Реализация функциональной структуры
В соответствии с основными задачами, решаемыми ЭЦ (перевод стрелок, открытие светофоров, достижение взаимного замыкания между стрелками и светофорами, снятие замыканий после использования маршрута или его отмены), во всех видах релейных централизаций предусматриваются следующие основные цепи (схемы) в функциональной структуре:
управления электроприводами и контроля положения стрелок;
управления светофорами и контроля их состояния;
замыкающих реле З;
маршрутных реле М.
В общем виде схема управления стрелочным электроприводом и контроля положения стрелки содержит три цепи: управляющую, рабочую и контрольную (рис. 2.1).
Управляющая цепь предназначена для включения пускового реле ПС. Воздействие Хз (см. рис. 1.1) на него осуществляется нажатием стрелочной кнопки «Стр. кн.». Контактом реле ПС включается рабочий канал (подается управляющее воздействие U), в котором приемником служит стрелочный электродвигатель ЭД (объект управления ОУ). Автоматическим переключателем привода АП коммутиру- | Рис. 2.1. Общий вид схемы управления стрелочным электроприводом и контроля положения стрелки |
ется цепь контрольного реле К. Чтобы исключить перевод стрелки под составом, в управляющую цепь вводится фронтовой контакт путевого реле стрелочной рельсовой цепи СП, а в заданном маршруте – соответствующий элемент зависимости. Им мог бы быть тыловой контакт сигнального реле С. При открытом светофоре сигнальное реле, встав под ток, исключило бы управление стрелкой. Однако такое решение имеет существенный недостаток: при вступлении поезда головой на маршрут и автоматическом обесточивании реле С может произойти преждевременное разблокирование управляющей цепи. Поэтому в управляющую цепь вместо тылового контакта реле С вводится фронтовой контакт замыкающего реле З, учитывающего указанную ситуацию. Контакты СП, С, З отражают состояние соответствующих реле (сигналов Хк) и определяют алгоритм работы реле ПС – устройства управления УУ.
При разработке конкретной схемы управления стрелочным электроприводом ее общий вид претерпевает значительные изменения, вызванные специфическими требованиями к каждой ее составляющей, территориальным расположением приборов, защитой от опасных отказов, технико-экономической эффективностью. Так, включение рабочей цепи требует двух активных позиций пускового прибора (для перевода стрелки в «плюс» и в «минус»). Следовательно, необходимо применить две стрелочные кнопки, приводящие в действие или два управляющих реле нейтрального типа (ПУ, МУ), или одно комбинированное (КПС). Поскольку стрелку нужно контролировать в трех положениях: плюсовом, минусовом и неопределенном (взрез стрелки, перемещение остряков, неисправность приборов контроля и т. п.), то в контрольной цепи следует применить или два нейтральных реле (ПК, МК), или одно комбинированное (К).
В настоящее время на железных дорогах России широкое распространение получили двухпроводная схема управления стрелочным электроприводом постоянного тока – (на крупных станциях) и четырехпроводная – (на малых). При новом проектировании рекомендуется применять пятипроводную схему управления электроприводом переменного тока, имеющую лучшие технико-экономические показатели.
Схема управления станционными светофорами в общем виде имеет двух
каскадное построение (рис. 2.2). Первый каскад представляет собой цепь вклю-
чения сигнального реле С, а второй – цепи включения светофорных
ламп.
Рис. 2.2. Общий вид схемы управления светофором
Сигнальная цепь строится путем последовательного соединения между собой обмотки реле С и контактов реле, обеспечивающих необходимые зависимости (надлежащее положение стрелок – ПК, МК; свободность путевых участков – СП, П; отсутствие враждебных маршрутов – Звр). Управление цепью (Хз) обеспечивается трехпозиционной сигнальной кнопкой СК. После ее отпускания при открытии светофора образуется цепь самоблокировки сигнального реле, в которой проверяется замыкание стрелок, входящих в маршрут ( ), и действительное открытие светофора на разрешающий огонь (РУ). Тыловым контактом реле С выключается запрещающий огонь на светофоре, а фронтовым – включается разрешающий. Совокупность контактов реле, обеспечивающих зависимости, составляют контрольные сигналы Хк.
