Качественные показатели зацепления
Коэффициент перекрытия для прямозубых передач вычислим по зависимости:
где и - углы торцового перекрытия, которые определим графически, после построения картины зацепления; и - угловые шаги,
Удельные скольжения определяются по формулам:
или
где V1, V2 - Скорости перемещения общей точки по профилях зубьев 1-го и 2-го зубчатых колес;
, - ординаты этих величин на графиках скоростей общей точки по профилям зубьев.
Графики скоростей общей точки по профилям зубьев представляют собой , построенные на линии зацепления с учетом того, что в полюсе зацепления V1=V2 и = и = выбираем произвольно). Выбираем на линии зацепления ряд точек, определяем соответствующие отрезки и и вычисляем и Строим диаграммы удельных скольжений.
Таблица 5.1.
Скорости скольжения
5,4 | 10,79 | 16,19 | 21,59 | 26,46 | 47,59 | 58,18 | 68,77 | 79,37 | |||
39,69 | 37,05 | 34,4 | 31,76 | 29,11 | 26,46 | 21,19 | 15,89 | 10,6 | 5,3 | ||
-¥ | -5,861 | -2,188 | -0,962 | -0,348 | 0,4273 | 0,6661 | 0,818 | 0,923 | |||
0,8543 | 0,6863 | 0,4902 | 0,258 | -0,746 | -1,995 | -4,489 | -11,98 | -¥ |
Заключение
В курсовой работе выполнены:
1. Синтез механизма двигателя внутреннего сгорания, в котором определены длины всех звеньев.
2. Динамический синтез, результатом которого были определение закона изменения углового ускорения начального звена, велечины углового ускорения кривошипа, а также необходимость установления маховика в виде диска диаметром 264 мм и массой 22 кг.
3. Динамический анализ, результатом которого было определение реакций в кинематических парах а также уравновешивающего момента. Расчет велся двумя методами, погрешность результатов вычислений составила 0,7%;
4. Синтез зубчатого механизма, в котором определены все параметры внешнего зубчатого зацепления и построена картина зацепления;
Список использованной литературы
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.-640 с.
2. Носко П.Л., Филь П.В., Манько Н.В., Шисман В.Е. Тексты лекций по дисциплине "Теория механизмов и машин" для студентов заочной формы обучения. –Луганск: Издательство ВУНУ им. В. Даля, 2002. – 122 с.
3. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин "Синтез рычажных механизмов" / Сост. А.М.Ахтямов. - Луганск: ВУГУ, 1998. - 32 с.
4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/ А. С. Кореняко, Л. И. Кременштейн, С. Д. Петровский и др. - К.: Выща шк., 1970. -287 с.
5. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин "Динамический синтез и анализ рычажных механизмов" (для студентов механических специальностей) / Сост. В. И. Бирюков. - Луганск: ЛМСИ, 1991. - 17 с.
6. Филь П.В., Ахтямов А.М., Носко П.Л., Манько Н.В. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - Луганск: Изд-во Восточноукр. национ. ун-та им. В. Даля, 2003. - 105 c.
7. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, Г. С. Бочаров и др. - М.: Машгиз, 1964. - 472 с.
8. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин "Геометрический расчет зубчатых передач с внешним эвольвентным зацеплением с использованием ЭВМ"/Сост.: В.И.Бирюков, Н.И.Величко. - Ворошиловград: ВМСИ, 1990. - 20 с.
9. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин "Синтез кулачковых механизмов"/ Сост. В.П.Литовченко. –
Луганск: ЛМСИ, 1990. - 43 с. В.П.Литовченко. - Луганск: ЛМСИ, 1990. - 43 с.
