Построение скоростных характеристик

Посадки скорости в замкнутой системе (рисунок 5.44)

;

;

.

Посадки скорости большие и статизм системы велик. При слишком больших посадках (слишком мягкие характеристики) систему с ОС по ЭДС строят с датчиком ЭДС, который при определенных решающих элементах может скомпенсировать инерционность датчика напряжения. В этом случае могут быть получены скоростные характеристики такие же, как в системе с ОС по скорости с П-регулятором.

Фрагмент принципиальной схемы с датчиком ЭДС представлен на рисунке 5.45.

а) б) Рисунок 5.45

На рисунке 5.45а R_одэ = R_дн; R_дэ = R_дн.

Пусть на рисунке 5.45б R₀₃ – очень мало.

;

R₀₂×C₀ @ Т_яц¢; .

ЛАЧХ датчика ЭДС представлена на рисунке 5.46.

Рисунок 5.46

Стабилизация тока возбуждения в однозонных системах АЭП

Структурная схема контура тока возбуждения представлена на рисунке 5.47.

Рисунок 5.47

МО:

;

.

Получили ПИ-регулятор.

Если Т_вå ³20Т_mв, то регулятор тока возбуждения может быть пропорциональным W_ртв = k_ртв. С П-регулятором в системе будет ошибка по заданию, которую можно скомпенсировать увеличением задающего сигнала. (Если выбираем П-регулятор, то следует определить сигнал задания, который необходимо подать, чтобы I_в = I_вн). U_з будет немного больше 10В.

Принципиальная блочная схема стабилизации тока возбуждения и принципиальная схема тиристорного преобразователя возбуждения (ТПВ) представлены на рисунке 5.48.

Рисунок 5.48

Диаграмма работы ТПВ представлена на рисунке 5.49. Структурная схема ТПВ представлена на рисунке 5.50.

Рисунок 5.49 Рисунок 5.51

Рисунок 5.50

В соответствии с рисунком 5.50, можно записать

;

;

,

где U_оп – опорное напряжение СИФУ (см. рисунок 5.51).

Таблица 5.2. Зависимость угла управления a от напряжения управления

Uув	a
	180°
max	0°

; ;

® ;

.

; .

;

.

Порядок расчета элементов принципиальной схемы контура тока возбуждения (см. рисунок 5.48):

1) задаемся С_дтв =10 мкФ;

2) определяем ;

(Т_ф = Т_вт @ 0,1Т_вS =0,04 с) ( );

4) рассчитываем R_отв = k_ртв×R_дтв = 16 × 41 = 656кОм;

5) находим ;

6) принимаем ;

7) вычисляем .

Двухзонный АЭП с подчиненным регулированием параметров

Двухзонный ЭП – это такой электропривод, в котором изменение скорости осуществляется как за счет изменения напряжения на якоре, так и за счет изменения поля двигателя. Поэтому двухзонный АЭП состоит из двух подсистем: одна изменяет напряжение на якоре, другая изменяет поле двигателя. Управление этими подсистемами может быть зависимым и независимым. Современные системы АЭП зависимые, т.е. ослабление поля начинается при достижении напряжения или ЭДС на якоре номинальных значений.

Под управлением с постоянным моментом следует понимать, что в установившемся режиме момент двигателя не должен быть больше номинального, а в переходных режимах меньше максимального (I зона). Во II зоне ток двигателя в установившемся режиме I£I_н, а в переходных режимах I£I_макс.