции ЭДС приведена на рисунке 5.52, где приняты обозначения: ВМ – выявитель модуля (нужен, т.к. ЭП реверсивный по Я); ТПВ – нереверсивный; РЭ – регулятор ЭДС; РП – регулятор потока; ФП – функциональный преобразователь (в статическом режиме воспроизводит кривую намагничивания); R_зэ – резистор подстроечный (его устанавливают в момент наладки и дальше не трогают, причем U_зэ º Е_н).

Рисунок 5.52

Ограничение контролируемых координат осуществляется либо за счет ограничения сигналов внешних регуляторов, либо за счет ограничения сигналов, заданных на входе (с задатчиков скорости и ЭДС). В общем случае за счет ограничения сигналов задания.

Работа схемы:

U_вп = U_зп(m) º Ф_н.

Пока сигнал задания на скорость соответствует скорости, меньше номинальной (U_зс< U_зс(Н)) сигнал с ДЭ по модулю |U_зс| < U_зэ, поэтому РЭ находится на ограничении, задавая максимальный поток двигателя, равный номинальному, поэтому ЭП работает как однозонный и скорость регулируется только за счет напряжения на якоре.

Пусть скорость двигателя равна номинальной. Так как РЭ обладает интегральными свойствами, то только при W>W_н, сигнал ДЭ |U_дэ|>U_зэ, регулятор ЭДС (РЭ) сойдет с ограничения и будет задавать U_зп º Ф<Ф_н (см. рисунок 5.53).

В первый момент изменение напряжения на якоре двигателя вызывает увеличение напряжения якоря, увеличивается скорость и увеличивается сигнал ДЭ. Последний вызовет выход РЭ с ограничения и сформирует сигнал задания на поток, соответствующий полю меньше номинального, которое будет отработано контуром потока (КП). В результате все увеличение скорости, первоначально вызванное увеличением напряжения, будет достигнуто за счет ослабления поля ЭД. Ослабление поля прекратится, когда сигнал U_дэ = U_зэ, который в свою очередь установлен на уровне Е_н.

Рисунок 5.53

Диаграмма пуска ЭД с выходом во вторую зону

Временная диаграмма пуска ЭД с выходом во вторую зону представлена на рисунке 5.54. На всем протяжении пуска во второй зоне ЭДС превышает номинальное значение на 3-5%, что вызывает уменьшение поля ЭД. При торможении из второй зоны для того, чтобы шло увеличение поля двигателя ЭДС должно быть меньше номинального.

Рисунок 5.54

Полная структурная схема двухзонного АЭП с подчиненным регулированием параметров

Полная структурная схема двухзонной системы ЭП с подчиненным регулированием параметров представлена на рисунке 5.55, где приняты обозначения: К_п – коэффициент передачи магнитной цепи двигателя в данной рабочей точке; Д_п – датчик потока; ВМ – выявитель модуля.

Данная система является четырехконтурной. Основным, самым высшим, является контур скорости, т.к. он определяет цепь регулирования.

Рисунок 5.55