АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕСУЩЕГО ВИНТА 1. Аэродинамические характеристики профилей лопасти
На рис. 16 и 17представлены аэродинамические характеристики профилей лопасти несущего винта вертолета Ми-8 при различных числах М. На рис. 16 показано изменение коэффициента подъемной силы сУ от углов атаки отдельно для профиля ЫАСА-230 (рис. 16, а) и МАСА-230М (рис. 16,6). Как видно по кривым, для профиля ЫАСА-230 (см. рис. 16, а) на малых углах атаки (до 11°) и при малых числах М (до 0,5) коэффициент подъемной силы изменяется лишь от углов атаки и не меняется от изменения числа М, так как при этом не проявляется явление «сжимаемости» воздуха. И лишь на больших углах атаки (больше 11°) или при числах М больше 0,5—коэффициент подъемной
силы Су явно уменьшается при тех же углах атаки. Исключение составляет лишь для числа М = 0,8 на малых углах атаки (до 2°): здесь сУ несколько больше, чем при числах М меньше 0,8. Явление срыва потока для числа М = 0,3 наступает при угле атаки 15°. Чем больше число М, тем на меньшем угле атаки наступает срыв потока.
Су |
1,25 1,00 |
м=о,з | |||||
А | |||||
// | |||||
А | 0,6 | ||||
0,5- | ш | 'щ | |||
ь | V | ||||
0,6 | ш | А | |||
/1/. | и | У\ | |||
У | 0,8 | ||||
# | А 0,85 | ||||
9 | |||||
г |
ОС' |
5 . 10
Рис. 16. Изменение коэффициента подъемной силы от углов атаки и числа
М профиля лопасти вертолета Ми-8: а—для профиля МАСА-230; б—для профиля МАСА-230М
Характер изменения коэффициента подъемной силы в зависимости от углов атаки для профиля МАСА-230М, расположенном на концевых частях лопастей, несколько отличается от характера изменения су профиля МАСА-230 (см. рис. 16,6). Величина коэффициента подъемной силы на тех же углах атаки меньше, чем у профиля ИАСА-230. При числах М до 0,3 срыв потока наступает на очень больших углах атаки (более 15°). При числах М выше 0,4 срыв потока наступает на меньших углах атаки, чем у профиля ЫАСА-230. У этого профиля на большем диапазоне углов атаки коэффициент подъемной силы су увеличивается с ростом числа М.
На рис. 17 представлено семейство поляр профилей лопасти вертолета Ми-8 в зависимости от числа М отдельно для профиля МАСА-230 (рис. 17, а) и КАСА-230М (рис. 17,6). Как видно по
коивым,у профиля ИАСА-230 коэффициент профильного сопротивления схр при тех же значениях коэффициентов подъемной силы Су больше, чем у профиля ЫАСА-230, следовательно, аэро-
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 схр |
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 схр
6)
Рис. 17. Поляры профилей лопасти вертолета Ми-в:
а—для профиля КАСА-230; б—для профиля ЫАСА-230М
Динамическое качество профиля ИАСА-230М ниже, чем профиля ЫАСА-230. У профиля ЫАСА-230М уменьшение коэффициента подъемной силы су за критическими углами атаки происходит в меньшей степени, чем у профиля ЫАСА-230. Этим и объясняется лучшие срывные характеристики данного профиля.
2. Поляра несущего винта на режиме висения
Аэродинамическая характеристика всего несущего винта на режиме висения представляется в виде поляры его. Полярой несущего винта называется кривая, показывающая зависимость коэффициента тяги 1У и коэффициента крутящего момента ткр от величины общего шага несущего винта ф, аналогично (поляре крыла самолета. Здесь коэффициент тяги и аналогичен коэффициенту подъемной силы, а коэффициент крутящего момента тЩ}
/ |
0,20 |
0,Ю |
0,016 |
О |
О О? О |
Рис. 18. Поляра несущего винта вертолета Ми-8 на режиме висениЯ: У—без влияния земли: 2—с влиянием земли |
аналогичен коэффициенту лобового сопротивления крыла сх. Поляра несущего винта на режиме пвисения для вертолета Ми-8 представлена на рис. 18 отдельно для случая без влияния земли (воздушной подушки) и с влиянием земли. Как видно по шюляре, чем больше общий шаг несущего 'винта,, тем больший коэффициент крутящего момента. Значит,, чем больший крутящий момент приложен к несущему винту, тем больше будет коэффициент тяги, а значит, и больше тяга несущего винта на режиме висения. При наличии «воздушной подушки» коэффициент тяги будет больше, чем без нее при том же шаге несущего винта
и том же коэффициенте крутящего момента. И чем больше общий шаг винта, тем больше будет разница в коэффициентах тяги.