В случае невозможности нормального функционирования сигнальной цепи для входных светофоров и для выходных с главных путей двухпутных участков предусматривается так называемый пригласительный режим. Дежурный по станции, убедившись в правильности задания маршрута и сделав соответствующую запись в настольном журнале, нажимает и удерживает пригласительную кнопку ПСК. При этом срабатывает реле ПС, включающее на светофоре лунно-белый мигающий огонь. Проследование пригласительного огня разрешается со скоростью не более 20 км/ч с готовностью остановиться в любой момент, если возникнут обстоятельства, угрожающие безопасности движения. Нормальное использование сигнальной цепи при этом исключается введением в нее тылового контакта реле ПС.
Контроль горения и исправности светофорных ламп осуществляется с помощью огневых реле О, ЛБО и др. Реле О имеет на посту ЭЦ повторитель – разрешающее указательное реле РУ, которое встает под ток в случае открытия светофора. Пример решения задач по наложению и снятию маршрутных замыканий представлен на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Схема наложения и снятия маршрутных замыканий
При проектировании станционных устройств автоматики и телемеханики схемы сигнальных реле и включения ламп светофоров разрабатываются в соответствии с конкретными условиями эксплуатации с учетом реализации полного набора зависимостей, мест расположения аппаратуры, применения мероприятий по защите от опасных отказов.
В нормальном состоянии сигнальное реле выключено, а замыкающее и маршрутное находятся под током. При открытии светофора реле З и М обесточиваются, управление стрелкой исключается. В случае фактического проследования поезда по маршруту, что фиксируется схемным узлом ФПП, маршрутное, а за ним замыкающее реле включаются, управление стрелкой восстанавливается. Схемное решение по образцу рис. 2.3 не допускает снятия замыканий при отмене маршрута . В этом случае обесточивание сигнального реле не ведет к включению маршрутного, так как ранее узел ФПП был переведен в режим ожидания движения. Отсюда возникает задача корректировки схемы, которая связывается с состоянием предмаршрутного участка – т. е. участка перед светофором. С этой целью в схеме реле М параллельно тыловому контакту реле С включается фронтовой контакт реле известителя приближения ИП (на рис. 2.3 дополнение показано штрихпунктирной линией). Если светофор открыт (С), а предмаршрутный участок свободен (ИП), то осуществляется предварительное замыкание маршрута . В этом случае простым перекрытием светофора маршрут можно разобрать (З). Если сигнал открыт (С), а предмаршрутный участок занят , то наступает полное замыкание . Теперь принудительным перекрытием сигнала маршрутное и замыкающее реле не включить, что гарантирует остановку поезда при проезде светофора на замкнутых стрелках. Поставленная задача может быть решена другим путем: при задании маршрута обеспечивается его окончательное замыкание, а при отмене – включается реле М и З с выдержкой времени (короткой или долгой) в зависимости от состояния предмаршрутного участка.
При построении схем замыкающих и маршрутных реле очень важной задачей является раскрытие той их части, которая фиксирует действительное проследование поезда по маршруту. За основу берется состояние путевых реле рельсовых цепей, расположенных на трассе маршрута. При этом узел ФПП должен своевременно регистрировать события по движению поезда, устойчиво работать при следовании состава расчетной длины и с расчетной скоростью, исключать срабатывания реле М и З при случайных и посторонних воздействиях (повреждение рельсовых цепей и последующее восстановление их работы, кратковременное исчезновение поездного шунта, перерыв в питании устройств ЭЦ и т. п.). Для выполнения указанных задач в современных системах ЭЦ предусматривается два маршрутных реле на определенный род маршрута или на каждый путевой изолированный участок в горловине станции. Их схемное построение отражает логическую последовательность событий по движению поезда, связанных с занятием рельсовых цепей.
Если по каким-либо причинам узел ФПП не сработал (чаще всего это связано с повреждением рельсовых цепей), то размыкание маршрута осуществляется искусственным путем. Для этого на аппаратах управления предусматриваются кнопки искусственного размыкания, нажатие которых ведет к включению реле искусственного размыкания РИ. Для исключения перевода стрелок перед движущимся поездом в окончательно замкнутом маршруте и при попытке разомкнуть его искусственно размыкание сопровождается выдержкой времени в три минуты, что считается достаточным для того, чтобы светофор занял заграждающее положение, а поезд в результате экстренного торможения остановился в пределах замкнутого маршрута. В настоящее время для получения выдержки времени применяются общий для всех маршрутов стабилитронный блок и групповая кнопка его включения.