Выражение перемещений и деформаций через прогибы пластины
Основные понятия, гипотезы, принимаемые при расчете пластин и следствия из них.
Пластиной называется призматическое тело, высота которого мала по сравнению с размерами в плане.
Плоскость которая делит пластину пополам называется срединной.
Линия пересечения бок. Пов. Пластинки со сред назю контуром пластины.
1) Толстые – пластины при b/h < =8….10. Расчёт производят как массивный объект.
2) Тонкие – 8….10<=b/h<=80….100
А)Жёсткие –w/h<=0.2…..0.5
Б)Гибкие- w/h > 0.2….0.5, работая на изгиб как мембрана.
3)Мембраны – b/h>=80…..100. Работаю только по закреп краям контура. Сопр на изгиб малы.
I) Гипотеза прямых номарлей.Любой линейный элемент, нормальный к срединной плоскости пластинки, остаётся прямолинейным и нормальным к срединной поверхности в процессе изгиба и длина не измен.
II) Отсутствет давление между слоями пластинки – напряжение надавливания горизонтальных слоёв пластинки друг на друга (сигма z) опускаем по сравнению с уровнями напряжений (сигма х, сигма y) . ГИПОТЕЗЫ КИРГОФА-ЛЯВА.
III) Нерастяжимости срединной поверхности – при малых прогибах (w/h <= 0,2….0,5) в срединной поверхности отсутств деформации напряжения, сжатия и сдвига нейтральна.
Выражение перемещений и деформаций через прогибы пластины
Первое допущение – длина перпендикуляра mn не измен. Т.к. и он не искривляется при изгибе ( )
------ ----
Ур-е говорит, что прогибы не зависят от Z и все точки принадлежат mn, получаем одинаковый прогиб.
Из ур-я КОШИ -----
Интегрируя по Z получаем:
Пользуясь гипотезой нерастяжимости срединной плоскости и при Z=0 равны 0.
Подставляя в ур-я получаем
Напряжения в пластине и их выражения через прогибы
Формулы закона Гука
Из первой и второй гипотезы:
Применим правило Крамера
-определитель из коэффициентов при неизвестных
Определим напряжения заменив перемещения на дифференциальные (2,4) уравнения через прогибы
Усилия в пластинке и их выражения через прогибы
Выясним какое усилие возникнет в сечении пластинки нормальной к ее срединной поверхности:
Определим приходящуюся на единице ширины сечения продольную силу N. Она равна сумме проекций на ось Х
Нормальной силы в этом сечении не возникает. (сука а нахуя я тогда все это писал)
Найдем изгибающий момент:
- цилиндрическая жесткость при изгибе.
Поперечная сила:
Сдвигающая сила
Погонный крутящий момент:
Аналогично найдем усилия, действующие в сечении с нормалью у.
Выражение напряжений через усилия
Нормальные напряжения при изгибе прямоугольной балки высотой h и шириной =1.
H-крутящий момент
Уравнения равновесия элемента пластины
Спроекцируем все силы на ось Z.
Приведя подобные члены:
Запишем уравнение равновесия относительной ОХ.
Граничные условия
Рассмотрим постановку граничных условий опирания пластинки и их выражения для функции прогиба.
Для начала рассмотрим эти условия для граней пластинки параллельных осям прямоугольной системы координат.
a |
б |
Свободный край |
Шарнирное опирание |
Жесткая заделка |
х |
у |
Рис. 4.1. Опирание пластинки |
Любой край пластинки может иметь как однородные (неизменные) условия опирания, так различные условия опирания на частях края. Варианты стандартного опирания пластинки приведены на рис. 4.1,6. В плане пластинки шарнирное опирание обозначается пунктиром (рис. 4.1,б).
а/. При заделке в сечении х=х0=const равны нулю прогиб и угол поворота по оси х равны нулю –
; . (4.1,а)
Аналогично при заделке в сечении у=у0, получаем
; . (4.1,б)
б/. При шарнирном опирании в сечении х=х0=const равны нулю прогиб и изгибающий момент. ; . С учетом формул (2.1) из второго условия имеем . Но из условия следует, что . Следовательно, окончательно получаем условие шарнирного опирания в сечении х=х0:
и . (4.2,а)
Аналогично, при шарнирном опирании в сечении у=у0=const :
и . (4.2,б)
в/. Рассмотрим условия опирания свободного от закреплений края. Очевидно, что все напряжений на этом краю равны нулю и, следовательно, равны нулю все виды равнодействующих напряжений :
; ; . (4.3)
Таким образом на свободном краю мы получили 3 граничных условия. Но, решение дифференциального уравнения 2-го порядка позволяет удовлетворять только по 2 граничных условия. Это противоречие связано с гипотезами Кирхгофа, позволившим построить приближенную теорию изгиба пластин.