Поляра несущего винта строится на основе расчетов и результатов летных испытаний. Она дает возможность рассчитать тяговые характеристики несущего винта по известным формулам аэродинамики.
3. Максимальная тяга несущего винта на режиме висения
Тяга несущего винта на режиме висения определяется в общем виде по формуле Н. Е. Жуковского со степенью 2/3, получившей широкое применение в практической аэродинамике вертолета:
гл\2/3
где 33,25 т]о — коэффициент Велльнера; А = рн/$о — относительная плотность воздуха; ^ — .коэффициент использования мощности; #е —эффективная мощность двигателей; О — диаметр несущего винта.
Для вертолета Ми-8 тяга несущего винта на режиме висения определялась аэродинамическим расчетом согласно поляре несущего винта (см. рис. 18) по следующей формуле:
где Рош — площадь, ометаемая несущим винтом; со/?— окружная
3000 2000 1000 |
11000 5) |
10000 11000 Т,кгс 9000 10000 |
X | |||
N | |||
N | \ | \ |
8000 9000
V | |||
\ | \ \ | \ |
12000 Г кг С
Рис. 19. Максимальная тяга несущего винта вертолета Ми-8 в зависимости от высоты и температуры;
а—вые зоны влияния воздушной подушки; б—в зоне влияния воздушной подушки
скорость конца лопасти винта; гу— коэффициент тяги; а — коэффициент заполнения несущего винта.
У вертолета Ми-8 площадь, ометаемая винтом РОм, коэффициент заполнения несущего винта а и окружная скорость конца лопасти со/? •— величины постоянные и не меняются на всех режимах полета. Следовательно, тяга несущего винта согласно последней формуле будет изменяться лишь от плотности воздуха р, зависящей от атмосферных условий и высоты, и от коэффициента тяги гу, который зависит от общего шага несущего винта и ему соответствующего крутящего момента (см. рис. 18),
На рис. 19 представлены максимальные тяги несущего винта вертолета Ми-8 на режиме висения на взлетной мощности, полученные расчетом с помощью поляры и приведенной выше формулы. Как видно по рис. 19, а, в стандартной атмосфере на взлетном режиме двигателей над уровнем моря без влияния воз-
· В этой формуле не использован коэффициент Ст, известный из общей аэродинамики вертолета, а принят коэффициент тяги гу = Ст1<з, поэтому в формулу тяги входит коэффициент заполнения несущего винта а.
душной подушки винт вертолета Ми-8 развивает максимальную тягу, равную 11200 кгс. С увеличением высоты полета до 1400 м тяга уменьшается незначительно ввиду того, что до этой высоты мощность двигателей ТВ2-117А на взлетном режиме в стандартной атмосфере увеличивается. Уменьшение тяги до этой высоты объясняется резким падением относительной плотности воздуха,, что видно по формуле Н. Е. Жуковского со степенью 2/3. На высоте 1400 м тяга равна 11000 кгс. При дальнейшем увеличении высоты тяга значительно уменьшается как за счет уменьшения мощности, так и за счет уменьшения плотности воздуха. На высоте 750 м тяга равна 11 100 кгс. Эта высота и будет потолком висения вертолета Ми-8 с нормальным взлетным весом в стандартной атмосфере. С повышением температуры выше стандартной максимальная тяга будет уменьшаться за счет уменьшения мощности двигателей и плотности воздуха.
Максимальная тяга, развиваемая винтом вертолета Ми-8 в зоне влияния воздушной подушки, будет значительно выше (см: рис. 20,6). Над уровнем моря в стандартной атмосфере на взлетном режиме винт развивает тягу, равную 12 400 кгс. На высоте 1400 м она уменьшается на 200 кгс. На высоте 1500 м тяга винта будет равна 12 000 кгс. Эта высота и является потолком висения для вертолета с максимальным взлетным весом в стандартной атмосфере с учетом влияния земли, т. е. вертолет может взлетать с максимальным взлетным весом на воздушной подушке с вертодромов, расположенных до высоты 1500 м над уровнем моря. С нормальным же весом 111000 кг вертолет может взлетать в этих условиях с вертодромов, расположенных до «высоты 2000 м над уровнем моря.