Исходные данные:
Число зубьев первого колеса Z1 = 12,000
Число зубьев второго колеса Z2 = 24,000
Модуль зубчатого зацепления AM = 5,500
Угол профиля производящей рейки AL = 20,000
Коэфф. смещ. для первого колеса X1 = 0,200
Коэфф. смещ. для второго колеса X2 = 0,800
Делит. угол наклона линии зуба BG = 11,000
Ширина зубчатого венца BW = 20,000
Коэфф. радиуса перех. кривой К = 1,000
Результаты расчета:
Mt = 5,603 Hta = 0,982 Ct = 0,245 ATG = 20,344
InvAT = 0,016 InvATW = 0,036 ATW = 0,462 ATWG = 26,470
Xt1 = 0,196 Xt2 = 0,785 Yt = 0,854 DYt = 0,128
R1 = 33,618 Rb1 = 31,521 Ra1 = 39,500 Rf1 = 27,843
R2 = 67,235 Rb2 = 63,041 Ra2 = 76,418 Rf2 = 64,760
Rw1 = 35,212 St1 = 9,617 St1X = 9,584 Pt1X = 17,402
Rw2 = 70,424 St2 = 12,064 St2X = 12,048 Pt2X = 17,552
RoTF = 2,129 Pt = 17,602 Aw = 105,636 G = 47,084
EA = 1,207 EB = 0,221 EG = 1,427
Характеристики первого колеса: Rl1 = 31,536
Xg00= 1,988 Yg00= 39,450 Xp00= 4,985 Yp00= 31,138 Teta00= -4,548 Ro00= 3,893
Xg01= 2,526 Yg01= 38,621 Xp01= 4,875 Yp01= 29,951 Teta01= -1,422 Ro01= 8,057
Xg02= 3,016 Yg02= 37,787 Xp02= 4,947 Yp02= 29,222 Teta02= -0,687 Ro02= 10,765
Xg03= 3,459 Yg03= 36,949 Xp03= 5,090 Yp03= 28,695 Teta03= -0,316 Ro03= 12,963
Xg04= 3,853 Yg04= 36,109 Xp04= 5,275 Yp04= 28,280 Teta04= -0,082 Ro04= 14,880
Xg05= 4,196 Yg05= 35,269 Xp05= 5,491 Yp05= 27,938 Teta05= 0,083 Ro05= 16,612
Xg06= 4,485 Yg06= 34,431 Xp06= 5,734 Yp06= 27,653 Teta06= 0,207 Ro06= 18,213
Xg07= 4,718 Yg07= 33,595 Xp07= 6,000 Yp07= 27,416 Teta07= 0,306 Ro07= 19,715
Xg08= 4,889 Yg08= 32,766 Xp08= 6,287 Yp08= 27,225 Teta08= 0,386 Ro08= 21,138
Xg09= 4,988 Yg09= 31,945 Xp09= 6,591 Yp09= 27,077 Teta09= 0,454 Ro09= 22,498
Xg10= 4,985 Yg10= 31,139 Xp10= 6,910 Yp10= 26,972 Teta10= 0,511 Ro10= 23,806
Характеристики второго колеса: Rl2 = 66,202
Xg00= 1,603 Yg00= 76,401 Xp00= 6,282 Yp00= 65,915 Teta00= -1,045 Ro00= 43,191
Xg01= 2,262 Yg01= 75,362 Xp01= 6,356 Yp01= 65,655 Teta01= -0,647 Ro01= 39,027
Xg02= 2,881 Yg02= 74,319 Xp02= 6,461 Yp02= 65,411 Teta02= -0,344 Ro02= 36,319
Xg03= 3,460 Yg03= 73,271 Xp03= 6,593 Yp03= 65,184 Teta03= -0,103 Ro03= 34,121
Xg04= 3,999 Yg04= 72,221 Xp04= 6,751 Yp04= 64,975 Teta04= 0,095 Ro04= 32,204
Xg05= 4,495 Yg05= 71,168 Xp05= 6,934 Yp05= 64,788 Teta05= 0,261 Ro05= 30,472
Xg06= 4,947 Yg06= 70,114 Xp06= 7,137 Yp06= 64,625 Teta06= 0,404 Ro06= 28,871
Xg07= 5,355 Yg07= 69,059 Xp07= 7,359 Yp07= 64,488 Teta07= 0,528 Ro07= 27,369
Xg08= 5,716 Yg08= 68,005 Xp08= 7,596 Yp08= 64,379 Teta08= 0,636 Ro08= 25,946
Xg09= 6,027 Yg09= 66,953 Xp09= 7,844 Yp09= 64,300 Teta09= 0,733 Ro09= 24,586
Xg10= 6,285 Yg10= 65,903 Xp10= 8,099 Yp10= 64,252 Teta10= 0,820 Ro10= 23,278
Коэффициенты удельного давления
Gamma00 = 1,5691 RoPr00 = 3,5709
Gamma01 = 0,8390 RoPr01 = 6,6784
Gamma02 = 0,6748 RoPr02 = 8,3037
Gamma03 = 0,5964 RoPr03 = 9,3941
Gamma04 = 0,5505 RoPr04 = 10,1773
Gamma05 = 0,5212 RoPr05 = 10,7510
Gamma06 = 0,5017 RoPr06 = 11,1679
Gamma07 = 0,4889 RoPr07 = 11,4599
Gamma08 = 0,4810 RoPr08 = 11,6483
Gamma09 = 0,4769 RoPr09 = 11,7479
Gamma10 = 0,4761 RoPr10 = 11,7695