Чтобы обойти противоречие, на свободном краю вводят понятие обобщенной поперечной силы, являющейся комбинацией поперечной силы и крутящего момента. Для этого крутящие моменты Hdy и на соседних малых элементах dx (в сечении х=х0=const) заменяют парами сил H и . Суммируя вектора пар сил на границе дух элементов приводим действие крутящих моментов к эквивалентной поперечной силе (рис. 4.2).
Суммируя поперечную силу Qx и приведенную поперечную силу от крутящего момента (на единицу длины сечения) получаем обобщенную поперечную силу в сечении .
Рис. 4.2. Приведение крутящего момента к эквивалентной поперечной силе |
dy |
dy |
y |
Hdy |
= |
y |
y |
dy |
dy |
H |
= |
Аналогично в сечении у=у0=const - . С учетом формул (4.1) (4.5). получим:
;
. (4.4)
Граничные условия на свободных от закреплении краях получаем, приравнивая нулю изгибающий момент и обобщенную поперечную силу. В сечении х=х0=const
®
; ® . (4.5,а)
В сечении у=у0:
®
; ® . (4.5,б)
Использование обобщенной поперечной силы допустимо в рамках используемой приближенной теории. В реальной же пластинке при обобщенной силе равной нулю не означает равенства нулю каждого из слагаемых – поперечной силы и крутящего момента. Следовательно мы получаем на свободной кромке x=const решение с некоторой системой касательных напряжений tzх (соответственно Qx) и tyх (соответственно H). Эти усилия уравновешены в сечении и, согласно принципу Сен-Венана, им отвечает дополнительное поле напряжений, быстро затухающее при удалении от кромки в глубь пластинки и не влияющие на напряженной состояние в основной части пластинки.
Рис. 4.3. |
H |
x |
y |
. (4.6)
Если кромки пластинки сходятся в угловой точке под углом, отличным от 90°, то значение силы R будет зависеть от угла между кромками.
Расчет пластин МКЭ.
1 этап. Составление КЭ схемы:
a) выбор типа КЭ ( по геометрии, виду апроксимации ……..)
б) Разбивка области на КЭ с номерами узлов и элем.
В) Описание заданных узловых нагрузок
2 этап. Формирование матриц жёсткости и вектора узловых сил.
а) Составление элементов МЖ и ВН в локальной системе координат
б) Преобразование элементов МЖ и ВН из локальной в глобальную систему координат
3 этап. Учёт заданных статических и кинематических граничных условий.
Основные понятия, гипотезы, принимаемые при расчете пластин и следствия из них.
Пластиной называется призматическое тело, высота которого мала по сравнению с размерами в плане.
Плоскость которая делит пластину пополам называется срединной.
Линия пересечения бок. Пов. Пластинки со сред назю контуром пластины.
1) Толстые – пластины при b/h < =8….10. Расчёт производят как массивный объект.
2) Тонкие – 8….10<=b/h<=80….100
А)Жёсткие –w/h<=0.2…..0.5
Б)Гибкие- w/h > 0.2….0.5, работая на изгиб как мембрана.
3)Мембраны – b/h>=80…..100. Работаю только по закреп краям контура. Сопр на изгиб малы.
I) Гипотеза прямых номарлей.Любой линейный элемент, нормальный к срединной плоскости пластинки, остаётся прямолинейным и нормальным к срединной поверхности в процессе изгиба и длина не измен.
II) Отсутствет давление между слоями пластинки – напряжение надавливания горизонтальных слоёв пластинки друг на друга (сигма z) опускаем по сравнению с уровнями напряжений (сигма х, сигма y) . ГИПОТЕЗЫ КИРГОФА-ЛЯВА.
III) Нерастяжимости срединной поверхности – при малых прогибах (w/h <= 0,2….0,5) в срединной поверхности отсутств деформации напряжения, сжатия и сдвига нейтральна.
Выражение перемещений и деформаций через прогибы пластины
Первое допущение – длина перпендикуляра mn не измен. Т.к. и он не искривляется при изгибе ( )
------ ----
Ур-е говорит, что прогибы не зависят от Z и все точки принадлежат mn, получаем одинаковый прогиб.
Из ур-я КОШИ -----
Интегрируя по Z получаем:
Пользуясь гипотезой нерастяжимости срединной плоскости и при Z=0 равны 0.
Подставляя в ур-я получаем