На рис. 20 представлены более подробно тяговые характеристики несущего винта вертолета Ми-8 на взлетном режиме работы двигателей, на режиме висения в зависимости от температуры наружного воздуха и высоты вертодрома над уровнем моря без учета и с учетом влияния воздушной подушки, полученные расчетом по результатам исследований. Здесь характер изменения тяги винта точно соответствует характеру изменения мощности двигателей на взлетном режиме, а характер изменения мощности соответствует работе автоматики топливной системы — закону регулирования мощности на взлетном режиме, установленному для двигателя ТВ2-117А. При этом тяга несущего винта будет изменяться не только от характера изменения мощности по температуре и высоте, но и от характера изменения плотности воздуха, от указанных параметров согласно формуле Жуковского со степенью 2/3.
Если взять барометрическую высоту, соответствующую уровню моря, то тяга несущего винта в зависимости от температуры наружного воздуха будет изменяться следующим образом. В диапазоне температур от —35 до 20° С с повышением температуры наружного воздуха тяга несущего винта уменьшается
ввиду уменьшения мощности двигателей, но уменьшение тяги происходит не интенсивно, так как в этом диапазоне температур мощность уменьшается с увеличением температуры также не интенсивно. Здесь происходит ограничение мощности по расходу топлива. При температуре выше 20° С, при дальнейшем росте температуры тяга продолжает уменьшаться, но более интенсив-
т, кгс 17000 |
11000 10000 9000 8000 7000 |
V |
\ |
\\ |
\ Н=4500м- |
6000 |
Т,
12000 |
11000^ |
кгс
Н=0м -500
-1000 9000 -1500
^2000 8000 -2500
-3000 7000 -3500 Н=Ш0м Ш0/
-40-30-20-10 0 10 20 301нв°С |
-40-30-20-10 0 10 20 ЗО1НЗ°С б)
Рис. 20. Изменение тяги несущего винта вертолета Ми-ф на взлетном режиме работы двигателей, на режиме висения в зависимости от температуры наружного воздуха и барометрической высоты:
а—без учета влияния воздушной подушки; б—с учетом влияния воздушной
подушки
но, так как наступает автоматическое ограничение мощности двигателей по числу оборотов турбокомпрессора, а затем и по температуре газов перед турбиной компрессора согласно закону регулирования взлетного режима двигателей. При низких температурах наружного воздуха ниже —35° С с понижением температуры тяга несущего винта уже не увеличивается, а уменьшается. Это объясняется тем, что при этих температурах автоматически уменьшается мощность двигателей, так как вступает в работу ограничитель степени повышения давления воздуха в последних ступенях компрессора.
С увеличением барометрической высоты степень повышения Давления воздуха в последних ступенях компрессора увеличивается, поэтому вступает в работу ограничитель повышения давления при более высоких температурах, чем у земли. Мощность
двигателей и тяга винта также будут уменьшаться с понижением температуры, начиная с более высоких температур; и с высоты 1500 м и выше это ограничение будет наступать при температуре около 0°С. Кроме того, уменьшение тяги винта с понижением температуры объясняется увеличением потерь мощности на сжимаемость воздуха, так как с уменьшением температуры скорость звука уменьшается, а число М увеличивается при постоянных оборотах несущего винта.
По мере увеличения высоты ограничение максимальных оборотов наступает при более низких температурах наружного воздуха, так как с подъемом на высоту обороты компрессора самостоятельно увеличиваются.
По тяговым характеристикам несущего винта на взлетном режиме двигателей видно (рис. 20), что свободная тяга (без влияния воздушной подушки) и тяга винта в зоне влияния воздушной подушки в условиях стандартной атмосферы в диапазоне высот от 0 до 750 м изменяются в сторону уменьшения крайне незначительно, практически можно считать ее постоянной ввиду увеличения мощности двигателей на взлетном режиме с увеличением высоты. При дальнейшем увеличении высоты тяга несущего винта уменьшается в среднем на 100 кгс на каждые 1000 м высоты, так как на этих высотах происходит интенсивное уменьшение мощности.
Указанные тяговые характеристики несущего винта на взлетном режиме (см. рис. 20) и легли в основу созданных номограмм для расчета максимально допустимого взлетного (посадочного) веса вертолета в зависимости от барометрической высоты вертодромов и температуры наружного воздуха.
На рис. 21 показано влияние (воздушной подушки на величину тяги несущего винта вертолета Ми-8 в зависимости от высоты и мощности двигателей. На рис. 21, а дано изменение относительной тяги Т/Тоо несущего винта вертолета Ми-8 на взлетном режиме работы двигателей в стандартной атмосфере над уровнем моря в зависимости от высоты висения. Неоднократными экспериментами установлено, что влияние воздушной подушки начинает проявляться с высоты 15 м от колес до земли. По мере приближения к земле эффект воздушной подушки возрастает и на высоте 2 м относительная тяга составляет 1,15, т. е. тяга вблизи земли на 15% больше тяги, развиваемой винтом вне зоны влияния земли (свободной тяги Гоо).
На рис. 21,6 и в показано изменение максимальной тяги винта вертолета Ми-8 от высоты зависания (от колес до земли) в стандартной атмосфере над уровнем моря на взлетном и номинальном режимах двигателей, полученное в результате летных испытаний. Как видно из рис. 21,6, на высоте 20 м и выше винт развивает на взлетном режиме двигателей тягу, равную 11 500 кгс. По мере уменьшения высоты зависания тяга при тех
же условиях увеличивается за счет влияния эффекта воздушной подушки и на высоте 9 м она будет равна 12 000 кгс, а на высоте 2 м — 13 000 кгс.
Как видно, на взлетном режиме двигателей за счет эффекта воздушной подушки тяга увеличилась на 1500 кгс.
На номинальном режиме работы двигателей (см. рис. 21, в) винт развивает тягу вне зоны влияния воздушной подушки око-
1,15 1,10, 1,05 1,00 |
Т,кгс /5000 |
12000 |
11000, |
о |
Т,кгс 11000 |
10000 9000 |
^^--------- | ||||
1 5 10 15 20Нв,М п Я) | ||||
**- — |
15 |
20 Н,М
\ | ||||
^— | — — | —I II - |
10 15 Н,м до колес
б)
Рис. 21. Зависимость максимальной тяги, развиваемой винтом вертолета Ми-8 на режиме висения в стандартной атмосфере над уровнем моря в зависимости от высоты колес до земли:
а—относительная тяга для взлетного режима работы двигателей; б—абсолютная тяга для взлетного режима работы двигателей; в—абсолютная тяга для номинального режима работы двигателей
ло 9750 кгс, по мере приближения к земле тяга растет и на высоте 2 м она составит 11 000 кгс.
Как видно, тяговые характеристики несущего винта вертолета Ми-8 на режиме висения для установленного веса, как расчетные, так и летные, вполне удовлетворительные, и даже есть резерв на дальнейшее увеличение максимального взлетного веса вертолета по мере накопления опыта эксплуатации и улучшения конструкции.
Летными испытаниями установлено, что установка резиновой защиты на носках лопастей от абразивного их износа практически не изменяет тяговые,характеристики несущего винта, а значит, практически не меняет летно-технические характеристики вертолета.
4. Аэродинамические силы винта в поступательном полете
Впоступательном полете аэродинамическая сила, создаваемая реальным несущим винтом, определяется по той же формуле, что и для режима висения: \
С ростом скорости полета и началом косой обдувки аэродинамическая сила винта при прочих равных условиях увеличивается до скорости экономической. При дальнейшем разгоне скорости за экономическую она уменьшается из-за ухудшения условий работы винта на больших скоростях полета, как по причине уменьшения углов атаки несущего винта, так и за счет расширения зоны обратного обтекания.
За счет завала конуса вращения назад и вправо аэродинамическая сила, как и у вертолета Ми-4, отклоняется вслед за конусом вращения несущего винта. В связанной системе координат она раскладывается на тягу Т, продольную силу Н и боковую силу 5. Роль и назначение этих сил такие же, как и у любого одновинтового вертолета.
Так как на экономической скорости располагаемая тяга несущего винта максимальная, а на скоростях больше или меньше экономической тяга уменьшается, поэтому потребный коэффициент тяги будет изменяться в обратном порядке: на экономической скорости он будет минимальным, а на скоростях больше или меньше экономической коэффициент тяги будет увеличиваться. На рис. 22 даны потребные коэффициенты тяги от скорости горизонтального полета, веса и высоты полета (рис. 22, а), а также на режиме авторотации (рис. 22,6). Как видно по рисунку, чем больше вес вертолета и высота полета, тем больше потребный коэффициент для создания необходимой тяги для данного полета. Коэффициент может быть увеличен только при помощи увеличения общего шага несущего винта. На режиме авторотации коэффициент тяги от скорости полета практически не меняется, так как не меняются обороты несущего винта, а следовательно, и потребный шаг, от которого зависит коэффициент тяги.
Так как несущий винт в поступательном полете выполняет роль крыла, создавая подъемную силу, и одновременно является движителем вертолета, то несущие и пропульсивные свойства характеризуют его как крыло с помощью качества и как тянущий винт с помощью коэффициента полезного действия,
Работу несущего винта можно представить условно в следующем плане. На режиме самовращения подъемная сила создается несущим винтом без подвода мощности, как у крыла самолета. Но при этом режиме у винта есть сопротивление. На режиме полета с подведенной мощностью несущий винт создает пропуль-сивную силу, которая уравновешивает сопротивление винта и
сопротивление вертолета. При этом винт создает также подъемную силу без подвода мощности, как крыло самолета. Вся мощность расходуется на создание пропульсивной силы, как при тянущем винте самолета.
Аэродинамическое качество несущего винта определяется отношением подъемной силы его к сопротивлению на режиме авторотации или как отношение коэффициентов этих сил:
/у- Туг у
0,20 |
0,15 |
0,10 |
0,25
0,20
0,15
0,10
100
150
200
■Н=5000м
УЧООО
угооо уГооо
250 V, км/ч
3000м | |||
500м | |||
100 |
150 |
200 5) |
250 V, км/Я'
Рис. 2'2. Потребные коэффициенты тяги несущего винта в зависимости от скорости, веса вертолета и высоты полета:
а—для горизонтального полета; б—для режима авторотации- ---------- 0 =
= 11 100 кг, 0 = 12 000 кг
Аэродинамическое качество несущего винта ниже качества крыла размаха, равного диаметру, |В(виду того, что ери той же скорости полета у несущего винта больше профильное сопротивление из-за больших окружных скоростей всех сечений лопастей. Поэтому иногда выгодно ставить на вертолет крыло, особенно для вертолетов, имеющих относительную скорость более М = 0,3, так как на относительных скоростях более 0,3 качество винта уменьшается ввиду приближения явления срыва потока. Тогда качество всей несущей системы будет больше, чем системы с одним винтом.
Качество винта зависит от формы лопастей в плане, средней окружной скорости обтекания лопастей и от скорости полета вертолета. У винта с трапециевидными лопастями качество выше, чем у винта с прямоугольными лопастями. Чем меньше окружная скорость лопастей, тем выше качество винта. Наибольшее качество винта —на скоростях, близких к максималь-
ным. На скоростях, менее максимальной, качество снижается за счет увеличения индуктивного сопротивления, а на скоростях более максимальной, — за счет роста профильного сопротивления, объясняемого явлением срыва потока. Максимальное качество современных винтов, в том числе и винта вертолета Ми-8, достигает 9—10.
:]100 150 200 250 V, км/ч |
100 150 200 250 V, км/ч 5) |
Рис. 23. Изменение углов атаки несущего винта от скорости, веса вертолета и высоты полета:
а—для горизонтального полета; б—для режима авторотации;
------------------------------------- 0 = 11 100 кг;------- 0 = 12 000 кг
Качество вертолета определяется отношением подъемной силы к сопротивлению несущего винта (продольной силы) и сопротивлению корпуса вертолета. Сопротивления несущего винта и корпуса вертолета в горизонтальном полете будут равны про-пульсивной силе несущего винта, на создание которой и уходит вся мощность, подведенная к несущему винту с учетом некоторых потерь.
Качество вертолета определяется по следующей формуле:
СУ
где т] — пропульсивный к. п. д. несущего винта *.
Качество всего вертолета приближенно можно считать меньше качества несущего винта в два раза.
Углы атаки несущего винта А в основном изменяются от скорости полета: чем больше скорость, тем меньше углы атаки, и
· См. гл. III.
наоборот (рис. 23). На режимах полета с подведенной мощностью к несущему винту углы атяки могут быть как отрицательными, так и положительными, а на режиме авторотации — только положительными. Как видно по кривым, углы атаки несущего винта мало изменяются от полетного веса вертолета и высоты полета.